Verkabeln Ihres ersten 150g Antweight Roboters - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:18

Ein Antweight-Roboter ist ein kleiner, ferngesteuerter Kampfroboter. Wie bei Robot Wars und Battlebots, aber viel kleiner!

Es ist eine von vielen Gewichtsklassen und die Klassen können sich je nach Land unterscheiden.

In Großbritannien ein Antweight:

• wiegt nicht mehr als 150g
• passt in einen 4" Würfel

In den USA werden so kleine Roboter als Fairyweights bezeichnet, und ein Antweight ist größer.

Es gibt eine Reihe von Standardregeln, denen die meisten Veranstaltungen entsprechen. Um sicherzustellen, dass Sie mit Ihrem neuen Roboter konkurrieren können, lesen Sie sich die aktuellen Regeln durch.

Diese Anleitung hilft Ihnen bei der Auswahl der Komponenten und der Verkabelung des Antriebssystems für Ihren ersten Antweight-Roboter. Es umfasst weder Waffen noch das Design von Chassis und Panzerung.

Werkzeuge

• Lötkolben + Ständer & Schwamm
• Lot
• Schutzoberfläche
• Drahtschneider & Abisolierer

Komponenten

• Rundfunksender
• Funkempfänger
• Elektronischer Drehzahlregler (ESC)
• Batterie
• Zwei Motoren

Klicken Sie hier, um zu den Verdrahtungsanweisungen zu springen.

Schritt 1: Funksender und -empfänger

Moderne Funksender verwenden eine Frequenz von 2,4 GHz. Sie koppeln oder binden einen Empfänger an Ihren Sender, und die Wahrscheinlichkeit von Störungen durch andere Systeme ist gering.

Sie müssen einen Empfänger wählen, der das gleiche Protokoll wie Ihr Sender verwendet. Spectrum-Sender verwenden beispielsweise DSM2 oder DSMX und ein FrSky-Sender benötigt einen FrSky-kompatiblen Empfänger.

Sie sollten auch einen Empfänger wählen, der PWM unterstützt oder für Servos ausgelegt ist. Dies bedeutet, dass Ihr ESC (siehe nächster Abschnitt) die gesendeten Informationen verstehen kann.

Dieses Tutorial verwendet einen Spectrum DX5e-Sender mit einem OrangeRx R410X-Empfänger, die besprochenen Techniken sind jedoch auf andere Systeme übertragbar.

Schritt 2: Elektronischer Geschwindigkeitsregler (ESC)

Ein ESC übersetzt die von Ihrem Sender gesendeten Informationen in Informationen, die die Motoren verstehen können.

Sie sind vorprogrammiert und die Kanäle können gemischt oder ungemischt sein.

• Gemischt: Wenn Sie den Stick auf Ihrem Sender drücken, kann er zwei Motoren gleichzeitig steuern.
• Ungemischt: Jeder Motor verwendet standardmäßig einen anderen Steuerknüppel, und Sie können die Mischung an Ihrem Sender einstellen.

Welche Sie wählen, hängt von Ihren Vorlieben ab und welches Radiosystem Sie haben.

Ich verwende ungemischte ESCs, da ich einen FrSky Taranis X9D+ Funksender verwende, der mir eine detaillierte Kontrolle über das Mischen gibt. Der Spectrum DX5e in diesem Tutorial hat begrenzte Mischoptionen, daher wäre die Verwendung eines Reglers mit Mischen wahrscheinlich vorzuziehen.

Wählen Sie einen bidirektionalen 2-Kanal-Regler.

• 2-Kanal: Es kann zwei Motoren steuern. Andernfalls benötigen Sie zwei ESCs, einen für jeden Motor.
• Bidirektional: Es kann jeden Motor sowohl in Vorwärts- als auch in Rückwärtsrichtung steuern.

ESCs für Flugzeuge funktionieren oft nur in eine Richtung, was für Ameisengewichte nicht sehr nützlich ist!

Dieses Tutorial verwendet ein DasMikro 2S6A ohne Mischen, die besprochenen Techniken sind jedoch übertragbar.

• Ich benutze DasMikros, weil sie billig sind, nicht weil sie gut sind! Es gibt viele bessere Optionen, wenn Sie sie ergattern können, wie zum Beispiel das NanoTwo oder das AWESC.
• Zur Not können Sie Platinen aus Standardservos verwenden. Diese müssen geändert werden und sind einkanalig, also bewahren Sie dies für Notfälle auf!

