Doppelter Mikro-Servo-Roboterarm - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:17

In diesem Tutorial stellen Sie einen Doppelservo-Roboterarm her, der mit einem Thumbstick gesteuert wird!

Lieferungen

Zwei Micro Servos (TowerPro SG90 und mit der Erweiterung

ThumbStick

Überbrückungsdrähte

Arduino UNO

Steckdosenleiste für Steckbretter

Karton

Kleber (Superkleber empfohlen)

und

Ein bisschen Wissen mit Arduinos

Schritt 1: Kartonstücke ausschneiden

Sie benötigen diese Karton-/Kunststoffteile:

3" x 10/16" X 4

4" von 14/16" X 2

6,5" x 4,5" X 1

1" von 1 1/4" X 2

1 "von 1 1/4" X 1 Mit Kreisausschnitt in der Mitte

2" x 2" x 2" Dreieck X 1

2" von 2,5" X 1

Nachdem Sie diese ausgeschnitten haben, sollten Sie zum nächsten Schritt übergehen.

Schritt 2: Befestigen Sie Karton am ersten Servo

Befestigen Sie die 4 "x 14/16" Kartonstücke an einem Servo wie im Bild oben. Befestigen Sie zwei oder mehr Kabelbinder an der Pappe und dem Servo, um sie an Ort und Stelle zu halten. Sie können auch Kleber oder Klebeband verwenden, aber ich schlage Kabelbinder vor.

Schritt 3: Befestigen Sie den ersten Servo an den zweiten Servo

Befestigen Sie die Enden des Kartons, die mit nichts verbunden sind, wie oben gezeigt am zweiten Servo. Wieder würde ich vorschlagen, Reißverschlüsse zu verwenden. Stellen Sie beim zweiten Servo sicher, dass Sie die Kunststoffbefestigung haben, die ein Kreis ist und dann eine Seite verlängert.

Verstehst du nicht? Schrauben Sie die Verlängerung auf das Servo und kleben Sie die Verlängerung zwischen die beiden im letzten Schritt verwendeten Kartonstücke. Verwenden Sie dann einen Reißverschluss, um ihn noch stärker zusammenzuhalten.

Schritt 4: Befestigen Sie den zweiten Servoarm

Verwenden Sie die 3 "x 10/16" Kartonstücke als Arm des zweiten Servos. Befestigen Sie zwei dieser Teile am zweiten Servo, so wie Sie sie am ersten Servo befestigt haben. Verwenden Sie dann die letzten beiden 3 "x 10/16" Pappstücke, um den zweiten Arm zu verlängern. Es spielt keine Rolle, wie Sie die beiden Stücke anbringen, solange der Arm verlängert ist.

Schritt 5: Befestigen Sie das Arduino an der Basis

Befestigen Sie das Arduino an dem 2 "x 2,5" Stück Karton, ich habe Schrauben verwendet, aber Sie können Klebeband oder Kabelbinder verwenden, wenn Sie möchten. Dann kleben Sie das 2" x 2,5" Stück auf das 6,5" x 4,5" Stück Karton

Schritt 6: Befestigen Sie den Thumbstick

Stecken Sie den Thumbstick durch den Karton mit einem Loch darin. Schneiden Sie dann das dreieckige Stück so zu, dass es ein 2 "x 1" x 1" x 1" Trapezoid ist, und verwenden Sie auch die beiden 1 "x 1 1/4" Stücke. Kleben Sie alle diese Teile zusammen, wie auf dem ersten Foto zu sehen. Stellen Sie sicher, dass die GPiO-Pins der Thumbsticks an der Innenseite der Basis haften. Sie müssen den Thumbstick nicht festkleben, es sei denn, er ist super locker in seinem Gehäuse.

Schritt 7: Den Rest zusammenbauen

Kleben Sie den Rest des Materials auf die Basis. Kleben Sie das erste Servo auf die Basis, die das erste Bild erklärt. (Entschuldigung für das körnige Bild) Befestigen Sie die Steckdosenleiste neben dem Arduino. (Schema weiter)

Schritt 8: Schaltpläne

Bringen Sie alle Stifte und Überbrückungsdrähte so an. Um Löten zu vermeiden, würde ich die + 5 V und GND an die Steckdosenleiste des Steckbretts anschließen und Strom auf diese Leiste übertragen. (Weiter ist Code)

Schritt 9: Hochladen von Code mit der Arduino IDE

#enthalten

Servo myServo1; Servo myServo2;

int servo1 = 5; int servo2 = 6; int joyY = 1; int FreudeX = 0;

Leere Einrichtung () {

myServo1.attach(servo1);

myServo2.attach(servo2);

}

Leere Schleife () {

int valX = analogRead(joyX);

int valY = analogRead(joyY);

valX = map(valX, 0, 1023, 10, 170);

valY = map(valY, 0, 1023, 10, 170);

myServo1.write(valX);

myServo2.write(valY);

Verzögerung(5);

}

Schritt 10: Sie sind fertig

Wenn Ihr Arm nicht funktioniert, gehen Sie zurück und überprüfen Sie alle Ihre Schritte! Danke fürs Lesen und einen schönen Tag!