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2025 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2025-01-23 12:52
بسم الله الرحمن الرحيم
Das Board kann als Beispiel für die Steuerung von Robotern verwendet werden.
Das Board kann mit 2 Lipo-Akkus 7,4 V betrieben werden.
Das Board enthält folgende Funktionen:
- ATMega328 Pb µController (Arduino-Ökosystem)
- MPU6050 ein 3-Achsen-Gyroskop mit Micro Electro Mechanical System (MEMS)-Technologie
- NRF24L01 2,4 GHz-Transceiver
- Hc 06 Bluetooth-Slave
- Oled-Display (128x32) oder (128x64)
- 2 Konfigurationsschalter
- 2 Ein-Aus-Schalter
- 2 Potentiometer
- 2 Joysticks
- Blaue LED
- Summer
- 2 Unabhängiger 3,3 V- und 5 V-Regler
Schritt 1: PCB-Design
Für das PCB-Design wird das kostenlose Open-Source-Kicad verwendet.
Kicad bietet eine 3D-Ansicht der Leiterplatte.
Schritt 2: Komponentenbeschaffung
Alle in diesem Projekt verwendeten Komponenten stammen von AliExpress.
Schritt 3: Schaltpläne
Schritt 4: Leiterplattenherstellung
Für schnelle PCB-Prototyp- und Kleinserien-PCB-Produktion wird die PCB von JLCPcb hergestellt.
Schritt 5: Zusammenbau der Platine
Die Leiterplatte besteht hauptsächlich aus Steckverbindern zum Einstecken der fertig konfektionierten Breakboards.
Seien Sie vorsichtig und geduldig.
Schritt 6: Arduino-Codierung
Da der µController vom Arduino-Ökosystem unterstützt wird, wird die Arduino-IDE zum Programmieren des Boards verwendet.
- Der BootLoader wird zuerst über den ICSP-Anschluss geflasht
- Die Anwendung ist mit einem FTDI Break Board programmiert
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