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2025 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2025-01-23 12:52
In diesem Tutorial lernen wir, wie man mit Arduino und dem Bluetooth-Modul hc-05 einen drahtlosen Bluetooth-Bot erstellt und ihn mit unserem Smartphone steuert.
Schritt 1: HC-05 Bluetooth-Modul
Das Bluetooth-Modul HC-05 ist für die Bluetooth-Kommunikation zwischen Arduino und Android Phone verantwortlich.
Weitere Informationen zum Bluetooth-Modul HC-05 finden Sie unter Bluetooth-Modul HC-05.
Schritt 2: L298N Motortreiber
Das Motortreibermodul L298N ist für die Bereitstellung des erforderlichen Antriebsstroms für die Motoren des Roboterfahrzeugs verantwortlich.
Schritt 3: Schaltplan
Das folgende ist das Schaltbild des Bluetooth-gesteuerten Roboters mit Arduino, L298N und HC-05.
Erforderliche Komponente:
- Arduino Uno – Kasse
- Hc-05 Bluetooth-Modul – Kasse
- 2X Gleichstrommotoren – Kasse
- L298 Motorantrieb – Kasse
- Pullover – Kasse
- Bot-Chassis – Kasse
Schritt 4: Android-Anwendung
App zur Sprachbefehlsteuerung – DownloadApp zur Tasten- und Gestensteuerung – Download
Sprachbefehl-App
Sie können den Sprachbefehl festlegen und welche Daten bei diesem Sprachbefehl gesendet werden.
Ich habe 5 Sprachbefehle konfiguriert,
Weiterleiten & Daten = 1
Rückwärts & Daten = 2
Recht & Daten = 3
Links & Daten = 4
Stopp & Daten = 5
Gesten- und Tastensteuerungs-AppIn dieser werden die gesendeten Daten vom Entwickler der App festgelegt.
Vorwärts – FF
Rückwärts – BB
Rechts – RR
Links – LL
Stopp – SS
Schritt 5: Video ausgeben
Holen Sie sich den vollständigen Code hier
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