Braço Robô Controlado Por Giroscópio - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:18

Beschreibung

Este projeto ira te auxiliar na criação de um braço robótico controlado pelo giroscópio de um celular, irei separa em x partes:

1. Liste der Materialien
2. Esquema eletronico
3. Movendo o Braço
4. Capturando als informações do giroscópio
5. Integrando celular und arduino

Lieferungen

Você ira precisar dos seguintes matérias:

1. Arduino
2. 3 Servomotoren
3. Modulo Bluetooth für Arduino
4. Fall 4 pilhas AA
5. 4 Pilhas AA

Schritt 1: Esquema Eletrônico

O esquema eletrônico para esse projeto é bem simples, e pode ser facilmente compreendido na imagem acima.

Schritt 2: Movendo O Braço

No código acima definimos as portas e os os objetos que irão controlar os motores e passamos um valos fixo para cada um deles para podermos testarmos oder correto funcionamento zu löschen.

Schritt 3: Capturando As Informações Do Giroscópio

Ein Fazer

Schritt 4: Integrando Celular E Arduino

Com o modulo bluetooth de sua präferencia você deve integrar com o código do arduino passado em uma das etapas anteriores, o código do seu modulo pode variar, mas basicamente você vai ler as informações do pino rxo de que que Konvertiert für inteiro für den possa ser usado como angulo para o servo, fique atento que devem ser convertido os 3 valores dos 3 eixos do celular und mapear para o valores de angulo de cada servo.