Aktualisiertes Arduino Ultraschall-Scanning-SoNAR - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:15

Ich aktualisiere das Scanning-Ultraschall-SONAR-Projekt. Ich möchte einige Schaltflächen auf dem Verarbeitungsbildschirm hinzufügen, die Azimut, Peilung, Reichweite, Geschwindigkeit und Neigung für ein zweites Servo ändern. Ich begann mit dem Lucky Larry-Projekt. Ich glaube, er ist der Urheber dieses Systems. Als ehemaliger NAVY-Sonarmann sehe ich die notwendigen Verbesserungen. Außerdem war dies eine ausgezeichnete Gelegenheit, ein Vollduplex-Backbone für zukünftige Arduino/Processing-Projekte zu entwickeln. Ich habe diesem Projekt auch eine Sharp IR-Entfernungsmesseinheit hinzugefügt, die ich hoffe, zusammen mit dem U / S-Sensor zu verwenden. Letztendlich wird dies ein Navigations- und Mapping-Sensor-Pod für mobile Roboter sein. Bei mir funktionieren die meisten Upgrades.

Meilensteine getroffen:

Modi funktionieren.

Scangeschwindigkeiten funktionieren.

Kopfneigung arbeiten.

Dies ist also noch in Arbeit und ich weiß, dass es einige Probleme gibt, aber es funktioniert. Dieses Projekt lebt hier.

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Machen:

Die Tasten bleiben nach der Auswahl leuchten.

Der Infrarotsensor wird blau mit der Überlappung in Lila angezeigt.

Nivellieren des Sensorkopfes mit einem Kreisel.

Ich stand auf den Schultern von Giganten, um anzufangen und hatte Hilfe von einigen ziemlich großen Leuten, um mich so weit zu bringen. Wenn du diesen Code nimmst und ihn verbesserst, teile ihn bitte zurück

Lieferungen

Arduino Nano

Nanosensor-Schild

2 x Servomotor (mg-996)

HC-SR04 Ultraschallsensor

Aluminium-Winkelschaft

Sensorhalterung

Schritt 1:

Ich habe meine Servohalterung 3D gedruckt und schnelle Servohalterungen aus Aluminiumwinkel auf der Bandsäge hergestellt. Verwenden Sie jede Schwenk- und Neigebaugruppe, die Sie finden oder herstellen können. Mit dem Sensorschild sind die Verbindungen ziemlich einfach

trigPin = 3

echoPin = 4

Pan_Servo = 5

Tilt_Servo = 6

Schritt 2:

Schritt 5: Erforderliche Software für Arduino SoNAR:

Sie benötigen arduino IDE und Processing IDE, um dieses Sonarprojekt auszuführen. Die Verarbeitungs-IDE empfängt die von Arduino gesendeten Werte und zeigt die Daten auf dem PC an. Die Schaltflächen auf dem Bildschirm ändern das Verhalten der Arduino-Skizze.