Ultraschallsensor regulierbare Halterung - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:16

Tinkercad-Projekte »

Hi! Ich bin Alejandro. Ich gehe in die 8. Klasse und studiere am technologischen Institut IITA.

Für diesen Wettbewerb habe ich eine regelbare Halterung für einen Ultraschallsensor für Robotik entwickelt, die entweder direkt am Roboter oder an einem Servo befestigt werden kann, und eine Version davon in einem meiner Projekte implementiert (Alle meine Projekte können sein gefunden auf meinem Instagram:

Alle Designs findet ihr in meinem Tinkercad:

Vielleicht möchten Sie dieses Stück selbst entwerfen, da einige Sensoren in der Größe leicht variieren können.

Lieferungen

Rechner

3D Drucker

Lange m2/m3/m4 Schraube (ca. 3cm lang) und Mutter

Schleifpapier mit geringer Körnung, kleine Feile oder gleichwertig

Lineal, Messschieber oder gleichwertig

Dateien für dieses Stück:

Schritt 1: Erster Teil / 1

Gehen Sie zu Formgeneratoren, klicken Sie dann auf "Featured" und fügen Sie eine Extrusion ein. Formen Sie es, bis Sie eine ähnliche Form wie diese haben, mit der Sie zufrieden sind. Skalieren Sie es nun auf eine Höhe von etwa 32 mm, eine Breite von 28 mm und eine Tiefe von genau 8 mm.

Schritt 2: Erster Teil / 2

Messen Sie die Länge Ihrer Schraube und ziehen Sie sie 3 bis 4 mm ab. Erstellen Sie einen Würfel und geben Sie ihm dieses Maß in der Länge, machen Sie ihn auch 28 mm breit und 4 mm hoch und positionieren Sie ihn so, dass er den runden unteren Teil des Profils bedeckt.

Duplizieren Sie die Extrusion und speichern Sie eine Kopie für später, dann duplizieren Sie sie erneut und legen Sie sie auf die andere Seite der Basis und verbinden Sie alles miteinander. Messen Sie den Durchmesser Ihrer Schraube und machen Sie ein Loch damit plus 1 mm Spiel, wie in der Abbildung gezeigt. Dann messen Sie Ihre Mutter, machen Sie ein Sechseck mit diesen Maßen und ziehen Sie es vom Ende des Lochs an einer der Seiten ab. Machen Sie dasselbe für den Kopf der Schraube auf der anderen Seite, aber diesmal mit 1 mm Spiel. Wenn Sie sie nicht mit der Mitte des Lochs ausrichten können, ändern Sie "Einrastraster" auf 0,5 mm.

Schritt 3: Erster Teil / 3

Jetzt müssen Sie sich entscheiden, ob Sie diese Halterung mit einem Servo verwenden möchten, direkt am Roboter befestigt oder beides. Wenn Sie sich nur für den Servoteil interessieren, springen Sie zum nächsten Schritt.

Um es mit Schrauben zu befestigen, machen Sie die Löcher im Teil mit dem Durchmesser Ihrer Schrauben plus 1 bis 2 mm Spiel, wie in der Abbildung gezeigt. Machen Sie dann dasselbe für das Loch für den Kopf der Schraube. Tun Sie es so, dass sich die Unterseite des Zylinders auf der Höhe der Oberseite des Basiswürfels / Prismas befindet.

Sie können es auch einfach kleben.

Schritt 4: Erster Teil / 4

Um es in einem Servo zu montieren, suchen Sie nach einem Modell des Servokopfes, das Sie verwenden, und ziehen Sie es von der Basis des Teils ab, dann säubern Sie mit weiteren Löchern alle kleinen Punkte oder Unvollkommenheiten im Mittelloch.

Schritt 5: Zweiter Teil / 1

Da alle Ultraschallsensoren ähnlich, aber nicht gleich sind, verwenden Sie für dieses Teil unbedingt die Messungen Ihres speziellen Sensors und kein 3D-Modell aus der Galerie.

