Inhaltsverzeichnis:
- Lieferungen
- Schritt 1: Esquema Eletrônico
- Schritt 2: Movendo O Braço
- Schritt 3: Capturando As Informações Do Giroscópio
- Schritt 4: Integrando Celular E Arduino
Video: Braço Robô Controlado Por Giroscópio - Gunook
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:18
Beschreibung
Este projeto ira te auxiliar na criação de um braço robótico controlado pelo giroscópio de um celular, irei separa em x partes:
- Liste der Materialien
- Esquema eletronico
- Movendo o Braço
- Capturando als informações do giroscópio
- Integrando celular und arduino
Lieferungen
Você ira precisar dos seguintes matérias:
- Arduino
- 3 Servomotoren
- Modulo Bluetooth für Arduino
- Fall 4 pilhas AA
- 4 Pilhas AA
Schritt 1: Esquema Eletrônico
O esquema eletrônico para esse projeto é bem simples, e pode ser facilmente compreendido na imagem acima.
Schritt 2: Movendo O Braço
No código acima definimos as portas e os os objetos que irão controlar os motores e passamos um valos fixo para cada um deles para podermos testarmos oder correto funcionamento zu löschen.
Schritt 3: Capturando As Informações Do Giroscópio
Ein Fazer
Schritt 4: Integrando Celular E Arduino
Com o modulo bluetooth de sua präferencia você deve integrar com o código do arduino passado em uma das etapas anteriores, o código do seu modulo pode variar, mas basicamente você vai ler as informações do pino rxo de que que Konvertiert für inteiro für den possa ser usado como angulo para o servo, fique atento que devem ser convertido os 3 valores dos 3 eixos do celular und mapear para o valores de angulo de cada servo.
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