3D gedruckte FPV Racing / Freestyle-Drohne! - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:16

Willkommen zu meinem Instructable!, In dieser Anleitung lernen Sie, wie Sie selbst eine 3D-gedruckte Renndrohne bauen!

Warum habe ich es gebaut?

Ich habe diese Drohne gebaut, weil ich diese Hochleistungsdrohnen gerne fliege und im Falle eines Absturzes nicht Tage oder Wochen warten muss, bis mein Carbonrahmen ankommt. Darüber hinaus beginnen Carbonrahmen normalerweise ab 30 $ und die 3D-Drucktechnologie ist billiger denn je. Andere 3D-gedruckte Drohnen im Internet sind wie eine normale Kohlefaserdrohne gebaut, aber das ist eine schlechte Entscheidung, da Kohlefaser viel härter und stoßfester ist als PLA oder ABS.

Das erklärt den ungewöhnlichen Stil der Drohne, der maximale Haltbarkeit, Crashfestigkeit und Robustheit vereint.

Beginnen wir mit dem, was Sie von dieser Drohne erwarten können.

Die Leistung dieser Drohne hat mich umgehauen. Ich bin mir sicher, dass es mit traditionell gebauten Freestyle-Drohnen mithalten kann.

Aber fangen wir mit den grundlegenden Akronymen an, die hier verwendet werden

LiPo-Lithium-Polymer-AkkuAka LiPoly. Es ist heutzutage die am häufigsten verwendete Stromquelle für das RC-Hobby aufgrund seiner hohen Energiespeicherdichte im Verhältnis zum Gewicht und der hohen Entladerate.

1S, 2S, 3S, 4S, 5S, 6S…S = Anzahl der Zellen Diese Zahlen geben an, wie viele Zellen ein LiPo-Akku hat. Je höher die Zellenzahl, desto höher die Nennspannung

ESC Elektronische Geschwindigkeitsregelung ESC wird verwendet, um Signale von einem Flugregler oder Funkempfänger umzuwandeln und den Elektromotoren die richtige Leistung zuzuführen. Es wandelt auch Gleichspannung in Wechselspannung um, um den bürstenlosen 3-Phasen-Motor hochzudrehen.

FPV First Person ViewVerwenden einer integrierten FPV-Kamera und einer drahtlosen Verbindung, damit ein Pilot am Boden den Live-Videostream von einem RC-Flugzeug während des Flugs durch eine FPV-Brille oder einen Monitor sehen kann.

FC Flight Controller Das "Gehirn" Ihrer Drohne, in das alle Ihre Kabel gehen

Ich habe es hauptsächlich mit Teilen gebaut, die ich herumliegen hatte, aber wenn ich die Drohnenteile nachkaufen würde, würde es mich je nachdem, wo ich es kaufe, ~250 $ kosten

Sind Sie bereit? Lass uns gehen!

Schritt 1: Aber was brauchen Sie?

Schauen wir uns an, was Sie brauchen:

Das Beispiel-Setup für Drohnenteile unten

3D-gedruckter Luftrahmen

4 Motoren + Ersatzteile

4 Requisiten + viel Reserve

1. 4 ESCs + separater Flugregler Befestigungslöcher sind 35x35mm

ODER

2. ein 4 in 1 Flugregler / ESC Stack

Lithium-Polymer (LiPo) Akku + Ersatzteile

ein LiPo-Akkuladegerät

Batteriegurte

FPV-Videosender (VTX) und Empfänger (Rx)

Funksender (Tx) und Empfänger

Batteriegurte

FPV-Brille

Bordkamera für FPV-Feed

HD-Kamera zur Aufnahme (optional, zusätzliches Gewicht)

und ein passendes Ladegerät

Hier ist ein Beispiel für ein passendes Setup

Elektronik

RMRC Dodo r3B

Littlebee 30A Regler

EMAX 2600KV "Rote Unterteile"

TS5823 VTx

AT9-Empfänger

FPV-Kamera Foxeer Pfeil HS1190

Batterien: 4s/5S Tattu 1300mAh

Racekraft 5 Zoll Requisiten oder ähnliche 5060 Requisiten

Schrauben usw. (diese erhalten Sie in Ihrem örtlichen Baumarkt.

Elektronik-Befestigungsschrauben (4): M3 x 0,5 mm Gewinde, 30 mm, McMaster P/N 92095A187

Elektronik-Abstandshalter (8): Nylon-Abstandshalter ohne Gewinde 3/16" AD, 1/4" Länge, Elektronik-Abstandshalter (4): Nylon-Abstandshalter ohne Gewinde 3/16" AD, 1/8" Länge, Motorhalterungen: M3 x 0,5 mm Gewinde, 5 mm lang, McMaster

Elektronik-Montagemuttern (4): M3 x 0,5 mm Gewinde, Nyloneinsatz

WERKZEUGE

Ein 3D-Drucker (meiner ist der Ender 3)

Lötkolben

kleine Schrauben herumliegen

Schraubendreher

Ein Laptop zum Ausführen von Betaflight

Schritt 2: Starten Sie den Druck

Laden Sie meine Dateien herunter oder entwerfen Sie Ihren eigenen Rahmen mit Autodesks Fusion 360, wie ich es getan habe. Ohne diese einfach zu bedienende, aber sehr leistungsstarke CAD-Software hätte ich meine Modelle nur schwer entwerfen können.

Hier sind die STL-Dateien:

Fügen Sie es in Ihre Slicer-Software Ihrer Wahl ein. Ich habe Cura verwendet, aber jede wird funktionieren.

Drucken:

Der Rahmen wiegt insgesamt weniger als 100 g (Lower + Upper) ist mit guter Steifigkeit und Haltbarkeit auch bei Druck in PLA machbar.

