WIE MAN EINEN Arduino LINE FOLLOWER ROBOTER HERSTELLT (EINSTELLBARE GESCHWINDIGKEIT) - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:17

In diesem Tutorial zeige ich Ihnen, wie Sie einen Linienfolger-Roboter mit einstellbarer Geschwindigkeit bauen können

Schritt 1:

Ein Linienfolger-Roboter ist, wie der Name schon sagt, ein fahrerloses Transportfahrzeug, das einer schwarzen Linie folgt Normalerweise ist die Linie der Weg, auf dem der Linienfolger-Roboter fährt, und es ist eine schwarze Linie auf einer weißen Fläche, aber umgekehrt (weiße Linie auf schwarzer Fläche) ist ebenfalls möglich.

Schritt 2: Benötigte Komponenten

1.arduino uno

2.l298 Motortreiber

3,7.4 Volt Lithium-Ionen-Akku

4.3*IR-Sensormodule

5.2 * bo-motoren

6. Räder

Schritt 3: Schaltungsdiagramm

Schritt 4: Arbeiten des Arduino Line Follower Robot

Die Funktionsweise des Projekts ist sehr einfach. Der Bot erkennt die schwarze Linie auf der Oberfläche und bewegt sich entlang dieser Linie.

Wir brauchen Sensoren, um die Linie zu erkennen. Für die Zeilenerkennungslogik haben wir zwei IR-Sensoren verwendet, die aus einer IR-LED und einer Fotodiode bestehen. Sie sind reflektierend angeordnet, d. h. nebeneinander, so dass jedes Mal, wenn sie auf eine weiße Oberfläche treffen, das von der IR-LED emittierte Licht von der Fotodiode erfasst wird. die Reflexion der weißen Oberfläche hoch ist, wird das von der IR-LED emittierte Infrarotlicht maximal reflektiert und von der Fotodiode erkannt.

Bei schwarzer Oberfläche, die eine geringe Reflexion hat, wird das Licht vollständig von der schwarzen Oberfläche absorbiert und erreicht die Fotodiode nicht. Nach dem gleichen Prinzip werden wir die IR-Sensoren am Line Follower Robot so einrichten, dass die beiden IR-Sensoren befinden sich auf beiden Seiten der schwarzen Linie auf dem Boden.

Schritt 5: Code

Code und Schaltung