Q5 ein Star Wars-Themen-Astromech-Driod - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:17

Sie sind also ein Fan des Star Wars-Universums und möchten Ihre eigene Darstellung eines funktionierenden Astomech Driod bauen. Wenn Sie sich nicht mit Genauigkeit beschäftigen, sondern nur etwas wollen, das gut aussieht und funktioniert, dann ist dieses Instructable für Sie. Durch das Durchsuchen einiger Haushaltsgegenstände können Sie einen erstellen, der Ihren Bedürfnissen entspricht.

Schritt 1: Haftungsausschluss

Nur ein kurzer Haftungsausschluss, um festzustellen, dass wir KEINE Verantwortung für alles übernehmen, was durch die Befolgung dieser Anleitung passiert. Es ist immer am besten, die Anweisungen und Sicherheitsblätter des Herstellers zu befolgen, wenn Sie etwas bauen, also konsultieren Sie diese Dokumente für alle Teile und Werkzeuge, die Sie zum Bau Ihres eigenen Droiden verwenden. Wir stellen lediglich Informationen über die Schritte zur Verfügung, die wir verwendet haben, um unseren eigenen Hobby-Droiden zu erstellen. Wir sind keine Profis. Tatsächlich sind 2 von 3 der Personen, die an diesem Build teilgenommen haben, Kinder.

Schritt 2: Erwerben Sie die Teile

1. Altholz

2. 1 Großer runder Kunststoffbehälter mit Deckel (wir haben einen Brezelbehälter verwendet)

3. 1 kleiner runder Behälter (wir haben einen kühlen Peitschenbehälter verwendet)

4. 2 LEDs

5. 2 1k Ohm Widerstände

6. 1 Hobby-Servomotor

7. 2 kontinuierlich drehende Hobby-Servomotoren

8. 1 HC-06 Bluetooth-Modul

9. 1 piezoelektrischer Lautsprecher

10. 1 Arduino Uno

11. 2 4 AA-Batteriepacks

12. 1 Druckknopfschalter

13. 1 Steckbrett

14. 2 Servoräder

15. Viele Drähte

16. 1 kleine Rolle

17. Verschiedene Schrauben, Muttern, Bolzen und Unterlegscheiben.

Schritt 3: Werkzeuge

1. Abisolierzangen

2. Spitzzange

3. Kreuzschlitzschraubendreher

4. Bohrer und Bohrer

5. Bandsäge

6. Heißklebepistole

Schritt 4: Bereiten Sie den großen Kunststoffbehälter vor

Da das Ziel darin besteht, unseren Roboter einem Astromech-Droiden ähneln zu lassen, muss sich die Unterseite des Körpers leicht verjüngen. Wir entdeckten, dass ein großer Brezelbehälter verkehrt herum gut aussehen würde. Also schneiden wir etwa 1/2 "von der Oberseite des Behälters ab und drehten ihn auf den Kopf. Dann schneiden wir einen Kreis aus einer 1/4"-Sperrholzplatte aus, die in die Oberseite des Behälters passen würde, aber ist jetzt die Unterseite des Körpers. Dieses Sperrholz wird verwendet, um die Vorderbein- und Radbaugruppe zu montieren und die Elektronik zu verbergen. Sobald das Sperrholz richtig in das Loch im Behälter passt, schleifen Sie alle Kanten glatt, um sie später zu lackieren.

