Haustier-Bot - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:17

Credit: Dieses Projekt ist inspiriert von Beetlebot von Robomaniac.

Update: Ich habe dies inzwischen in Pet Bot umbenannt. (Das Video zeigt es immer noch als Wels-Bot)

Ich unterrichte junge Hersteller in der Robotik auf ESP8266-, Arduino- und Raspberry PI-Plattformen und eine meiner Herausforderungen besteht darin, dass Kinder heutzutage die grundlegende Elektrizität nicht verstehen und noch nie zuvor einen Schraubendreher verwendet haben. Als Vorstufe zu viel einschüchternderen und komplexeren Robotikprojekten umfasst mein Lehrplan nun eine Reihe von Miniprojekten, die sich auf grundlegende Kenntnisse in Elektrizität und Mechanik konzentrieren und sich gleichzeitig an grundlegende Werkzeuge wie einen Schraubendreher und eine Klebepistole gewöhnen. Dieser Pet Bot erfüllt diese Kriterien; Es ist einfach, hat aber "Sensoren", um Hindernisse ohne Gehirn (Mikrocontroller / CPU) zu erkennen und zu vermeiden. Es erfüllt die klassische Definition eines Roboters ohne Mikrocontroller und Codierung einzuführen!

Um dies kinderfreundlich und einfach zu montieren zu machen, habe ich ein Kit zusammengestellt, das kein Löten erfordert und ein beliebtes 2WD-Chassis verwendet, das bei ebay, banggood und aliexpress zu finden ist. (Während dieses 2WD-Chassis für dieses Projekt wahrscheinlich überdimensioniert ist, ist mein Plan, das Chassis in Zukunft für fortgeschrittenere Robotics-Projekte wiederzuverwenden.) Alle elektronischen Komponenten sind mit Dupont-Steckverbindern vorgelötet und ein Mini-Steckbrett wird verwendet, um Drähte anzuschließen.

Schritt 1: Teile & Werkzeuge

Die Teile, die Sie benötigen, um Ihren eigenen Wels-Bot zu bauen, sind wie folgt:

(Hinweis: Alle elektronischen Komponenten haben Dupont-Anschlüsse, da ich ein lötfreies Kit verwende.)

• 2WD Auto-Chassis-Kit (aliexpress, banggood, ebay)
• 2 x 3 (oder 4) AA-Batteriehalter & 6 AA-Batterien
• 2 x SPDT-Schalter mit Metallhebel und Rolle
• 2 x M3 * 30mm Schrauben und Muttern
• 2 x Holz-Kaffeerührer (ich verwende Starbucks-Rührer)
• Kippschalter (Haupt ein/aus)
• Mini-Steckbrett
• Dupont-Kabel
• Kabelbinder
• Karton, Kulleraugen, Sprühfarbe (optional)

Werkzeuge:

• Schraubenzieher
• Klebepistole
• Schere/Messer (optional zur Herstellung Ihres eigenen Gehäuses)

Schritt 2: Hardware-Montage

Der Aufbau der Karosserie des Catfish Bot besteht darin, die folgenden Teile am Autochassis zu befestigen. (Fotos zeigen noch Schutzfolie auf Acrylteilen und das nur, weil ungeschälte Teile auf Fotos besser erscheinen. Sie sollten sie abziehen.)

1. Motoren
2. Caster
3. SPDT-Schalter mit 2 x 30 mm M3-Schrauben (siehe Fotos für ihre Ausrichtung)
4. Zwei Batteriehalter mit Heißklebepistole oder Schaumstoffband
5. Mini-Steckbrett
6. Kippschalter mit Heißklebepistole

Verwenden Sie die hochgeladenen Fotos als Bauanleitung. Bringen Sie noch keine Kaffeerührer und Räder an. Es ist einfacher, Ihre Verkabelung ohne sie zu testen.

Schritt 3: Verkabelung

Catfish Bot verwendet das gleiche schematische Diagramm wie der ursprüngliche Beetlebot und hier ist der neueste Artikel über Make: das erklärt die Schaltung. Lesen Sie diesen Artikel, um zu verstehen, wie die Schaltung funktioniert.

Folgen Sie einfach meinem Schaltplan wie im Diagramm gezeigt.

Arbeiten Sie zuerst am Anschluss des linken Motors und des rechten, oben montierten SPDT-Schalters. Schalten Sie den Kippschalter ein und der linke Motor sollte sich in Vorwärtsrichtung drehen. Drücken Sie den rechten SPDT-Schalter und der linke Motor sollte sich rückwärts drehen. Stellen Sie sicher, dass Sie dies testen, bevor Sie die andere Seite anschließen.

Wenn Sie alle Motoren und Schalter angeschlossen haben, führen Sie den letzten Test durch. Wenn alles funktioniert, verwenden Sie Kabelbinder, um die Drähte zu organisieren, und verwenden Sie Heißkleber, um die Dupont-Steckverbinder am Steckbrett zu befestigen.

Schritt 4: Schnurrhaare & Räder

Die Kaffeerührer, die ich von Starbucks bekommen habe, sind etwas breiter als eine Lücke zwischen der Walze und der Platte bei SPDT-Schaltern, rasieren Sie also an einem der Enden etwa 1 mm von der Breite ab. Führen Sie das rasierte Ende durch den Spalt zwischen der Rolle und der Platte. Verwenden Sie einen Drahtbinder und eine Klebepistole, um den Rührer zu befestigen. Tun Sie dies für beide Schalter.

Schließlich befestigen Sie zwei Räder.

Schritt 5: Gehäuse (optional)

Ich habe ein Stück Pappe verwendet, um eine Abdeckung für den Roboter zu machen. Es sieht aus wie ein Wels, also habe ich beschlossen, es Catfish Bot zu nennen. Ich sprühe sowohl das Gehäuse als auch die "Schnurrhaare" in Schwarz und befestigte Kulleraugen.

Schritt 6: Lass uns spielen…

Vielen Dank für das Lesen dieses Instructable. Folgen Sie mir auf Facebook, Youtube und Instructables für weitere Projekte in der Zukunft.