Arduino mit Sphero RVR programmieren - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:17

Letztes Jahr im Oktober kam der Sphero RVR auf den Markt. Dies war ein Roboter wie kein anderer Roboter. Zuallererst könnte man es mit Micro: bit, Raspberry PI und Arduino programmieren. Sie können auch mehrere verschiedene Funktionen ausführen lassen. Die LEDs können auch die Farbe ändern. Und der Akku ist wiederaufladbar und nicht batteriebetrieben!

Zurück zum Arduino, die Leute wissen nicht, wo sie eigentlich anfangen sollen. Deshalb habe ich dies geschrieben, ich zeige euch, wie man dies mit Arduino koppelt. Dieser Vorgang ist einfacher als Sie denken und dauert weniger als eine Stunde! Lasst uns anfangen!

Lieferungen

1 Sphero-RVR

1 Arduino

Schritt 1: Herunterladen der Software

Dieser Schritt ist ziemlich einfach, Sie müssen nur zu diesem Link gehen. und laden Sie die Datei herunter. Denken Sie daran, dass Ihre Software Linux, Windows oder Apple sein muss.

Schritt 2: Programmierung des Arduino

Sobald Sie die Software geöffnet haben und zum Programmieren bereit sind, beginnen Sie mit der Eingabe dieses Codes

#enthalten

Als nächstes musst du tippen

rvr.configUART(&Seriell);

Sie haben also eine Verbindung mit dem Sphero

Schritt 3: Programmieren des Sphero Fortsetzung (Rückrufe und Bedienelemente)

Mit Rückrufen können Sie den Sphero bitten, Ihnen Informationen zu senden, anstatt sie an den Sphero zu senden. Verwenden Sie beispielsweise rvr.poll(); in einer Schleifenfunktion erhalten Sie etwas von Sphero. Wenn Sie es nicht angeben, hören Sie nichts zurück.

Steuerelemente erleichtern Ihnen die Kommunikation mit dem RVR mithilfe von Arduino-Code, indem Sie Befehle ausführen, die bereits Verweise auf einige der Befehle enthalten, sodass Sie nicht den Code des Sphero Arduino SDK durchsuchen müssen.

Dann liegt der Rest an Ihnen! Was möchten Sie mit Ihrem Sphero RVR machen?

Schritt 4: Einstecken

Um es zu beenden, stecken Sie es ein. Führen Sie dann Ihr Arduino-Programm aus und sehen Sie, was Sie gemacht haben!

Wenn Sie Probleme haben, gehen Sie zur Arduino- und Sphero-Seite. Sie haben wahrscheinlich besser erklärt als ich. Hier habe ich auch meine Recherchen.