Schritt 5: Mode die Beine

Bauen Sie 2 Hinterbeine aus Ihrem Altholz in der allgemeinen Form eines Astromech Driod-Hinterbeins. Wir verwendeten etwas Schrottkiefer und fügten dem unteren Abschnitt 1/4 "Sperrholz für zusätzliche Stabilität und optische Effekte hinzu. Bevor wir die 1/4 "Sperrholzabschnitte an der Innenseite der Hinterbeine anbrachten, bohrten wir eine 1/2" Lochhälfte Weg durch die Mitte des gekrümmten Bereichs. Wir haben auch ein 1/4 "Loch von der Unterseite des Hinterbeins gebohrt, das das 1/2" Loch oben abfängt. Dies bot eine Möglichkeit, die 3 Drähte zu verstecken, die die Stromversorgung und die Kontrolle übernehmen würden die Servos später. Wenn Sie nicht über einen ausreichend langen Bohrer verfügen, können Sie einfach eine Nut auf der Innenseite schneiden, da dies im fertigen Produkt nicht sehr auffällig ist. Sobald die Löcher fertig sind, befestigen Sie das 1/4 "Sperrholz an der innen und außen an jedem Bein. Schneiden Sie eine Aussparung in der Unterseite jedes Beins aus, die die Servos aufnimmt, die Sie für das Projekt ausgewählt haben. Schließlich erstellen Sie mit einem weiteren Stück Kiefer die Schulter, die an der Innenseite jedes Hinterbeins befestigt wird. Unser Kunststoffbehälter war dort, wo wir diese Hinterbeine montieren wollten, verjüngt, sodass unsere Schulter die Form eines Keils hat, der der Verjüngung des Behälters entspricht. Ihr vielleicht anders.

Für das Vorderbein schneiden wir es wieder aus einem Stück Kiefernholz. Dieses Stück war ungefähr 4 "x 2" zu Beginn und dann schneiden wir die Oberseite in einem Winkel, der optisch ansprechend erschien. Wir schneiden dann ein zweites Stück Schrottkiefer auf etwa 4 "x 4" ab, wobei alle 4 Seiten auf einen Winkel von etwa 17 Grad abgeschrägt sind. Wir befestigten das 4 "x 4" Stück wurde am quadratischen Abschnitt des 4 "x 2" Stücks befestigt und dann wurde die Rolle an der Unterseite des 4 "x 4" Stücks montiert.

Montieren Sie das vordere Bein an das runde Sperrholz, das Sie zuvor geschnitten haben.

Schritt 6: Beine und Unterseite montieren

Zuerst müssen Sie ein internes Strukturstück bauen, das sowohl einen Befestigungspunkt für die Elektronik als auch eine Befestigung für den Boden bietet. Erstellen Sie mit einigen 3/4 "x 3/4" Kiefernkratzern eine umgekehrte U-Form. Machen Sie das horizontale Element des umgekehrten U auf die genaue Länge des Innendurchmessers Ihres großen Kunststoffbehälters. Da unser großer Kunststoffbehälter über dem Montagebereich des horizontalen Elements eine deutliche Verjüngung hatte, sind die vertikalen Elemente des umgekehrten U 1" vom anderen Ende des horizontalen Elements entfernt angebracht. Die vertikalen Elemente sind 1/4" kürzer als der Abstand von der Oberseite des das horizontale Element an die Oberseite des Behälters. Dieses 1/4 "ist, um zu ermöglichen, was der Boden zur Vertiefung im Inneren des Behälters wird. Kleben und schrauben Sie die Teile zusammen. Zum Schluss bohren Sie Löcher durch die Seiten des Kunststoffbehälters, um das horizontale Element des umgekehrten U an dem zu befestigen Container.

Als nächstes bohren Sie 2 Löcher auf jeder Seite des Kunststoffkörpers, um die Seitenbeine zu befestigen. Bohren Sie auch 1/2 "Löcher in der Mitte des Befestigungsbereichs direkt neben den 1/2" Löchern in den Beinen. Auf diese Weise können Sie die Strom- und Steuerkabel vom Arduino zu den Servos führen.

Platzieren Sie den 1/4 -Boden, der in den vorherigen Schritten hergestellt wurde, oben auf dem umgekehrten U und befestigen Sie ihn mit Schrauben. Stellen Sie sicher, dass das vordere Bein richtig zentriert ist, was die Vorderseite Ihres Astromech Driod werden wird.

Zum Schluss alles entfernen, schleifen und lackieren. Wir haben uns entschieden, unsere ähnlich wie Q5 aus dem Star Wars-Universum zu malen, aber Sie können eine Farbkombination wählen, die Sie möchten.

Schritt 7: Aufbau des Kopfes

Bohren Sie ein kleines Loch in die Mitte des Kopfes (kleiner Plastikbehälter). Befestigen Sie einen weiteren Abschnitt von 3/4 "x 3/4" Kiefernschrott innerhalb des Plastikbehälters, indem Sie das Loch verwenden, das Sie gerade mit einer kleinen Holzschraube gebohrt haben. Dies wird die tragende Struktur, die verwendet wird, um den Kopf zu drehen. Zentrieren und befestigen Sie ein Servohorn an der 3/4 "x 3/4" Kiefer. Drücken Sie das Servo in die Hupe.

