VISUINO Smart Robot Car 315 MHz Fernbedienungsmodul XD-YK04 - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:17

In diesem Tutorial verwenden wir Smart Robot Car, L298N DC MOTOR CONTROL Modul, 4ch 315 MHz Fernbedienungsmodul XD-YK04, Arduino Uno und Visuino, um das Roboterauto mit einer Fernbedienung zu steuern. Sehen Sie sich ein Demonstrationsvideo an.

Schritt 1: Was Sie brauchen

Arduino UNO

Überbrückungsdrähte

Intelligentes Roboterauto

L298N DC-MOTORSTEUERUNG

4ch 315mhz Fernbedienungsmodul XD-YK04

Visuino-Programm: Visuino herunterladen

Schritt 2: Die Schaltung

• Verbinden Sie GND von Arduino mit dem Pin des Fernbedienungsmoduls (Gnd)
• Verbinden Sie 5V von Arduino mit dem Pin des Fernbedienungsmoduls (VC)
• Verbinden Sie den digitalen Pin (9) von Arduino mit dem Pin des Fernbedienungsmoduls (D3)
• Verbinden Sie den digitalen Pin (8) von Arduino mit dem Pin des Fernbedienungsmoduls (D2)
• Verbinden Sie den digitalen Pin (7) von Arduino mit dem Pin des Fernbedienungsmoduls (D1)
• Verbinden Sie den digitalen Pin (6) von Arduino mit dem Pin des Fernbedienungsmoduls (D0)
• Verbinden Sie den Pin der Stromversorgung (Batterien) (gnd) mit dem Pin des Motortreibers (gnd)
• Verbinden Sie den Pin (+) der Stromversorgung (Batterien) mit dem Pin (+) der Motortreibersteuerung.
• Verbinden Sie GND von Arduino mit dem Motortreiber-Controller-Pin (Gnd)
• Verbinden Sie den digitalen Pin (2) von Arduino mit dem Motortreiber-Pin (IN2)
• Verbinden Sie den digitalen Pin (3) von Arduino mit dem Motortreiber-Pin (IN1)
• Verbinden Sie den digitalen Pin (4) von Arduino mit dem Motortreiber-Pin (IN3)
• Verbinden Sie den digitalen Pin (5) von Arduino mit dem Motortreiber-Pin (IN4)
• Verbinden Sie einen Gleichstrommotor mit einer Seite des Motortreibers
• Verbinden Sie den zweiten Gleichstrommotor mit der anderen Seite des Motortreibers

Schritt 3: Starten Sie Visuino und wählen Sie den Arduino UNO-Board-Typ aus

Um mit der Programmierung des Arduino zu beginnen, müssen Sie die Arduino IDE von hier installieren:

Bitte beachten Sie, dass die Arduino IDE 1.6.6 einige kritische Fehler aufweist. Stellen Sie sicher, dass Sie 1.6.7 oder höher installieren, sonst funktioniert dieses Instructable nicht! Wenn Sie dies nicht getan haben, befolgen Sie die Schritte in diesem Instructable, um die Arduino IDE einzurichten, um ESP 8266 zu programmieren! Das Visuino: https://www.visuino.eu muss ebenfalls installiert werden. Starten Sie Visuino wie im ersten Bild gezeigt Klicken Sie auf die Schaltfläche "Tools" auf der Arduino-Komponente (Bild 1) in Visuino Wenn der Dialog erscheint, wählen Sie "Arduino UNO" wie in Bild 2 gezeigt

Schritt 4: In Visuino Komponenten hinzufügen

• 2X DigitalMultiSource hinzufügen
• 5X "ODER" Gate hinzufügen

Schritt 5: In Visuino: Komponenten verbinden

• Verbinden Sie den Arduino-Digitalausgangspin[6] mit dem DigitalMultiSource1-Pin[in]
• Verbinden Sie den Arduino Digital Out Pin[7] mit dem DigitalMultiSource2 Pin[In]
• Verbinden Sie den Arduino-Digitalausgangspin[8] mit dem Or2-Pin[1]
• Verbinden Sie den Arduino Digital Out-Pin[9] mit dem Or5-Pin[1] und mit dem Or4-Pin[1]
• Verbinden Sie den Or1-Pin [out] mit dem Arduino-Digital-Pin [3]
• Verbinden Sie Or2-Pin [out] mit Or1-Digital-Pin [1] und Or3-Pin [1]
• Verbinden Sie den Or3-Pin [out] mit dem Arduino-Digitalpin [4]
• Verbinden Sie den Or4-Pin [out] mit dem Arduino-Digital-Pin [2]
• Verbinden Sie den Or5-Pin [out] mit dem Arduino-Digitalpin [5]
• Verbinden Sie DigitalMultiSource1-Pin[0] mit Or4-Pin[0]
• Verbinden Sie den DigitalMultiSource1-Pin[1] mit dem Or3-Pin[0]
• Verbinden Sie den DigitalMultiSource2-Pin[0] mit dem Or1-Pin[0]
• Verbinden Sie den DigitalMultiSource2-Pin[1] mit dem Or5-Pin[0]

Schritt 6: Generieren, Kompilieren und Hochladen des Arduino-Codes

Drücken Sie in Visuino F9 oder klicken Sie auf die in Bild 1 gezeigte Schaltfläche, um den Arduino-Code zu generieren, und öffnen Sie die Arduino-IDE

Klicken Sie in der Arduino IDE auf die Schaltfläche Hochladen, um den Code zu kompilieren und hochzuladen (Bild 2)

Schritt 7: Spielen

Wenn Sie das Arduino Uno-Modul mit Strom versorgen und Batterien für die Motorsteuerung hinzufügen, ist das Roboterauto fahrbereit. Abhängig von der Taste, die Sie auf der Fernbedienung drücken, geht es vorwärts, rückwärts oder nach links oder rechts.

Herzliche Glückwünsche! Sie haben Ihr Projekt abgeschlossen. Ebenfalls beigefügt ist das Visuino-Projekt, das ich für dieses Instructable erstellt habe. Sie können es in Visuino herunterladen und öffnen: