Halloween - Rabe Animatronic - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:15

Seitdem war ich immer fasziniert von Spukhäusern und dunklen Fahrgeschäften und liebte es, Dekorationen für unsere Halloween-Partys zu machen. Aber ich wollte schon immer etwas machen, das sich bewegt und Geräusche macht – also habe ich meine erste vollautomatische Animatronik gebaut: einen sprechenden Rabenvogel, der auf einem Regal sitzt und unsere Partygäste begrüßt.

Ich begann mit groben Skizzen und erstellte einige grundlegende Designs in 3D. Zu diesem Zeitpunkt hatte ich noch keine Ahnung, wie ich die Elektronik lösen sollte.

Lieferungen

Gebrauchte Elektronikplatinen:

• Arduino Mega 2560
• Sparfun MP3-Trigger
• Polulu Maestro 12 Kanal

Schritt 1: Design & Teile

Ich wusste, dass die Karosserie leicht sein musste, um die Servomotoren nicht zu überlasten, und 3D-Druck war damals keine Option für mich. Also habe ich die Karosserieteile aus Sperrholz und Papier gemacht. Und am Ende der Platine habe ich eine Steuerbox für alle Motoren und Elektronik gebaut.

Schritt 2: Servos

Die meisten Motoren außerhalb des Vogels zu platzieren und mit Bowden-Röhren mit den beweglichen Teilen zu verbinden, gibt mir einfachen Zugang zu allen Motoren - nur der kleine Motor für den Schnabel musste direkt in den kleinen Kopf passen.

Schritt 3: Federn & Glasaugen

Ich habe keine echten Federn verwendet, sondern Polyamid verwendet, um ihm ein schwarzes Federkleid zu geben, das flexibel genug für Bewegungen war.

Schritt 4: Elektronik

Die Elektronik hat ihr eigenes "Deck". Sie verfügen über einen Arduino Mega, einen Sparkfun MP3-Trigger zum Abspielen von Sounds von einer SD-Karte und einen Polulo Maestro-Servocontroller. Ein vierzeiliges Display zeigt mir die Statistik des Programms an und hilft beim Einstellen der Einstellungen. Zwei Passiv-Infrarot-Sensoren und zwei Ultraschallsensoren versorgen den Arduino mit Bewegungsinformationen, um Personen in der Nähe der Animatronic zu erkennen. Ich habe die Bewegungs-, Licht- und Tonsequenzen in Adobe Flash mit 12,5 Bildern pro Sekunde vorab getestet und animiert und dann die Animationen in meine eigene kleine Engine auf dem Arduino hochgeladen. Alle 80 ms verarbeitet er den nächsten Buchstaben aus den Saiten und wandelt ihn synchron zu den Sound- und Lichteffekten in Befehle zum Bewegen des Körpers und des Schnabels um.

Ich habe mehrere Sequenzen geschrieben, die zufällige Bewegungen (umherschauen), bestimmte Bewegungsmuster und das Sprechen von Sätzen (Lippensynchronisation) beinhalten. Es gibt einen physischen Schalter, um das Sprechen auf normale Krähen- / Rabengeräusche umzustellen, und ein Potentiometer, um zu steuern, wie oft es spricht und Geräusche macht.

Schritt 5: Dekoration der Bühne

Die Bühne für den Raben im Keller bauen - eine Steinmauer, auf der der Rabe sitzen und auf die Sterblichen herabschauen kann.

Schritt 6: Fertiger Rabe

Ich bin sehr dankbar, dass es so zugängliche Mikrocontroller wie den Arduino gibt und dass es so viele hilfreiche Leute gibt, die großartige Tutorials erstellen und ihr Wissen online teilen. Ich hoffe, Ihnen gefällt das Projekt und ich freue mich auf Ihr Feedback.