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Video: Laufroboter mit 3 Servo - Gunook
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:17
Dies ist ein einfacher zweibeiniger Roboter, der laufen kann. Hergestellt aus Arduino, drei Servos und einem einfachen Mechanismus. Befehl an den Roboter, er kann sich vorwärts, rückwärts, sogar drehen oder drehen.
Ein Servo soll den Schwerpunkt verschieben. Zwei weitere sind, beide Füße zu verdrehen. Gewicht nach rechts legen und rechten Fuß drehen, Gewicht nach links legen und linken Fuß drehen und Schlingen.
Eine einfache Möglichkeit, den Schwerpunkt zu verschieben, ist die Verwendung eines Servos, um etwas schweres Gewicht zu schwingen. Batterien sind dafür geeignet, denn das meiste Gewicht dieses Roboters besteht aus 4 x AA-Batterien.
Dieser Roboter bewegt sich auf einem empfindlichen Gleichgewicht, braucht also einen flachen und rutschfesten Boden, aber selbst dann führen plötzliche Bewegungen zu unbeabsichtigten Bewegungen. Ich habe versucht, das Programm so zu gestalten, dass es reibungslos funktioniert.
Servo langsam starten und beschleunigen, verlangsamen und stoppen. Der Schwingarm bewegte sich nicht reibungslos, egal wie ich es gemacht habe, ich denke, es liegt an der fehlenden Servokraft.
Lieferungen
Arduino Nano
Jedes Board kann OK sein, wenn Arduino-Code funktioniert.
3 x Servo
Ich habe ein SG90-Mikroservo verwendet, ich empfehle ein etwas stärkeres für schwingendes Servo.
4 x AA NiMh-Batterien und Koffer
Um den direkten Arduino 5V-Port anzuschließen, ist die Alkalibatterie zu hoch.
Material für Roboterrahmen, Schwinge und Fuß
Ich habe 2 mm x 10 mm x 375 mm Aluminiumstange für den Rahmen verwendet. Und 2 mm x 10 mm x 70 mm Kunststoffstange für Schwinge. 2 x Plastikflaschenverschluss für die Füße. Wenn Sie eine dünnere Stange wie 1 mm x 15 mm erhalten können, können Sie den Rahmen einfacher gestalten und anpassen.
Lötdraht, doppelseitiges Klebeband, Klebeband, Mini-Schraube oder so
Schritt 1:
Machen Sie einen Roboterrahmen mit einer Aluminiumstange. Schaukelmechanismus machen. Um schwere Batterien zu schwingen, befestigen Sie sie mit einer Schraube.
Schritt 2:
Befestigen Sie das Servo am Rahmen und binden Sie die Kabel
Verkabelung von Servo und Arduino. Nr.9 bis R-Fuß Nr.10 bis L-Fuß Nr.11 zum Schwingen, GND und 5V
Schritt 3:
Programm für Arduino. Seien Sie beim Anschließen an den PC vorsichtig, trennen Sie die Batterien.
Schritt 4:
Machen Sie den Roboterkörper. Es kann jede Form haben, aber es muss leicht sein. Wenn Sie den Körper anziehen, können Sie sehen, welche die Vorderseite ist.
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