Erstellen Sie zuerst einen Würfel und dimensionieren Sie ihn 56 mm breit, 30 mm tief und 4 mm hoch. Bringen Sie dann die zusätzliche Extrusion aus dem ersten Teil ein, machen Sie sie auf die Größe der mittleren Lücke aus dem vorherigen Teil und legen Sie sie in die Mitte des Würfels / Prismas.

Schritt 6: Zweiter Teil / 2

Messen Sie die Länge und Breite Ihres Sensors und erstellen Sie einen Würfel mit diesen Maßen plus 1 oder 2 mm Spiel und 4 mm Tiefe, duplizieren Sie ihn und speichern Sie eine Kopie für später. Dann teilen Sie es in zwei Teile, wobei der Zwischenraum groß genug ist, damit die Stifte problemlos passen. Ich habe festgestellt, dass dieser Abstand etwa 14 mm beträgt.

Platzieren Sie das Teil wie in den Bildern gezeigt vor dem vorherigen.

Zum Abschluss das Loch für die Schraube mit 1 mm Spiel machen, wie in der Abbildung gezeigt.

Schritt 7: Dritter Teil / 1

Erstellen Sie einen Würfel mit den gleichen Maßen wie die Basis des vorherigen Stücks und etwa 17 mm tief.

Nehmen Sie dann den zuvor gespeicherten Würfel und machen Sie ihn 11 mm tief und ziehen Sie ihn ohne Spiel vom anderen Würfel ab, da es sich um eine Reibpassung handelt, die zusätzliche Schrauben überflüssig macht. Wenn Sie sich das Schleifen sparen möchten, lassen Sie ein wenig Spiel und schauen Sie dann, ob sie einfach so zusammenhalten oder wenn nicht, kleben Sie sie einfach.

Schritt 8: Teil 3 / 2

Dies ist der Teil, in dem Sie Ihren Sensor messen müssen. Machen Sie einen Zylinder mit dem Durchmesser des Auslösers und des Empfängers auf Ihrem Sensor plus 1 oder 2 mm Spiel. Dann duplizieren Sie es und trennen Sie sie durch den genauen Abstand zwischen den beiden auf Ihrem Sensor. Setzen Sie sie genau in die Mitte des Einzugs im Teil und ziehen Sie sie davon ab.

Schließlich machen Sie ein Loch für die Stifte, um durch eine der Seiten des Teils zu passen, wie in der Abbildung gezeigt. MAG mich NICHT und mach es 10mm breit; Machen Sie es etwa 14 mm breit und 4 bis 5 mm tief.

Schritt 9: Druck und Montage

Inzwischen sollten Sie etwas Ähnliches wie auf dem ersten Bild haben. Ich habe die Teile in PLA gedruckt, bei 0,3mm Schichthöhe mit 30% Infill und es hat perfekt funktioniert. Wenn Sie bemerkt haben, dass im Bild kein Loch für die Stifte ist, liegt es daran, dass ich es vergessen habe, es zu machen und das Teil neu drucken musste.

Zur Montage prüfen Sie zunächst, ob der Ultraschallsensor in das letzte Teil passt. Zuerst passen die beiden zusammengehörenden Teile nicht zusammen; Sand den Teil des Rückens, bis sie es tun, aber immer noch zusammen bleiben. Hier können Sie regeln, wie stark sie verbunden werden sollen. Machen Sie dasselbe für den ersten und zweiten Teil, bis sie sich etwas glatter drehen.

Schließen Sie den Sensor an, stecken Sie die Mutter in das entsprechende Loch (Sie können sie auch einkleben, wenn Sie möchten) und die Schraube von der anderen Seite einstecken.

Herzlichen Glückwunsch, Sie haben das Stück fertiggestellt! Jetzt nur noch anschrauben oder aufkleben oder aufsetzen und auf einen Servokopf kleben. Bewegen Sie es in die gewünschte Drehung und ziehen Sie die Schraube fest, um es zu fixieren.

Sie können die Kabel für die Stifte durch die Lücke in der Unterseite des Scharniers führen, oder wenn Sie es ganz unten benötigen, drehen Sie das letzte Teil und den Sensor auf den Kopf und führen Sie sie durch die Oberseite.