Schritt 3: Batterien

Die in den meisten modernen Antweights verwendeten Batterien sind Lithium Polymer (LiPo) Batterien.

Sie sind sehr leicht für die Menge an Leistung, die Sie aus ihnen herausholen können, haben jedoch einige Nachteile.

LiPos sind sehr flüchtig, daher ist es wichtig, sie zu pflegen und mit einem geeigneten Ladegerät aufzuladen.

Ein 2S-Akku (zwei Zellen) liefert etwa 7,2 V, was für das Antriebssystem eines Ameisengewichts ausreichend ist.

Überprüfen Sie, ob Ihr ESC mit dieser Spannung zurechtkommt.

Dieses Tutorial verwendet einen Turnigy Nano-Tech 180mAh 2S 40C Akku, der viel Strom liefert und eine gute Größe hat.

Diese werden nicht mehr produziert. Sie können Batterien mit höherer Entladung oder kleinere Batterien erhalten, aber ich bin mit der Leistung dieser Batterien für meine eigenen Roboter zufrieden, daher sind sie ein guter Ausgangspunkt.

Um mehr über die LiPo-Sicherheit zu erfahren und zu verstehen, was alle Zahlen bedeuten, empfehle ich diese Anleitung.

Schritt 4: Motoren

N20-Motoren sind klein, leicht und zuverlässig.

Sie können sie bei seriösen Lieferanten oder günstig bei eBay oder AliExpress kaufen.

Je seriöser der Anbieter ist, desto wahrscheinlicher ist es, dass die Motoren der angegebenen Spezifikation entsprechen, mit Billigmotoren hatte ich jedoch keine Probleme.

Passend zu Ihrem 2S LiPo-Akku erhalten Sie 6V-Motoren. Wenn Sie z. B. 12-V-Motoren, sie drehen sich sehr langsam; 3V-Motoren können bei dieser Spannung durchbrennen.

Ich verwende Motoren, die auf eine Drehzahl von 300-500 U/min ausgelegt sind, was eine vernünftige, aber kontrollierbare Geschwindigkeit ergibt.

Die Geschwindigkeit Ihres Roboters wird nicht nur von der Drehzahl der Motoren bestimmt, Sie müssen jedoch auch die Größe Ihrer Räder und die Spannung Ihres Akkus berücksichtigen.

Schritt 5: Verkabelung

Nachdem Sie alle Ihre Komponenten ausgewählt haben, können Sie sie miteinander verdrahten.

Schritt 6: Binden Sie Ihren Empfänger an Ihren Sender

Wenn Sie mit Ihrem Sender mehrere Modelle speichern können, erstellen Sie ein neues. Jedes Modell kann sich an einen anderen Empfänger binden, sodass Sie mehrere Roboter über denselben Sender steuern können.

Die DX5e hat diese Option nicht, daher überspringe ich diesen Schritt.

Unterschiedliche Empfänger haben unterschiedliche Bindungsanweisungen, daher ist der erste Schritt, das Handbuch zu lesen!

Suchen Sie online nach Ihrem Receiver. Das Handbuch für den R410X ist hier.

Suchen Sie die Bindungsanweisungen im Handbuch und befolgen Sie sie.

Für den R410X sagen die ersten beiden Anweisungen im Abschnitt „Bindungsverfahren“Folgendes:

1. Installieren Sie einen Bind-Plug
2. Strom anschließen.

Auf dem Empfänger befindet sich ein Etikett BATT/BIND. Ein Bindestecker sollte mit Ihrem Receiver geliefert worden sein. Schieben Sie diese in die beschriftete Stiftspalte.

Weiter unten im Handbuch, direkt über der Beschreibung des Kanalanschlusses, befindet sich ein Bild, das die Signal-, Strom- und Massepins am Empfänger hervorhebt.

Es ist wichtig, die Batterie richtig herum anzuschließen, so dass das Pluskabel mit VCC (dem mittleren Pin) verbunden ist und das Minuskabel mit GND verbunden ist.

Es spielt keine Rolle, an welchen der Plus- und Massestifte Sie die Batterie anschließen, da sie alle miteinander verbunden sind.

Die LED am Empfänger sollte blinken, was bedeutet, dass er sich im Bindemodus befindet.

Der nächste Schritt in der Anleitung sagt uns, dass wir das Verfahren unseres Senders zum Binden befolgen müssen, also müssen wir ein anderes Handbuch finden!

