Das sich bewegende OLOID - ein anderes Haustier zu verschiedenen Zeiten - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:17

Corona hat unser Leben verändert: Es erfordert von uns körperliche Distanz, was wiederum zu sozialer Distanzierung führt. Was könnte also eine Lösung sein? Vielleicht ein Haustier? Aber nein, Corona kommt von Tieren. Retten wir uns vor einem weiteren Corona 2.0. Aber wenn wir uns von Menschen (um nicht infizieren und nicht infiziert zu werden) und Tieren fernhalten müssen, aber die sozialen Wesen bleiben, die wir sind, was sollen wir dann tun?

Verzweifeln Sie nicht! Wir haben eine Lösung gefunden: das bewegliche OLOID alias mOLOID. Es kombiniert interessante Geometrie (ein bisschen nerdig, aber nerdig ist trendy!) mit vielen Aspekten von Haustieren: Es kann dich zum Lächeln bringen, bewegt sich selbstständig, macht süße Geräusche und hört dir zu - zumindest die meiste Zeit. Im Folgenden zeigen wir Ihnen, wie Sie es selbst bauen können, damit Sie ein Haustier ohne die Haustiergefahren haben können. Aber Vorsicht - Sie könnten einen Stromschlag bekommen, den Sie normalerweise nicht von einem lebenden Haustier bekommen würden!

(Dieses Projekt wurde von Jan Ingo Haller und Lorin Samija im Rahmen des Computational Design and Digital Fabrication Seminars im Masterstudiengang Integrative Technologies and Architectural Design Research (ITECH) der Universität Stuttgart entwickelt)

Schritt 1: Eine ausführlichere Einführung

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Herzlichen Glückwunsch, wenn Sie es bis hierher geschafft haben - lesetechnisch und hoffentlich auch bau- und testweise!

In diesem letzten Schritt können Sie einfach herumspielen, gute Einstellungen finden und das mOLOID, das bewegliche OLOID, genießen.

Stellen Sie sicher, dass Sie den Code wie in Schritt 7 hochgeladen haben. Schließen Sie dann den Stromkreis, indem Sie den Batteriestecker an die Batterie anschließen. Stellen Sie eine Verbindung zum mOLOID her, indem Sie die Bluetooth-Terminal-App verwenden und eine Verbindung zum HC-05-Modul herstellen.

Sie können "on", "off" und jede beliebige Ganzzahl ungleich null über Bluetooth an das mOLOID senden. Die ersten beiden Befehle sind klar: Sie schalten das mOLOID ein und aus, in dem Sinne, dass das mOLOID bei eingeschaltetem Sensor auf Sensoreingaben reagiert und sich bewegt, wenn es ausgeschaltet ist, reagiert es nicht auf Sensoreingaben. Das Senden einer Ganzzahl ungleich Null passt die Geschwindigkeit der Bewegung an: Wir fanden gute Werte zwischen 5 und 20 (und -5 und -20, wenn Sie die umgekehrte Richtung wünschen).

Kleiner Tipp: immer zuerst "off" senden, damit die beiden Servos in der richtigen Grundstellung stehen. Dann

• entweder "on" senden und mit der Standardgeschwindigkeit fahren,
• oder senden Sie zuerst eine Zahl (beachten Sie, dass das mOLOID die Richtung ändert, wenn Sie eine negative Zahl eingeben), um die Geschwindigkeit anzupassen, und senden Sie dann "on".

Sie können die Geschwindigkeit auch anpassen, während das mOLOID eingeschaltet ist und sich möglicherweise bereits bewegt hat. Senden Sie einfach noch einmal eine ganze Zahl ungleich Null.

Lösen Sie den Sensor aus und genießen Sie Ihr neues nicht-virales, Corona-sicheres Lieblingshaustier:)

Schritt 10: OPTIONAL: Nähen Sie eine Abdeckung

Optional, aber interessant für die Schlauen unter euch:

Sie können einen Stoffbezug für Ihr mOLOID nähen. Verwenden Sie einen dehnbaren Stoff und einen Zickzackstich. Das dehnbare Material gibt Ihnen beim Anziehen etwas Flexibilität und stellt sicher, dass Ihr Infrarotsensor trotzdem auf Bewegung reagiert. Die Form ist nur die Oberfläche eines "abgerollten" Oloids.

Achten Sie auch beim Aufsetzen der Abdeckung darauf, dass sich die Öffnung des Akkus dort befindet, wo sich der Akku befindet, damit Sie den Akku leicht anbringen und abnehmen können.

Wir hoffen, du hattest Spaß beim Bau deines eigenen mOLOID und hast jetzt viel Spaß damit, damit zu spielen:)