Verwenden Sie für die untere Komponente viele Krempen und Ihr bestes 1. Schicht-Haftspiel, um ein Verziehen der Arme zu vermeiden. Die Techniken variieren je nach Material.

Gedruckt mit 25% Cubic Infill, 0,2 mm Schichthöhe.

der druck dauerte bei mir bei langsamer druckgeschwindigkeit ca. 8h.

Schritt 3: Fügen Sie die Elektronik hinzu

Jetzt schraubt man einfach alles zusammen, was ziemlich einfach ist.

Schrauben Sie Ihren FC und PDB auf den Rahmen und löten Sie dann Ihre Motoren an (egal wie der Motor mit dem FC verbunden ist, da es sich um einen bürstenlosen Motor handelt)

Stellen Sie einfach sicher, dass der kleine Pfeil auf Ihrem FC in Ihre Flugrichtung zeigt und lassen Sie Ihre Motoren (CW = Clockwise Spinning CCW = Counter Uhrzeigersinn Spinning) in einer der in Bild 4 gezeigten Variationen. CW- und CCW-Motoren haben unterschiedliche Farben, die Sie daran erkennen können Schauen Sie im Handbuch Ihres Motorpakets nach.

Und schrauben Sie die Kamera und das FPV-Bild 1 (oberer Teil) auf den Flugcontroller.

Verbinden Sie dann alle Komponenten über die in ihren Paketen enthaltenen Kabel mit dem Flugcontroller.

Schritt 4: Einrichten der Software in Betaflight

Das Einrichten Ihres Flugcontrollers in Betaflight ist möglicherweise einfacher als Sie denken.

Es gibt viele Tutorials auf Youtube, aber ich fasse es hier für Sie zusammen:

Folge diesen Schritten:

1. Binden Sie Ihren Sender mit Ihrem Drohnenempfänger. (variiert je nach Sender)

2. Verbinden Sie Ihren FC über ein USB-Kabel mit Ihrem PC und verbinden Sie ihn über Betaflight

3. Bild 2 Richten Sie Ihren Receiver in der Registerkarte Ports ein

4. Bild 3 Wählen Sie im Abschnitt "Modi" einen der Schalter an Ihrem Sender auf "scharf".

5. Bild 4 Es ist eine gute Idee, sicherzustellen, dass Ihre Motoren funktionieren und sich in die richtige Richtung drehen. Entfernen Sie zuerst die Propeller, da diese schwere Verletzungen verursachen können. Schließen Sie dann den Akku an Ihren Quadcopter an und gehen Sie zum Reiter „Motoren“des Betaflight-Konfigurators. Aktivieren Sie den „Motortestmodus“und verwenden Sie die Schieberegler unter den „Motoren“auf der linken Seite, um jeden Motor einzeln zu drehen. Stellen Sie sicher, dass die Motorreihenfolge und -richtungen der in der oberen linken Ecke angezeigten Reihenfolge entsprechen. Wenn sich einige Motoren in die entgegengesetzte Richtung drehen, konfigurieren Sie Ihre ESCs (Motorcontroller), um die Richtung umzukehren oder tauschen Sie 2 der 3 Drähte aus, die Ihren ESC und Motor verbinden.

6. Bild Wenn Sie ein OSD auf Ihrem FC haben, können Sie es jetzt einrichten.

Schritt 5: Trimmen und Fliegen

Trimmen Sie die Steuerelemente auf Ihren Flugstil, passen Sie die FPV-Kanäle an und jetzt: Fliegen, Absturz, Lernen, Wiederholen!

Ihre Drohne ist bereit

Selbst erfahrene Drohnenpiloten waren erstaunt, was heutzutage in 3D gedruckt werden kann!

Ich fliege diese Drohne auf 4s und sie ist wirklich schnell, das GPS zeigte eine maximale Geschwindigkeit von 80 mph (129 km/h), wenn man bedenkt, dass dieser Rahmen zu 100% 3D-gedruckt ist, ist eine große Leistung, da andere 3D-gedruckte Drohnen entweder Kohlefaserunterstützung benötigen oder auch sind. dünn , um diese Geschwindigkeiten zu erreichen.

Schritt 6: Abschließende Worte und Videos

Dieses Projekt hat so viel Spaß gemacht! Beim Fliegen mit FPV fühlt man sich wirklich wie ein Vogel. Wenn man besser im Fliegen wird, fühlt man sich fast wie aus dem Körper und Hunderte von Metern über dem Kopf, ein wirklich schönes Gefühl.

Ich habe ein Video von meinem ersten Testflug und FPV-Flug auf dieser Drohne hinzugefügt.

Ich entschuldige mich für die schlechte Videoqualität des zweiten Videos, mein FPV-Videorekorder ist sehr schlecht. Beim Fliegen gab es fast kein schlechtes Signal, es sei denn, ich war hinter einem Baum usw.

Ich hatte in beiden Videos eine Flugerlaubnis und bin mir meiner lokalen Vorschriften und Regeln bewusst. (registrierter Drohnenpilot)

Bitte informieren Sie sich vor dem Flug über die örtlichen Gesetze und stellen Sie sicher, dass Sie die Erlaubnis zum Fliegen haben und weder Ihnen noch anderen schaden. Diese Motoren haben die Kraft, Sie und andere schwer zu beschädigen. Führen Sie immer Preflight-Checks durch und vergewissern Sie sich, dass sich Ihre Drohne in ausgezeichnetem Zustand befindet, bevor Sie fliegen.

Wenn Sie Fragen haben, fragen Sie! Ich beantworte sie gerne!

Viel Spaß beim Fliegen und bleiben Sie gesund in diesen herausfordernden Zeiten!

~Voltralord