Rucksack #2: Grove-Sensoren - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:17

SPIKE Prime Rucksäcke sind Erweiterungen für LEGO Education SPIKE Prime.

Das Pyboard ist das Gehirn für diesen Rucksack. Es ermöglicht Ihnen, Grove-Sensoren an LEGO SPIKE Prime anzuschließen, um einfach verschiedene Arten von Sensoren (I2C, analog, digital) an den Grove-Rucksack anzuschließen.

Wir haben auch einen Kamerarucksack, mit dem Sie Bildverarbeitung und maschinelles Sehen integrieren können, einen Pyboard-Rucksack, mit dem Sie sich mit dem WLAN verbinden können, einen Micro:bit-Rucksack, der die Funkkommunikation ermöglicht, und einen Breadboard-Rucksack, mit dem Sie Schaltungen prototypieren können.

Lieferungen

Platine: (Link)

Pyboard Breakout-Board: (Link)

Benutzerdefinierte Leiterplatten: Pyboard Bottom PCB Board und Grove PCB Board (Anleitung zur Herstellung finden Sie unten)

Überschriften

• 1x14 männlich - 2 (Link)
• 1x14 weiblich - 2 (Link)
• 1x2 männlich (90 Grad) - 1 (Link)
• 1x4 männlich (90 Grad) - 1 (Link)
• 1x4 männlicher Hain - 6 (Link)
• 1x2 weiblich - 1 (Link)
• 1x4 weiblich - 1 (Link)
• 1x8 Stecker 1,27 Stifte (von Mouser) - 1 (Link)

3 V bis 5 V Pegelumsetzer -1 (Link)

LEGO Balken

• 1x3 -1
• 1x7 -1

LEGO Heringe - 6

LEGO Distanzsensor-Anschluss -1 (aus dem SPIKE Prime-Kit)

Werkzeuge

• Ein Farbdrucker (optional)
• Schere (oder Laserschneider)
• Lötzubehör
• PCB-Fräsmaschine (optional)

Schritt 1: PCB-Druck

Die Platinen verbinden die Grove-Sensoren mit dem SPIKE Prime. Es gibt zwei PCBs, die Sie drucken müssen.

Um das Grove PCB Board zu drucken, gehen Sie zum Google Drive-Ordner und laden Sie die Datei "pyboard-grove.fzz" herunter. Um das Pyboard Bottom PCB Board zu drucken, gehen Sie zum Google Drive-Ordner und laden Sie "Spike to Pyboard Manufacture Version 2.fzz" herunter. Es gibt viele Unternehmen, die Leiterplatten für Sie herstellen können. Finden Sie den in der Nähe.

ODER, Wenn Sie Zugriff auf einen Makerspace haben und Desktop PCB Milling Machine von Bantam Tool verwenden können, laden Sie die Dateien "pyboardgrove.zip" und "Spike to Pyboard v0.1 othermill version.fzz" aus dem nächsten Google Drive-Ordner herunter und drucken Sie sie aus.

ODER, Sie können es bei Ihnen zu Hause tun. Folgen Sie den Anweisungen hier. https://www.instructables.com/id/DIY-PCB-Etching…. Wenn Sie die Datei öffnen möchten, gehen Sie zu https://www.instructables.com/id/DIY-PCB-Etching…. und laden/installieren Sie Fritzing auf Ihrem Computer und öffnen Sie das Design auf Ihrem Computer.

Schritt 2: Lötkomponenten

Löten Sie zwei 1X14 Steckerstifte auf der Pyboard Breakout-Platine.

Löten Sie für die Grove-Platine zwei 1x14-Buchsenleistenstifte, eine 1x2-Stiftleistenstifte (90 Grad), eine 1x4-Stiftleistenstifte (90 Grad), sechs 1x4 Grove-Stiftleisten und einen 3 V bis 5 V-Pegelumsetzer.

Löten Sie für die Pyboard Bottom PCB Board eine 1x2 Buchsenleiste, eine 1x4 Buchsenleiste und eine 1x8 1,27 Steckerleiste.

Finden Sie die Links zu den Teilen im Abschnitt Verbrauchsmaterialien.

Schritt 3: 3D-Druck des Gehäuses

3D-Druck der Datei. Die 3D-Drucke wurden mit Form 2 Printer erstellt. Möglicherweise müssen Sie die Abmessungen basierend auf Ihrem Drucker anpassen und die Seiten möglicherweise abschleifen, um sie zu pressen.

Schritt 4: Zusammenbauen

Befestigen Sie die Pyboard Bottom PCB Board mit Schrauben am 3D-gedruckten Gehäuse.

Verbinden Sie Pyboard auf dem Pyboard Breakout Board und schließlich auf dem Grove PCB Board.

Setzen Sie die Pyboard- und Grove-Leiterplattenbaugruppe in das 3D-gedruckte Gehäuse ein und verbinden Sie sie sicher mit der Pyboard Botton-Leiterplatte.

HINWEIS: Stellen Sie sicher, dass es richtig eingesetzt ist. Setzen Sie die Pyboard-Platine im rechten Winkel ein.

Schritt 5: Anschluss des Steckers

Schrauben Sie den SPIKE Prime Distance Sensor ab und verwenden Sie den Stecker mit dem Kabel, um ihn mit dem Gehäuse zu verbinden.

Schritt 6: Umhüllen des Rucksacks in Papierhülle

Drucken Sie das Papierhüllendesign in Farbe.

Wenn Sie Zugang zum Laserschneider haben, verwenden Sie den Laserschneider, um das Design zu schneiden. Wenn nicht, verwenden Sie eine Schere, um sie zu schneiden, oder verwenden Sie X-acto-Messer. Falten Sie sie und wickeln Sie sie um das 3D-gedruckte Gehäuse. Verwenden Sie Balken und Stifte, um das Papier am Gehäuse zu befestigen.