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Wasserboot - Gunook
Wasserboot - Gunook

Video: Wasserboot - Gunook

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Video: Wasserboot V - Lübeck 06.04.2016 2024, Juli
Anonim
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Wasserboot
Wasserboot

In diesem Artikel erfahren Sie, wie Sie ein Boot bauen, das sich beim Eintauchen ins Wasser einschaltet.

Wir alle wissen, dass Wasser ein guter Leiter ist, der den Transistor einschaltet (indem er den Strom an seinen Basisanschluss liefert) in diesem Stromkreis, der den Propeller mit dem Motor antreibt, um dieses Boot vorwärts zu bewegen.

Lieferungen

elektronische Teile: Darlington-Paar-Transistor, Isolierband, Drähte, Darlington-Paar-BJT-NPN-Leistungstransistor (ich habe TIP122 verwendet), 1 kOhm-Widerstand - 1, 10 Ohm Widerstand hoher Leistung - 1, 100 kOhm-Widerstand - 1, Kühlkörper, Wärmeleitpaste, Schwachstrommotor, 9 V Batterie, 9 V Kabelbaum, Kühlkörper, Wärmeleitpaste, Schraube, Mutter, Unterlegscheibe.

Mechanische Teile: Abdeckband, Verpackungsschaum oder Holzblock, Stück Pappe (um den Propeller zu machen), blaue Heftzwecke oder Plastilin.

Werkzeuge: Abisolierzange, Schere.

optionale Werkzeuge: Lötkolben, Multimeter, Voltmeter, für Kühlkörper (billiger Diamantbohrer oder Hammernagel, Bohrmaschine).

Schritt 1: Entwerfen Sie die Schaltung

Entwerfen Sie die Schaltung
Entwerfen Sie die Schaltung

Die D1-Diode wird verwendet, um zu verhindern, dass Motorentladungsströme den Transistor und die Stromquelle beschädigen.

D1- und D2-Dioden werden benötigt, um zu verhindern, dass die vom Motor erzeugten Ströme den Transistor beschädigen, wenn die Stromquelle getrennt wird.

Der Rc-Widerstand verhindert eine Beschädigung der Leistungstransistoren, wenn die Motorbewegung behindert wird und der Motor effektiv einen Kurzschluss darstellt.

Es gab eine Option für mich, die in diesem Artikel gezeigte BJT-Schaltung zu verwenden:

www.instructables.com/id/Motor-Drivers/

Diese im obigen Link gezeigte BJT-Schaltung würde eine vollständige Transistorsättigung ermöglichen, die Darlington-Paar-Transistoren nicht leisten können. Meine persönliche Meinung ist jedoch, dass diese vollständige Sättigung aufgrund des sehr geringen Widerstands des Motors und des Rc-Widerstands nicht möglich ist (ich dachte daran, den Rc-Wert zu reduzieren, um die Drehzahl des Motors zu erhöhen).

Eine andere Schaltung wird in diesem Artikel gezeigt:

www.instructables.com/id/Motor-Drivers/

die MOSFET-Schaltung. MOSFET ist eine gute Alternative zu BJT-Transistoren, da sie eine hohe Verstärkung und einen hohen Eingangswiderstand haben und wir für diese Schaltung keine linearen Eigenschaften von BJT-Transistoren benötigen. MOSFETs kosten jedoch mehr Geld und sind seltener als BJT-Transistoren. Meiner Meinung nach ist die Fehleranalyse bei MOSFETs auch komplizierter, weil sie entweder EIN oder AUS sind. MOSFETs können nicht in der Mitte vorgespannt werden und schalten möglicherweise aufgrund externer Störungen nicht ab. Wenn Sie diese Schaltung mit MOSFET implementieren, dürfen Sie die maximale Gate-Source-Spannung nicht überschreiten.

Schritt 2: Bauen Sie den Motorständer und befestigen Sie den Propeller

Bauen Sie den Motorständer und befestigen Sie den Propeller
Bauen Sie den Motorständer und befestigen Sie den Propeller

Ich habe den Propeller aus Pappe gemacht.

Ich benutzte ein abisoliertes Stück Hochleistungskabel und eine blaue Heftzwecke, um den Propeller zu befestigen.

Schritt 3: Schließen Sie den Motor an

Schließen Sie den Motor an
Schließen Sie den Motor an

Sie können sehen, dass ich die Diode und die Drähte ohne Lötkolben an den Motor angeschlossen habe.

Schritt 4: Machen Sie die Schaltung

Mach den Kreislauf
Mach den Kreislauf

Ich habe einen alten CPU-Lüfter verwendet. Ich habe versucht, mit einem billigen Diamantbohrer aus China einen alten in einen alten CPU-Lüfter zu bohren. Ich verbringe eine halbe Stunde ohne Fortschritte. Dann steckte ich einen Hammernagel in meinen Bohrer und konnte in wenigen Minuten ein Loch herstellen.

Ich benutzte den Lötkolben, um Drähte mit dem Leistungstransistor und den Widerständen zu verbinden.

Ich habe Abdeckband anstelle von Isolierband verwendet, um die Drähte abzudichten und Kurzschlüsse zu vermeiden, die den Transistor beschädigen oder zum Explodieren der Batterie führen könnten.

Schritt 5: Bringen Sie das Boot an den Stromkreis an das Boot an

Machen Sie den Boots-Schaltkreis an das Boot
Machen Sie den Boots-Schaltkreis an das Boot

Ich werde keine Zeit damit verschwenden, zu erklären, wie ich das Boot aus Schaumstoffverpackungsmaterial und Abdeckband erstelle. Stellen Sie sicher, dass Sie einen Beutel verwenden und so kein Chaos in Ihrem Zimmer verursachen, da es ohne Staubsauger schwer zu reinigen ist.

Ich habe die Schaltung mit isolierten Hochleistungsdrähten befestigt.

Schritt 6: Testen des Bootes

Sie können das Boot im Video sehen.