Inhaltsverzeichnis:
- Lieferungen
- Schritt 1: Arduino mit PC verbinden
- Schritt 2: Eine kurze Info. Über das Ublox NEO-M8N GPS-Modul
- Schritt 3: GPS-Modul mit Arduino Uno verbinden
- Schritt 4: Bibliotheken herunterladen und installieren
- Schritt 5: Arduino-Software (IDE)
- Schritt 6: Jetzt die Ausgabe
- Schritt 7: Dekodierung der NMEA-Nachrichtenstruktur
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2025-01-23 12:52
Hi ! Möchten Sie ein GPS-Modul an Ihr Arduino Uno Board anschließen, wissen aber nicht, wie es geht? Ich bin hier um dir zu helfen! Sie benötigen die folgenden Teile, um loszulegen.
Lieferungen
- Arduino Uno-Board mit Kabel
- Ublox NEO-M8N GPS-Modul
- Ein Computer
Schritt 1: Arduino mit PC verbinden
Verbinden Sie zunächst Ihr Arduino Uno Board mit einem PC. Sie können https://www.arduino.cc/en/Guide/ArduinoUno besuchen, um Informationen zur Installation der Arduino Software (IDE) und zum Verbinden des Boards mit einem PC zu erhalten.
Schritt 2: Eine kurze Info. Über das Ublox NEO-M8N GPS-Modul
Dies ist ein Ublox NEO-M8N GPS-Modul mit aktiver Keramikantenne. Dieses GPS-Modul verfügt über einen 72-Kanal-Ublox-M8-Motor im Empfänger. Das Modul hat 4 Pins: VCC (Versorgungsspannung), GND (Masse), Tx (Sender) und Rx (Empfänger).
Dieses Modul liefert ununterbrochen NMEA (National Marine Electronics Association) Datenstrings an den TX-Pin, die GPS-Informationen ergeben. Um mehr über dieses Modul zu erfahren, können Sie das Datenblatt hier herunterladen.
Schritt 3: GPS-Modul mit Arduino Uno verbinden
Stellen Sie für die Schnittstellen die Verbindungen wie folgt her:
- Verbinden Sie Vcc des GPS-Moduls mit dem Stromversorgungspin (5V) von Arduino Uno.
- Verbinden Sie Rx (Empfänger-Pin) des GPS-Moduls mit D3-Pin von Uno.
- Verbinden Sie Tx (Sender Pin) des GPS-Moduls mit D4 Pin von Uno.
- Verbinden Sie GND (Ground Pin) des GPS-Moduls mit GND von Uno.
Schritt 4: Bibliotheken herunterladen und installieren
Laden Sie die folgenden Bibliotheken herunter und installieren Sie sie in der Arduino IDE-Software.
- Software-Serienbibliothek
- TinyGPS-Bibliothek für Arduino
Schritt 5: Arduino-Software (IDE)
Öffnen Sie den Beispielcode in der Arduino Software (IDE). Bewegen Sie den Cursor auf der Registerkarte Datei über Beispiele, wählen Sie TinyGPSPlus-master aus und klicken Sie dann auf DeviceExample.
Schritt 6: Jetzt die Ausgabe
Sie erhalten die Ausgabe wie oben im seriellen Fenster der Arduino IDE gezeigt. Dies sind NMEA-Sätze in ihren verschiedenen Typen.
Schritt 7: Dekodierung der NMEA-Nachrichtenstruktur
Alle NMEA-Nachrichten beginnen mit dem $-Zeichen und jedes Datenfeld wird durch ein Komma getrennt. $GNGGA ist die grundlegende NMEA-Nachricht. Es bietet 3D-Position und genaue Daten.
Nun die Dekodierung:
- Das GN nach $ zeigt die GPS-Position an. GGA steht für Global Positioning System Fix Data. Die Zeichen vor dem ersten Komma geben die Art der Nachricht an. Alle Nachrichten entsprechen dem Format NMEA-0183 Version 3.01.
- 073242– Stellt die Zeit dar, zu der der feste Standort genommen wurde, 07:32:42 UTC
- 1837.84511, N– Breitengrad 18 Grad 37.84511’ N
- 07352.30436, E– Längengrad 073 Grad 52.30436′ E
- 1– Fixqualität (0 = ungültig; 1 = GPS-Fix; 2 = DGPS-Fix; 3 = PPS-Fix; 4 = Echtzeit-Kinematik; 5 = Float RTK; 6 = geschätzt (Dead Reckoning); 7 = Manueller Eingabemodus; 8 = Simulationsmodus)
- 11– Gesamtzahl der Satelliten
- 17 – Horizontale Positionsverdünnung
- 8, M – Höhe, in Metern über dem Meeresspiegel
- -67,7, M – Höhe des Geoids (bedeutet Meeresspiegel) über WGS84-Ellipsoid
- Leeres Feld – Zeit in Sekunden seit dem letzten DGPS-Update
- Leeres Feld – DGPS-Stations-ID-Nummer
- *60 – die Prüfsummendaten, beginnen immer mit *
Dieses Projekt basiert auf dem Artikel GPS-Modul mit Arduino und Raspberry Pi - Von Priyanka Dixit. Besuchen Sie diesen Artikel, um mehr über GPS zu erfahren, wie es funktioniert, Erklärung der wichtigsten Begriffe Längen- und Breitengrad, Unterschied zwischen GPS-Chip und GPS-Modul und vieles mehr!
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