Die Kurzanleitung für das Spectrum Dx5e ist hier.

Unter den Anweisungen zum Binden des Empfängers fordert uns Schritt C auf, die Knüppel in die gewünschte ausfallsichere Position zu bewegen.

Dies bedeutet, was Ihr Roboter tun soll, wenn das Signal verloren geht – Sie möchten, dass er sich nicht mehr bewegt und alle Waffen ausschaltet.

Ich werde den Roboter in dieser Anleitung mit dem rechten Stick steuern, also stellen Sie sicher, dass er in der Mitte liegt und machen Sie sich nicht zu viele Sorgen um die anderen. Sie können den Empfänger später erneut binden, wenn Sie den Failsafe zurücksetzen möchten.

Der in Schritt D erwähnte Trainerschalter befindet sich oben links am Sender. Halten Sie es in der vorderen Position, während Sie den Sender einschalten.

Die LED des Empfängers sollte aufhören zu blinken, was bedeutet, dass er verbunden ist. Wenn dies nicht der Fall ist, wiederholen Sie den Vorgang und versuchen Sie alle Tipps zur Fehlerbehebung im Handbuch.

Schritt 7: Stromversorgung Ihres Reglers und Empfängers

Finden Sie die Verkabelungsanleitung für Ihren ESC. Die Das Mikro-Anleitung ist hier.

Scrollen Sie nach unten zum Drahtverbindungsdiagramm.

• GND & VCC = Batterieleistung, volle Spannung
• GND & VCC(SERVO, 5V/1A) = Batterieleistung, heruntergeregelt auf 5V
• Signal 1 & 2 = Verbindungen zum Empfänger
• Motor A & B = Verbindungen zu den Motoren

Ich werde zwei Möglichkeiten erläutern, das System mit Strom zu versorgen, und erklären, warum Sie sich für jede Option entscheiden sollten.

Option A

Stecken Sie den Akku in den Empfänger und versorgen Sie den Regler (und damit die Motoren) damit.

Dies funktioniert, wenn alle Ihre Komponenten die gleiche Spannung benötigen.

• 2S LiPo = 6-8,4V
• Empfänger = 3,7-9,6 V
• ESC = 4,2V-9,6V

Durch die Spannung wird nichts beschädigt.

Option B

Stecken Sie den Akku in den ESC und versorgen Sie den Empfänger damit.

Dieser Regler hat die Fähigkeit, die Spannung zu regulieren - um andere Komponenten mit 5V zu versorgen.

Dies wird manchmal als Battery Elimination Circuit (BEC) bezeichnet.

Dies ist erforderlich, wenn Ihr Receiver oder andere vom Receiver gespeiste Komponenten weniger Spannung benötigen.

• 2S LiPo = 6-8,4V
• Empfänger = 5V
• ESC = 4,2-9,6 V

In diesem Fall würde das Einstecken des Akkus in den Empfänger diesen beschädigen.

Sie können Ihre Komponenten auf verschiedene Weise mit Strom versorgen, dies sind nur zwei Beispiele (mit so wenig Verdrahtung wie möglich!)

Das Wichtigste ist, die Anforderungen und Einschränkungen Ihrer Komponenten zu überprüfen, um sicherzustellen, dass alles die erforderliche Leistung erhält.

Schritt 8: Beenden der Schaltung

Ich werde die Option A-Verkabelung für dieses Tutorial verwenden.

Neben der Stromversorgung benötigen Sie Signalleitungen, damit der Empfänger mit dem ESC und der ESC mit den Motoren kommunizieren kann.

Der R410X hat die folgenden Etiketten:

• RUDD
• ELEV
• AILE
• THRO
• BATT/BIND

Diese Begriffe beziehen sich auf das Fliegen eines Modellflugzeugs und geben an, mit welchem Kanal jedes Signal verbunden ist.

Bei einigen Sendern können Sie wählen, wie jeder Kanal gesteuert wird (und einige Empfänger sind mit Kanal 1 usw. gekennzeichnet), der DX5e jedoch nicht, daher möchten wir den ESC mit den Kanälen verbinden, die wir benötigen.

Dieser Sender ist ein Mode 2, was bedeutet, dass Seitenruder und Gas mit dem linken Knüppel, Querruder und Höhenruder rechts gesteuert werden. Prüfen Sie, ob es sich bei Ihnen um Modus 1 oder 2 handelt, um zu sehen, welche Kanäle von welchem Stick gesteuert werden!

