Tragbare Arduino-Roboterarme - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:16

Hallo alle zusammen!

Heute werde ich Ihnen Schritt für Schritt beibringen, wie Sie einen Arduino-Roboterarm bauen. Folgen Sie einfach meinen Schritten und Sie werden auf jeden Fall einen machen!

Lieferungen

Arduino-Platine

Tasten x6

Servomotor x3 (wegen Gewichtsproblemen habe ich x2 S03T/STD und x1 Mikroservo SG90 verwendet)

Eis am Stiel x2

Gigo-Set (optional, brauche nur etwas, um die Basis zu machen)

Schritt 1: Basis

Ich hatte das Gigo-Set als Basisbaumaterial gewählt, hauptsächlich wegen seiner starken Struktur, einfachen Bautechniken und seines geringen Gewichts. Sie können alles verwenden, um diese Basis herzustellen, solange Sie sie offensichtlich halten können, sogar mit Pappe! Die Mitte sollte leer sein, da Ihre Hände hindurchgehen, im Grunde ein rechteckiger Zylinder.

Schritt 2: Arme

Dies ist ein weiterer einfacher Schritt. Schneiden Sie Ihren Arm mit einem Material aus, das stark und leicht genug ist, Sie können die Größe selbst bestimmen, meins ist 4 cm x 30 cm (Arm) und 4 cm x 20 cm (Unterarm). Schneiden Sie ein Loch für den Motor aus, die Größe des S03T-Motors beträgt 2 cm x 4 cm und das Mini-Servo SG90 ist 1 cm x 2 cm groß. Folgen Sie den beigefügten Fotos für ein besseres Verständnis. Warnung: Die Motoren haben Richtungsprobleme, seien Sie also vorsichtig, wo Ihr Motor steht.

Schritt 3: Schaltung

Die Strecke ist der schwierige Teil dieses ganzen Projekts. Aber keine Angst! Folgen Sie dem beigefügten Foto, um zu erfahren, wie Sie es verkabeln sollten. Sie müssen die Drähte nicht wie auf dem Foto ordentlich organisieren, sondern nur darauf achten, dass sie nicht herausfallen und Sie sehen können, wo sich die einzelnen Drähte befinden, falls Sie etwas falsch gemacht haben und reparieren mussten. Der Akku kann eine beliebige Stromquelle sein, ein Laptop wird nicht empfohlen, da die erforderliche Leistung für Ihren Laptop zu stark sein könnte. Sobald Sie das Rätsel gelöst haben … äh, ich meine die Verkabelung, schauen Sie hier nach den Codes! Die Codierung enthält eine Erklärung dafür, was die jeweilige Zeile tut, also machen Sie sich keine Sorgen, dass Sie sie nicht verstehen (immerhin könnten Sie sie einfach kopieren und einfügen, ohne sich etwas anzusehen).

Schritt 4: Krallen

Herzliche Glückwünsche! Sie haben es durch Verkabelung und Codes geschafft! Die Krallen sind ebenfalls einfach, alles, was Sie tun müssen, ist nur einen Eis am Stiel auf einen der Motoren und einen weiteren Eis am Stiel auf die Kunststoffplatte zu kleben und fertig!

Schritt 5: Dekoration

Dieser Schritt ist völlig optional. Das Dekorieren würde die Verwendung dieser Klaue überhaupt nicht beeinträchtigen! Wenn Sie jedoch möchten, dass Ihr Arm optisch ansprechender aussieht, sollten Sie auf jeden Fall eine Dekoration in Betracht ziehen! Ich habe die Knöpfe zum Beispiel auf einen Karton geklebt, um die Schaltungen abzudecken und die Knöpfe leichter zu drücken!

Schritt 6: Rate mal was

Sie sind fertig! Denken Sie daran, dass diese Klaue aus einem Servomotor besteht, also nicht wirklich viel Gewicht tragen kann, aber es macht trotzdem Spaß, ein paar Plastikkugeln oder einen Bleistift aufzuheben!