Inhaltsverzeichnis:
- Schritt 1: Umlenkrollenhalterung mit Nietmutter hinzufügen
- Schritt 2: Neugestaltung der Servoabdeckung mit Spannrollen-Befestigungsloch
- Schritt 3: Testen und
- Schritt 4: 2. Revision und Produktion
Video: Idler (2. Achsenmontagepunkt) auf Mikroservos für Roboterprojekte hinzufügen - Gunook
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:18
In humanoiden Roboterprojekten werden Servos an Gelenken verwendet, um verschiedene Segmente des Roboters zu bewegen. Meistens ist es am besten, jedes Segment an 2 oder mehr Punkten auf der Drehachse des Servos zu montieren, um Stabilität und eine ordnungsgemäße Übertragung des Drehmoments zu gewährleisten.
Intelligente Servos, die speziell für die Robotik entwickelt wurden, haben Leitrollen auf der gegenüberliegenden Seite der Servoausgangswelle, so dass bewegliche Segmente des Roboters an 2 Punkten auf der Drehachse mit dem Servo verbunden sind, einen an der Servoausgangswelle (oder Servohorn) und einen an der Leerlauf am gegenüberliegenden Ende.
Ich verwende eine Vielzahl von Standardservos in meinen Roboterprojekten, ein Problem, das mir begegnet ist, ist, dass fast alle diese Servos für die RC-Industrie entwickelt wurden, nur die Abtriebswelle muss angeschlossen werden (z Ruder von RC-Flugzeugen) und haben keine Optionen zum Hinzufügen einer Leitrolle, daher wollte ich verschiedene Ideen untersuchen, wie man diesen Standardservos eine Leitrolle hinzufügen kann.
Schritt 1: Umlenkrollenhalterung mit Nietmutter hinzufügen
Meine ursprüngliche Idee ist es, ein Schraubenmontageloch auf der Rückseite der Servos direkt gegenüber der Servoausgangswelle hinzuzufügen, dann die entsprechende Schraube zu verwenden, um ein Flanschlager an das neu hinzugefügte Loch zu montieren, und das Flanschlager fungiert als Leitrad.
Ich habe einige kleine M2 Durchgangsloch-Nietmuttern gefunden, die für meinen Zweck geeignet erscheinen. Ich bohrte ein Loch auf der Rückseite des Servos, drückte eine Nietmutter durch und gab dann einen Tropfen Sekundenkleber zwischen die Mutter und die Kunststoff-Servoabdeckung.
Ich habe dieses Setup mit einigen 3D-gedruckten Teilen getestet und es hat ziemlich gut funktioniert, aber der Prozess schien ein Hack-Job zu sein, also dachte ich darüber nach, die Servo-Rückabdeckung neu zu gestalten, die das Leitrad-Befestigungsloch enthält.
Schritt 2: Neugestaltung der Servoabdeckung mit Spannrollen-Befestigungsloch
Ich entwarf einige Variationen der Rückseite und druckte sie dann zum Testen in 3D. Nachdem ich das endgültige Design ausgewählt hatte, bat ich meinen befreundeten Maschinisten, 30 Prototypen für mich herzustellen.
Schritt 3: Testen und
Erste Tests zeigten vielversprechende Ergebnisse, die CNC-Aluminiumteile benötigen noch einen weiteren Arbeitsgang.
Schritt 4: 2. Revision und Produktion
Fortsetzung folgt…
Empfohlen:
DIY So zeigen Sie die Zeit auf dem M5StickC ESP32 mit Visuino an - Einfach zu tun: 9 Schritte
DIY So zeigen Sie die Zeit auf dem M5StickC ESP32 mit Visuino an - Einfach zu machen: In diesem Tutorial lernen wir, wie Sie den ESP32 M5Stack StickC mit Arduino IDE und Visuino programmieren, um die Zeit auf dem LCD anzuzeigen
Erstellen und Einfügen einer Tabelle und Hinzufügen zusätzlicher Spalten und/oder Zeilen zu dieser Tabelle in Microsoft Office Word 2007 – wikiHow
Erstellen und Einfügen einer Tabelle und Hinzufügen zusätzlicher Spalten und/oder Zeilen zu dieser Tabelle in Microsoft Office Word 2007: Hatten Sie schon einmal viele Daten, mit denen Sie arbeiten, und dachten Sie sich … dieser Daten besser und verständlicher aussehen?" Wenn ja, dann könnte eine Tabelle in Microsoft Office Word 2007 Ihre Antwort sein
So kopieren Sie Spielstände auf einfache Weise auf eine Microsoft- oder Drittanbieter-MU.: 9 Schritte
So kopieren Sie Spielstände einfach auf eine Microsoft- oder Drittanbieter-MU.: Original-Tutorial HIER CD, die es einfach macht, genau das zu tun. Dies ist kein vollständiges Softmod-Tutorial, dies
Wie zeichne ich einen Computerbildschirm auf einem Mac auf?: 7 Schritte
Wie zeichne ich den Computerbildschirm auf dem Mac auf?: Wie zeichne ich den Bildschirm auf dem Mac auf? Wollten Sie schon immer etwas aufzeichnen, was auf Ihrem Computer oder Telefon passiert? Vielleicht sehen Sie sich ein Video an und möchten einen Clip aufnehmen; Vielleicht versuchst du jemandem zu zeigen, wie man etwas macht, und ein Video würde es schaffen
Stativ-Kopf auf Einbeinstativ-Kopf Adapter auf 43 Cent. Wörtlich.: 6 Schritte
Stativ-Kopf auf Einbeinstativ-Kopf Adapter auf 43 Cent. Wörtlich.: Kurze Version meiner Geschichte: Ich habe eine Kamera gekauft, sie kam mit einem Bündel an Zubehör, darunter ein Samsonite 1100 Stativ. Ich habe ein Einbeinstativ. Ich möchte sehr bald Fotos mit einem Schwenkkopf auf dem Einbeinstativ machen und hatte keine 40 $, um ein L