Linienfolgeroboter - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:17

Hallo zusammen, In diesem anweisbaren werde ich teilen, wie man einen Line-Following-Roboter mit einem Kit von Amazon macht. Ich habe dieses Kit verwendet, um meinem Kind das Löten beizubringen. Normalerweise sind diese Bausätze unkompliziert, Sie erhalten alle Materialien, Komponenten usw. mit dem Bausatz … und sollen einwandfrei funktionieren …

Aber der, den ich bekam, hatte Probleme mit dem PCB-Design und musste einige Zeit damit verbringen, um Fehler zu beheben. Ich werde am Ende dieses instructable teilen, wie man solche Kits beheben kann

Schritt 1: Was brauchen wir?

• Kit von amazon.in Link
• Lötkolben
• Cutter
• Papier Klebeband

Schritt 2: Vorbereiten

• Wir erhalten ein Handbuch in chinesischer und englischer Sprache mit dem Kit
• Ich habe die Angewohnheit, jedes Bauteil so zu sortieren und anzuordnen, dass es beim Zusammenbau leicht zu finden ist
• Wir benötigen einen Schaltplan als Referenz für die Fehlersuche

Schritt 3: Montage

• Beginnen Sie mit dem Löten von Widerständen von der Mitte der Leiterplatte nach außen
• Denken Sie daran, LED, Transistoren und ICs sind hitzeempfindlich, diese müssen schnell gelötet werden
• Ich benutze Papierklebeband, um die Komponenten an Ort und Stelle zu halten und dann zu löten
• Die LDR- und roten LEDs sind umgekehrt angeschlossen, so dass sie sich 5 mm unter der Mutter befinden
• Schließen Sie jeden Motor und Akku an und markieren Sie die Richtung des Motors
• Markieren Sie +ve und -ve auf jedem Motor und denken Sie daran, dass ein Motor im Uhrzeigersinn und der andere gegen den Uhrzeigersinn drehen sollte
• Befestigen Sie die Motoren und den Akku mit doppelseitigem Klebeband, das im Kit enthalten ist

Schritt 4: Fehlerbehebung

Fall 1: LEDs schalten nicht ein, Motoren schalten nicht ein

• Überprüfen Sie, ob alle Lötkontakte in Ordnung sind
• Bei Verwendung eines Multimeters Testschaltungsverbindung, Widerstand und Spannungsabfälle
• Auf meiner Platine stellte ich fest, dass die Masse nicht mit den LEDs und Sensoren verbunden war
• Ich habe ein Überbrückungskabel verwendet

Fall 2: Kupferspuren

• Die Platine hat keine gute Qualität, also überprüfen Sie, ob diese Komponente richtig gelötet ist
• Die Spuren kommen durch übermäßige Hitze heraus
• Eventuell müssen zusätzliche Jumper gelötet werden

Fall3: Motorrichtung

• Es besteht die Möglichkeit, dass der Roboter beim Einschalten in eine zufällige Richtung fährt
• Dies geschieht, weil die Motoren in eine andere Richtung gehen, anstatt vorwärts zu gehen
• Trennen Sie einen Motor und testen Sie, ob sich der andere Motor in Vorwärtsrichtung bewegt, wenn nicht, dann umgekehrter Anschluss
• Befestigen Sie dann den anderen Motor mit der richtigen Polarität
• Es gibt 2 variable Widerstände, um die Empfindlichkeit einzustellen, verwenden Sie sie

Schritt 5: Spielen

• Dem Bausatz liegt eine kleine Schiene bei, auf der Sie den Roboter testen können
• Wenn Sie glücklich sind, verwenden Sie ein großes Diagrammpapier oder einen Karton
• Zeichnen Sie 15 mm bis 20 mm dicke Spuren darauf
• Einschalten und spielen