Bohren Sie mit dem lackierten und getrockneten Körper ein 1/2 Loch in die Oberseite des Körpers (denken Sie daran, dass wir den großen Behälter umgedreht haben, sodass sich dieses Loch tatsächlich im Boden des Originalbehälters befindet). Stellen Sie sicher, dass das Loch nicht drin ist Irgendwo in Richtung der äußeren Kante des Behälters ist für dieses Loch in Ordnung. Dieses Loch wird später verwendet, um die Strom- und Steuerkabel für das Servo zu führen, das den Kopf dreht.

Als nächstes mit einer Heißklebepistole eine beträchtliche Menge Klebstoff auf die Unterseite des oben genannten Servos auftragen und die Kopfbaugruppe schnell auf dem Hauptkörper platzieren und zentrieren. Achte darauf, dass du ihn einige Minuten fest hältst, damit der Schmelzkleber richtig haftet.

Entfernen Sie die Schraube, mit der der kleine Plastikbehälter befestigt ist, und entfernen Sie ihn vorsichtig aus der Baugruppe. Fügen Sie nun mehr Schmelzkleber in den Bereich um das Servo hinzu, um sicherzustellen, dass es im Wesentlichen genug montiert ist.

Um die Schraube zu verbergen, die den Kopf an der tragenden Kiefernstruktur befestigt, fügen Sie 2 kleine Stücke Kiefernschaber auf beiden Seiten der Oberseite des Kopfes hinzu. Legen Sie den Deckel, den Sie aus dem großen Plastikbehälter erhalten haben, über diese kleinen Kiefernstücke und befestigen Sie ihn mit kleinen unauffälligen Schrauben.

Zum Schluss bemalen und dekorieren Sie die Kopfbaugruppe entsprechend dem ausgewählten Thema.

Schritt 8: Hinzufügen des Controllers und anderer Elektronik

Entfernen Sie die umgekehrte U-Baugruppe aus dem Inneren des Gehäuses. Befestigen Sie das Steckbrett an einer Seite der Baugruppe und das Arduino Uno an der anderen Seite. Stellen Sie sicher, dass die Positionen sowohl des Steckbretts als auch des Arduino Uno beim Wiederanbringen der Montage nicht das Innere des Körpers beeinträchtigen. Jetzt ist wahrscheinlich die beste Zeit, um die bereitgestellte Arduino-Skizze zu laden. Wenn Sie Hilfe beim Laden einer Arduino-Skizze benötigen, bietet das Internet viele Tutorials zu diesem Thema.

Bohren Sie Befestigungslöcher in das Gehäuse, um die LEDs und den Netzschalter zu befestigen. Wir haben eine rote LED oben am Körper angebracht, um anzuzeigen, wann der Droide rückwärts fährt oder anhält, und eine grüne LED oben am Körper, um anzuzeigen, wann sich der Droide vorwärts bewegt. Den Netzschalter haben wir unten am Gehäuse angebracht. Diese Befestigungslöcher können jedoch beliebig platziert werden. Beginnen Sie nun mit der Verdrahtung der Komponenten wie im obigen Elektronikplan gezeigt. Möglicherweise müssen Sie vom Diagramm abweichen, wenn Sie andere Teile ersetzen. Bitte befolgen Sie auch die Anweisungen, die mit Ihrem Bluetooth-Modul geliefert wurden, anstatt sich auf dieses Diagramm zu verlassen, da die meisten unterschiedlich sind.

Sobald alles verdrahtet ist, sollten Sie die Schaltung testen, bevor Sie alles wieder zusammenbauen. Bringen Sie Ihre Batterien an und schalten Sie das Gerät ein. Senden Sie die Befehle F, R, L, S, C, P, 1, 2, 3 über eine Bluetooth-Verbindung wie die Android-App ArduinoRC an den Arduino, um sicherzustellen, dass jedes Servo ordnungsgemäß funktioniert. Wenn Sie zufrieden sind, schalten Sie den Strom aus und bauen Sie den Droiden wieder zusammen.

Schritt 9: Arduino-Code