Beißbox - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:17

Anforderungen:

1. 11 Drähte (4 rot, 4 orange/gelb, 3 schwarz)

2. 1 Taste

3. 10 Ohm Widerstand

4. 2 Servomotoren

5. Behälter mit beweglichem Deckel

6. Behälter mit sicherem Deckel (um Ihr Arduino und Ihre Drähte zu verstauen)

7. Jeder Stoff

8. Zubehör für Zubehör

Schritt 1: Schritt 1: Steckbrett

Taste:

1. Verbinden Sie das gelbe Kabel mit Pin 8

2. Verbinden Sie das rote Kabel mit 3.3V

3. Verbinden Sie das schwarze Kabel mit GND

Servos:

1. Verbinden Sie die schwarzen Servokabel mit -

2. Verbinden Sie die roten Servokabel mit +

3. Lassen Sie das rote + Reihenkabel mit Vin verbinden

4. Lassen Sie das orangefarbene Reihenkabel an GND. anschließen

Schritt 2: Code

Basiscode entnommen aus:

Code bearbeitet, um einen beißenden Effekt zu erzielen und zwei Servomotoren zu unterstützen

#enthalten;

const int buttonPin = 8;

const int servoPin = 9; Servoservo1;

const int servoPin2 = 11; Servo-Servo2;

const int delayBite = 300;

Void setup () {servo1.attach (servoPin); servo2.attach (servoPin2);

pinMode (buttonPin, INPUT); }

Leere Schleife () {

int buttonState;

buttonState = digitalRead (buttonPin);

if (buttonState == LOW) {servo1.write (150); servo2.write (90); Verzögerung (VerzögerungsBite); servo1.write (90); servo2.write (150); Verzögerung (delayBite); servo1.write (150); servo2.write (90); Verzögerung (VerzögerungsBite); servo1.write (90); servo2.write (150); Verzögerung (delayBite); servo1.write (150); servo2.write (90); Verzögerung (delayBite); servo1.write (90); servo2.write (150); } }

Schritt 3: Verstecken Sie Ihre Drähte

Um das Innenleben Ihrer Kreation sicher zu verbergen, können Sie jede Art von Behälter greifen, solange Sie Löcher darin machen können. Ich ging mit einem alten Hummus-Behälter, so dass der Deckel leicht zu entfernen war und ich das Plastik durchschneiden konnte. Ich habe meine kleine Truhe mit einigen Nägeln am Deckel des Behälters befestigt, während ich den gesamten Behälter mit Stoff bedeckt habe, um ihm eine bessere Stimmung zu verleihen. Ich habe den Stoff mit einem Bündel Nadeln und Klebeband befestigt, aber es war nicht das effizienteste Methode, daher würde ich empfehlen, eine Alternative zu verwenden, wenn Sie eine kennen.

Die Servomotoren gehen durch ein Loch in der Rückseite des Containers aus, während die Stromquelle von der Seite kommt.

Wenn Sie weniger Platz einnehmen und Ihre Kreation in einem Stück halten möchten, sollten Sie Ihre Drähte natürlich verlöten, anstatt ein Steckbrett zu verwenden!

Schritt 4: Endgültige Anhänge

Nachdem Sie sichergestellt haben, dass das Innenleben Ihres Projekts korrekt ist, ist es an der Zeit, alles zusammenzusetzen!

Achte darauf, deine Servomotoren sicher an der Rückseite deiner Schatzkiste zu kleben. Für die Bewegungen der Truhe habe ich etwas Lötbrett an den Servomotoren und der Truhe befestigt, da meine Motoren nicht lang genug waren, um den Truhendeckel zu berühren das funktioniert bei dir jedoch nicht, du kannst jederzeit ein anderes Material ausprobieren, achte nur darauf, dass die Bewegungen gleich bleiben, bevor du es anbringst.