DIY Wifi Auto - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:17

Können Sie ein altes RC-Auto drehen und mit dem Telefon steuern?

Ja, das kannst du und ich zeige dir, wie es geht. Dies ist mein erstes instructable, also wenn etwas nicht klar ist, wie ich es getan habe, frage in Kommentaren und es tut mir leid für schlechte Grammatik.

Mein RC-Auto hat RX-2B als Controller, aber selbst wenn Sie einen anderen Chip haben, ist es ziemlich einfach, in Datenblättern nachzusehen und ihn richtig anzuschließen, da wir nur H-Brücken auf der Platine verwenden. Ich werde NodeMCU als Controller verwenden und es mit der H-Brücke auf der Platine verbinden, aber Sie können jeden Mikrocontroller verwenden, den Sie haben, und einfach ein Bluetooth-Modul oder esp8266 für Wifi hinzufügen.

Lieferungen

1. Altes oder billiges RC-Auto

2. NodeMCU

3. Drähte

4. 4 AA-Batterien und 1 9V-Batterie

Schritt 1: PCB

RX-2B wird mit TX-2B verwendet. TX ist Sender und RX ist Empfänger. In den Datenblättern sehen Sie die Pins von RX-2B und wie Sie sie anschließen. Mein RX-2B wurde ähnlich dem Datenblatt angeschlossen, jedoch ohne angeschlossenen Turbo-Pin.

Wir brauchen nur 4 Pins, um 2 H-Brücken (vorwärts, rückwärts, rechts, links) zu steuern. Sie müssen diese Pins auf der Platine finden und dann den Leitungen zu den Widerständen und den Lötdrähten zu diesen Widerständen folgen. Es ist eine gute Sache, Leitungen von Widerständen zu den Pins zu zerstören, damit kein Strom in RX-2B fließt, oder Sie können RX vollständig entfernen und nur H-Brücken auf der Platine belassen

Schritt 2: NodeMCU

Jetzt müssen Sie die Drähte, die Sie an die NodeMCU löten, anschließen und die Masse der Platine mit der Masse der NodeMCU verbinden.

Ich habe D1-vorwärts, D2-rückwärts, D5-links, D6-rechts angeschlossen.

Ich habe eine 9-V-Batterie hinzugefügt, um NodeMCU (über Vin) mit Strom zu versorgen, da 4 AA-Batterien nicht genug Leistung haben, um Motoren und NodeMCU mit Strom zu versorgen. Ich habe einen Schalter zum Ein- und Ausschalten von NodeMCU hinzugefügt; Ich habe eine kleine Feder vom ersten Motor entfernt, der die Räder in die natürliche Position zurückbringt (optional).

Schritt 3: Code

Wir werden eine Verbindung zu WLAN herstellen und jeder, der mit diesem WLAN verbunden ist, kann die IP-Adresse von NodeMCU in den Explorer schreiben und durch Hinzufügen von etwas nach der IP-Adresse können wir eine Aktion auf der Platine auslösen (z Motor beginnt sich vorwärts zu drehen). Aber das ist eine schlechte Art, das Auto zu steuern, also habe ich eine App erstellt, die, wenn eine Taste gedrückt wird, Adresse und ein Wort für uns schreibt.

Schritt 4: Fazit

Es ist ein lustiges kleines Projekt, das funktioniert, aber es gibt Möglichkeiten, es zu verbessern:

1. 4 AA-Batterien entladen sich schnell, daher wäre eine wiederaufladbare Batterie eine bessere Lösung

2. WLAN ist nicht die beste Möglichkeit, Auto zu fahren, Bluetooth wäre besser

3. Vielleicht 3D-Druck oder ein Gehäuse für das Auto machen