RC-Boot aus Holz, das Sie manuell oder über eine Website steuern können - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:17

Hallo, ich bin Student bei Howest und habe ein RC-Holzboot gebaut, das Sie über einen Controller oder über eine Website steuern können.

Ich hatte es satt, dass RC-Fahrzeuge so schnell kaputt gingen, und ich wollte etwas, mit dem ich mich amüsieren konnte, wenn ich am Meer lebte.

Lieferungen

• Balsaholz
• Servomotor
• Gleichspannungs Motor
• Motortreibermodul
• Arduino (uno)
• Himbeer-Pi
• ldr
• Joystick
• Epoxidharz
• Glasfaser
• Propeller
• Ruder
• etwas, um das Ruder mit dem Servomotor zu verbinden
• eine Gummisocke (optional)
• Holzkleber
• 2x LED
• 3x 330 Ohm Widerstände
• Überbrückungskabel
• MCP3008
• LCD Bildschirm
• 2x NRF24L01 Modul mit Antenne
• 2x 10 µF Kondensator
• Potentiometer
• RGB-LED
• NEO-6m GPS-Modul
• Schrauben

notwendigen Fähigkeiten:

• arduino
• Himbeer-Pi
• Python
• Elektronik
• Vernetzung

Preis: 250 €

Schritt 1: Herstellen der Basis des Bootes

1. Schneiden Sie die Teile wie auf dem ersten Foto aus. Die Größe hängt davon ab, wie groß Sie Ihr Boot machen möchten, aber stellen Sie sicher, dass sie die gleiche Form haben. Die Schlitze sorgen für zusätzliche Stabilität, damit sie bereits ohne Klebstoff richtig befestigt sind.
2. Kleben Sie die Teile wie auf dem zweiten Foto zusammen.
3. Jetzt können Sie die Wände ganz einfach herstellen, indem Sie die Bretter auf die Trägerbretter legen.
4. Als nächstes schneiden Sie das Mittelteil wie in Foto 3 aus. Dies ist, um Platz für die Elektronik zu schaffen.
5. Fangen Sie nicht von vorne an, wenn Ihr Boot ein Loch hat. Wir können das später lösen, indem Sie es mit Klebstoff oder Epoxidharz füllen.

Schritt 2: Die Basis wasserdicht machen

1. Füllen Sie alle Lücken und Löcher im Inneren des Bootes mit Klebstoff.
2. Als nächstes die Außenseite des Bootes schleifen, damit alles schön glatt ist, wenn wir es mit Epoxidharz beschichten.
3. Dann nimmst du das Harz und den Härter und mischst es im Verhältnis 2:1. Das heißt, wenn Sie 30 Gramm Epoxidharz haben möchten, nehmen Sie 20 Gramm Harz und 10 Gramm Härter. Sie können 45 Minuten lang mit dem Hars arbeiten, bevor es zu schwer wird.
4. Nehmen Sie einen Pinsel und beschichten Sie das Boot mit Epoxidharz. Tun Sie dies 3 Mal und schleifen Sie nach jeder Schicht. In acht nehmen! Epoxidharz hält der Sonne nicht stand. Dann wird es gelb und bröckelt. Wir werden dies lösen, indem wir unser Boot lackieren. Aber vorerst ist es am besten, es im Schatten zu lassen.
5. Da Balsaholz sehr spröde ist, müssen wir das Boot stabil machen. Wir tun dies, indem wir Fiberglas auftragen. Legen Sie Ihr Fiberglas auf die Außenseite des Bootes und beschichten Sie es mit Epoxidharz. Nachdem das Harz getrocknet ist, schleifen Sie es erneut und tragen Sie dann eine letzte Schicht auf Ihr Boot auf.

Schritt 3: Elektronik im Boot

Wir verwenden ein Motortreibermodul, damit das Boot sowohl Windschutzscheibe als auch Rückwärtsgang fahren kann und 12 V zum Anschluss des Motors verwenden. Bohren Sie ein Loch in die Rückseite Ihres Bootes, das leicht nach oben geht, und führen Sie die Stange der Motorwelle ein. Kleben Sie es auf und klemmen Sie den Motor fest, indem Sie eine Platine darauf kleben, die an den Seiten befestigt ist. Setzen Sie den Servomotor auf dieses Brett, das Sie dann kleben und festklemmen, indem Sie es in ein an den Seiten befestigtes Brett schieben. Löten Sie einen Kondensator an den Sender für eine bessere und stabilere Reichweite. Setzen Sie einen Kippschalter zwischen die Masse der 12-V-Batterie und das Motormodul und stellen Sie einen Kippschalter zwischen die 9-V-Batterie und das Arduino, um das Boot ein- / auszuschalten.

Schritt 4: Aufbau des Controllers

1. Für den Controller machen Sie eine einfache Box, die zu Ihrem Steckbrett und Ihrem Himbeer-Pi passt. Die Höhe sollte mindestens 7 cm betragen.
2. Oben bohren Sie 2 Löcher: für Ihre RGB-LED und für Ihren Sender.
3. Sie schneiden 2 Rechtecke im Deckel aus: für Ihren LCD-Bildschirm und für Ihren Joystick.

Schritt 5: Codierung auf dem Raspberry Pi

Ich empfehle die Raspberry mit Visual Studio Code zu programmieren. Hier findest du eine Erklärung wie man Visual Studio Code und Raspberry Pi verbindet. Sie müssen eine Bibliothek für den Sender herunterladen. Sie finden es hier. Legen Sie die Bibliothek in denselben Ordner wie Ihr Programm, damit es funktioniert.

Schritt 6: MySQL-Datenbank

Schritt 7: Boot fertigstellen

1. Kleben Sie Bretter auf die Nase des Bootes und machen Sie 2 Löcher für die LEDs.
2. Die Nase nochmals verharzen, damit sie auch von oben wasserdicht ist.
3. Machen Sie den Deckel, indem Sie 2 Holzbretter nebeneinander kleben und wachsen.
4. Vergessen Sie nicht, ein Loch für den LDR-, GPS- und Schalterknopf zu lassen.
5. Verbinden Sie diese Abdeckung mit einem Scharnier mit dem Boot.
6. In die 2 hinteren Ecken des Bootes schraubst du 2 Holzwürfel.
7. Sie können dann eine Schraube durch den Deckel im Holzblock stecken, um den Deckel schließen zu können. So können Sie die Elektronik trotzdem erreichen, wenn etwas schief gelaufen ist.
8. Geben Sie dem Boot eine Schicht Farbe und Sie sind fertig.

Schritt 8: Webseite

Schritt 9: Wie funktioniert das Boot?

1. Sie drücken auf den Joystick, um zwischen manuellem und Website-Modus zu wechseln.
2. Auf dem LCD-Bildschirm erscheint Ihre IP.
3. RGB wird grün, wenn der Motor still oder langsam ist und rot, wenn es schnell geht.
4. das RGB wird blau, wenn es sich im Website-Modus befindet.
5. Die LEDs gehen an, wenn es draußen dunkel ist