Steam Punk-Roboter - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:16

Wie jedes lustige Projekt entstand dies als kreatives Ventil und als Schritt, um zu lernen, wie man ein Auto oder andere Elektronik fernsteuert.

• Zu den Zielen gehören
• Beschaffung von Teilen und
• Integration leistungsstarker KI von der Stange mit dem Internet der Dinge (IOT).
• Lernen, wie man eine Smartphone-Benutzeroberfläche erstellt

Lieferungen

• ein Mobilitätsroller als Basis für Ihre Kreation
• Schauen Sie sich Secondhand-Läden und Immobilienverkäufe und Ihre örtliche Altersversorgung an
• Ich habe eine antike benzinbetriebene Autoheizung für den Kopf verwendet
• ein Mannequin-Körper mit etwas geliehenem Leder und Messing
• gebrauchte Prius-Batterien oder was auch immer du in die Finger bekommen kannst
• ein amazon alexa dot
• ein Arduino-Nano
• ein arduino esp8266
• optionale Servos für Kopfbewegung
• optionale WLAN-Schnittstelle für Smartphone-Fernbedienung mit "remoteXY"

Schritt 1: Rad-Encoder

Wenn Sie wissen möchten, wie weit sich ein Rad bewegt hat, fügen Sie einen Encoder hinzu und zählen Sie die Impulse.

unten ist ein Video verlinkt.

Schritt 2: Einige Fehler

Ich habe mit Linearantrieben für die Kopfbewegung experimentiert, sie sind mit etwa 119 $ pro Stück teuer und mein Stahlkopf war etwas zu schwer für realistische Bewegungen.

das Video zeigt stattdessen eingebaute Hochleistungsservos.

Dieses Bild ist bevor eine Pixycam installiert wurde, wo die Nase wäre

Schritt 3: Motorsteuerung ist Bts7960

suche einfach nach "HiLetgo BTS7960 43A High Power Motor Driver Module/Smart Car Driver Module for Arduino Current Limit"

oder Sie könnten sich einfach dieses instructable ansehen

www.instructables.com/id/Motor-Driver-BTS7960-43A/Motorcontroller

Schritt 4: Verwenden der Knoten-MCU

es gibt viele instructables und dies ist einer von ihnen für die Verwendung einer nodeMCU

drahtloses iot

Schritt 5: RemoteXY ist eine selbst erstellte Benutzeroberfläche für Ihr Smartphone

Ich ging direkt zur remoteXY-Site, aber hier ist eine andere direkt hier auf INSTRUCTABLES

FernbedienungXY

Schritt 6: Animierte Augen

Adafruit hat die Teile für die Augen

kleine Augen

Ich fand die Software "nichts für Anfänger"

Schritt 7: Das Video

wir nennen sie "AbBy", weil AutoBeYours abgekürzt ABY ist.

es gibt noch mehr AutoBeYours Videos, suche einfach nach mir, ich bin Steve Woodruff

nur die ersten 2 minuten sind handy video, es wird besser.

Wenn dies Sie zum Lachen gebracht hat oder wenn Sie Fragen haben.

Kanal imwoody36