Tims Linearrutsche - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:16

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Ich baue einen Roboter, den ich auf der Oberfläche zeichnen möchte, über die er sich bewegt.

Also brauche ich etwas, um einen Stift zu heben und zu senken.

Ich habe bereits einen Draw-Bot gemacht, der dazu ein Servo verwendet.

Ich hoffe, dass der Roboter, an dem ich gerade arbeite, noch viel mehr leisten wird, er ist noch lange nicht fertig. Ich werde mehrere Prozessoren verwenden und über I2C zwischen ihnen kommunizieren.

Alles in allem, aus diesem und diesem Grund (ein Servo braucht einen Träger), habe ich beschlossen, einen PCF8574 zu verwenden, und da der Stiftheber nur einen von zwei Zuständen (oben oder unten) haben muss, brauche ich nur einen Pin des PCF8574. (brauche die anderen Pins für andere Dinge)

Schritt 1: Benötigte Dinge

"loading="lazy" ist ein Video davon, wie es funktioniert.

Es ist derzeit mit der Leistung eines Arduino NANO verbunden, auf dem die Blinkskizze ausgeführt wird.

LED an = Stift unten

LED aus = Stift oben

Alles was es braucht ist: Strom, Masse und ein Logiksignal.

Ich bin mit dem Ergebnis sehr zufrieden, es hat die Kraft, ein Gewicht von 300 g zu heben.

Andere Verwendungen:

Könnte einen kleinen Bohrer zum Bohren von Löchern mit einem XY-Plotter haben.

Könnte horizontal verwendet werden, um einen Riegel für eine Tür zu verschieben.