Ich möchte beide Motoren mit dem rechten Stick steuern, dh die beiden Signalleitungen des ESC mit ELEV und AILE verbinden.

Schließlich müssen die Motoren selbst mit dem ESC verbunden werden.

Verbinden Sie einen Motor mit den Anschlüssen von Motor A und den anderen Motor mit den Anschlüssen von Motor B.

Wenn Sie den Das Mikro ESC verwenden, müssen Sie die Drähte direkt an die Platine löten. Andere ESCs werden mit angeschlossenen Kabeln geliefert, sodass Sie sie direkt an Ihren Receiver anschließen können.

Schließen Sie alle Ihre Kabel an und sichern Sie Ihre Motoren (z. B. kleben Sie sie auf ein Stück starken Karton), bevor Sie mit dem nächsten Abschnitt fortfahren.

Schritt 9: Anpassen der Kanaleinstellungen

Es ist unwahrscheinlich, dass sich Ihre Motoren beim ersten Anschließen genau so bewegen, wie Sie es möchten. Sie können die Einstellungen Ihres Senders anpassen, um das gewünschte Verhalten zu erzielen.

Jeder Sender wird anders sein, also schauen Sie in der Bedienungsanleitung nach.

Trimmen

Möglicherweise bewegen sich Ihre Motoren, obwohl Sie die Knüppel nicht drücken.

Sie können die Trimmtasten verwenden, um die Mitte einzustellen, um Ihren Motoren mitzuteilen, was zu tun ist, wenn der Knüppel zentriert ist.

Der vertikale Knopf steuert das Querruder, der horizontale das Höhenruder. Prüfen Sie, welchen Motor Sie an welchen Kanal angeschlossen haben und justieren Sie die Trimmung, bis beide Motoren still stehen.

Mischen

Ein Motor ist mit dem Querruderkanal und der andere mit dem Höhenruderkanal verbunden.

Das bedeutet, dass, wenn Sie einen Regler ohne Mischen verwenden, das Drücken des rechten Sticks nach oben und unten einen Motor bewegt, das Drücken nach links und rechts den anderen.

Dies führt zu einem seltsamen Fahrverhalten, daher sollten Sie die Kanäle mischen, was bedeutet, dass das Hoch- und Runterdrücken des rechten Sticks stattdessen beide Motoren bewegt.

Beim DX5e wird dies mit einem Toggle gesteuert – drücken Sie ihn einfach in eine Richtung, um das Mischen einzuschalten, in die andere Richtung, um es wieder auszuschalten.

Umkehren

In welche Richtung sich Ihre Motoren drehen, hängt davon ab, in welcher Richtung sie verdrahtet wurden.

Sie können feststellen, dass, wenn sich ein Motor vorwärts bewegt, der andere rückwärts bewegt. Oder dass sie beide rückwärts drehen, wenn Sie vorwärts wollen.

Beim DX5e gibt es für jeden Kanal einen Kippschalter, um die Richtung umzukehren.

Wenn sich also der am Querruderkanal angeschlossene Motor beim Hochdrücken des Steuerknüppels nach hinten dreht, betätigen Sie den AIL-Kippschalter am Sender.

Schritt 10: Nächste Schritte…

Sobald Sie Ihr Antriebssystem eingerichtet haben, sind Sie auf dem besten Weg, einen funktionierenden Ameisengewichtsroboter zu haben!

Ein paar Dinge zum Nachdenken…

• Wie willst du den Körper bauen?
• Wie willst du die Elektronik daran befestigen?
• Möchten Sie einen Schalter hinzufügen, um das Ein- oder Ausschalten zu erleichtern?
• Was wirst du für Räder verwenden?

Das RobotWars101-Forum ist eine großartige Quelle der Hilfe und Inspiration - lesen Sie Bautagebücher, stellen Sie Fragen und erfahren Sie mehr über bevorstehende Veranstaltungen in Großbritannien.

Ihr erster Roboter wird nicht perfekt sein, aber es ist immer noch eine großartige Leistung, ihn zu vollenden.

Bringen Sie ihn zu einem Wettbewerb mit, um andere Roboter zu treffen und Ideen, Inspiration und Ratschläge zu erhalten, um Ihren zweiten Roboter noch besser zu machen!

Das obige Foto wurde bei AWS59 aufgenommen und zeigt eine Vielzahl von Designs!