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SERVOMOTORTEST - Gunook
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Video: SERVOMOTORTEST - Gunook

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Video: Servo Motor Maximum Load Torque Testing ,25kg.cm 2024, November
Anonim
SERVOMOTORTEST
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Hallo, In diesem anweisbaren testen wir die Servofunktion des SG 90 Mikroservos. Verwenden des Arduino-Mikrocontrollers.

Schritt 1: Was Sie alles brauchen

Was Sie alles brauchen
Was Sie alles brauchen
Was Sie alles brauchen
Was Sie alles brauchen
Was Sie alles brauchen
Was Sie alles brauchen

SG 90 MICRO SERVOARDUINO UNOMALE ZU MÄNNLICHEN JUMPER WIRESARDUINO IDE

Schritt 2: Die Verbindungen

Die Verbindungen
Die Verbindungen

Verbinden Sie das Servo mit dem Arduino UNO wie in der Abbildung beschrieben. ROT an VDDBLACK an GNDYELLOW oder ORANGE an PIN 9

Schritt 3: Der Code

Laden Sie den folgenden Code herunter und laden Sie ihn hoch.

Schritt 4: Es fegt

Nach dem Hochladen des Codes beginnt der Servomotor von 0 Grad bis 180 Grad zu streichen. Ich habe auch im Code erwähnt, dass Sie den Winkel zwischen den Servo-Sweeps ändern können, indem Sie die Zahlen in den for()-Schleifen ändern. (Änderung in beiden for()-Schleifen).

Schritt 5: Fehlerbehebung

Wenn Ihr Servo auch nach dem Hochladen des Codes nicht gekehrt hat.

Überprüfen Sie diese. Überprüfen Sie, ob Sie die Pins richtig angeschlossen haben. Möglicherweise sind Sie mit roten und orangefarbenen Pins verwechselt worden. Überprüfen Sie, ob Ihre Pins in der Platine richtig eingesetzt sind es dreht sich kontinuierlich, dann ist es ein AC-Servo. Nur DC-Servomotoren drehen sich in beide Richtungen. Wenn sich Ihr Servo immer noch nicht dreht, versuchen Sie, die Reset-Taste im Arduino-Borad zu drücken. Wenn keiner dieser Schritte funktioniert, dann ist Ihr Servo kann ein Problem haben.