Arduino haptischer Controller - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:17

Lieferungen

• Arduino Nano x2
• RF24-Modul x2
• MPU 6050
• 1 LED

• M3 Schrauben x4

• Kleine Motoren mit Getriebe
• Überbrückungsdrähte

Werkzeuge:

• Lötkolben
• 3D Drucker
• Innensechskantschlüssel
• Heißklebepistole

Schritt 1: 3D-Druck

3D-Druck der folgenden Teile:

Druckeinstellungen:

Heißes Ende Temp: 200

Betttemperatur: 60

Unterstützt: Ja

Floß/Kralle/Rock: Rock

Schritt 2: Verkabelung

Zuerst müssen wir eine Art Mikro-Steckbrett erstellen, das nur die minimale Anzahl von Header-Buchsen verwendet, um Platz zu sparen. Diese Idee ist dem Arduino Nano Breadboard Adapter von Chandler76 zu verdanken. An diesem Punkt folgen Sie seinem instructable mit dem Hinzufügen der Header-Buchsen, die ich hinzugefügt habe, die horizontal über den Boden gehen. Folgen Sie dem Verdrahtungsplan für den Rest der Verdrahtung. Achten Sie darauf, die Drähte des MPU6050 und des RF24 durch die Mittelplatte zu führen!

Schritt 3: Programmierung

Laden Sie die folgenden Programme auf Ihre Arduinos hoch; „Haptic Glove“zum Controller und „Reciever“zum Fahrzeug. Installieren Sie außerdem die folgenden Bibliotheken: MPU_6050_tockn und RF24. Wenn Sie den Code nicht ändern möchten, stellen Sie sicher, dass die Pipe in beiden Skripten gleich ist. Sie können an jeden Arduino-Roboter senden, solange Sie die rf24-Einheit verdrahten. Verwenden Sie dafür einfach die gleiche Verkabelung wie am Controller.

Schritt 4: Montage

Verschrauben Sie das Ober- und Unterteil für den RF24-Halter (natürlich mit dem rf24 und dem mpu6050 drin). Schieben Sie dann das Arduino in den 3D-gedruckten Controller und halten Sie den Schalter auf der Seite mit dem rechteckigen Ausschnitt. Der nächste Teil ist etwas kniffliger und Sie müssen das RF24-Gehäuse möglicherweise ein wenig schleifen, damit es passt. Derzeit wird das Oberteil durch seine enge Passform gehalten, sodass ich es abnehmen kann, um die Batterie zu ersetzen. Stecken Sie den RF24-Halter und die LED-Platte auf die Vorderseite des Controllers.