Inhaltsverzeichnis:
- Schritt 1: Was Sie brauchen
- Schritt 2: Alles miteinander verbinden
- Schritt 3: Kompakt machen
- Schritt 4: Hauptcomputer am Fahrrad montieren
- Schritt 5: Batterie montieren
- Schritt 6: Servo montieren und an den Bremshebel anschließen
- Schritt 7: Code
- Schritt 8: Den Code verstehen und verwenden
- Schritt 9: Überprüfen Sie, ob es funktioniert
- Schritt 10: Endprodukt
Video: WHEELIE CHEAT DEVICE - Gunook
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:17
In diesem Projekt werden wir ein Arduino-Gerät herstellen, mit dem Sie Wheelie lernen können. Es wird Ihre Hinterradbremse drücken, die Sie ausbalanciert. Es verfügt auch über 2 Tasten zum Erhöhen oder Verringern des Winkels, in dem die Bremse betätigt wird, sodass es viel einfacher ist, ihn unterwegs einzustellen. Ich persönlich bin bei Wheelies besser geworden, nachdem ich angefangen habe, dieses Gerät zu benutzen. Kommen wir also zum Bau dieses Geräts.
Schritt 1: Was Sie brauchen
- Arduino (ich verwende Nano wegen seiner Größe)
- mpu6050 Beschleunigungssensor (Sie finden ihn überall)
- 100uF Kondensator (zur Glättung der Spannung am Servomotor)
- Servomotor (versuchen Sie, einen mit Metallgetriebe und mindestens 2 kg Kraft zu verwenden)
- 2x 10kOhm Widerstände
- 2x Tasten
- Schlauchklemme (zur Befestigung des Servomotors am Lenker)
- 3 Mini-Steckbretter oder 1 großes
- Drähte
- Metalldraht zur Befestigung der Bremse am Servomotorarm
- USB-Kabel für Arduino
- Powerbank zur Stromversorgung Ihres Geräts
Schritt 2: Alles miteinander verbinden
Dies ist sehr einfach zu verbinden. Das Hinzufügen eines 100uF-Kondensators ist optional, aber es wird viel glatter und das Servo hat mehr Drehmoment. Wenn Sie möchten, schließen Sie einen 100uF-Kondensator zwischen + und - am Servo an. Versuchen Sie es mit Steckbrettanschlüssen, damit es viel kompakter wird.
Schritt 3: Kompakt machen
Legen Sie alles in ein Steckbrett und versuchen Sie, es so klein wie möglich zu machen.
Schritt 4: Hauptcomputer am Fahrrad montieren
Montieren Sie es am Hauptrohr des Fahrradrahmens und sichern Sie es mit Klettband. Stellen Sie sicher, dass Sie den USB-Anschluss frei lassen und nichts verbiegen.
Schritt 5: Batterie montieren
Sichern Sie Ihren Akku mit etwas durchsichtigem Klebeband am Flaschenhalter. Versuchen Sie, ob das USB-Kabel ausreichend lang ist, um den Akku und den Hauptcomputer anzuschließen.
Schritt 6: Servo montieren und an den Bremshebel anschließen
Hier kommt der Hauptteil. Es wird viel einfacher für Servo sein, hydraulische Bremsen zu ziehen als Drahtbremsen, also stellen Sie sicher, dass Sie einen stärkeren Motor verwenden, wenn Sie keine hydraulischen Bremsen haben. Sichern Sie Ihren Servomotor mit einer Schlauchklemme am Lenker. Wenn Sie Angst haben, dass Sie Ihren Kunststoff am Servo beschädigen, verwenden Sie etwas Schaumstoff, um ihn zu schützen. Überprüfen Sie auch, ob Sie genug Platz haben, um Ihre Hand darauf zu legen. Als nächstes nehmen Sie einen Draht und legen ihn am nächsten zum Drehzentrum des Servomotors und so weit wie möglich vom Drehzentrum der Bremsen entfernt. Auf diese Weise ist es am einfachsten, Bremse für Servo zu ziehen.
Schritt 7: Code
Schritt 8: Den Code verstehen und verwenden
Dieser Code erhält im Grunde Werte von mpu6050 und entsprechend diesem Wert (ich verwende die x-Richtung, aber es gibt auch y, also wenn Sie es versuchen möchten) löst er den Servomotor aus, um die Bremse zu ziehen. Ich habe auch 2 Tasten hinzugefügt, jedes Mal wenn Sie sie drücken, wird der Winkel um 1 Grad erhöht oder verringert. Aus diesem Grund sollten Sie die Taste gedrückt halten, damit Sie sie nicht 90 Mal drücken müssen, wenn Sie 90 Grad möchten. Und nach 90 Grad ist es wieder 0 Grad.
Schritt 9: Überprüfen Sie, ob es funktioniert
Schritt 10: Endprodukt
Wenn Sie es fertig haben und es funktioniert, ist es wahrscheinlich an der Zeit, es zu testen. Aber vergessen Sie nicht Ihren Helm und viel Glück.