Elektronisch Peillood - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:15

In deze instructable zal ik uitleggen hoe mijn eerste arduino project ooit tot stand ist gekomen. Met deze sensor kan de waterdiepte van een stilstaand water gemeten worden, doormiddel van een touw met knopen erin und een gewicht aan het uiteinde. as de waterdiepte echter tussen de knopen inzat, was het niet mogelijk de waterdiepte precies af te lezen, iets wat met de technologie van tegenwoordig makkelijk kan. De sensor bestaat uit een stappenmotor, een knop, een LDR und een aantal ledjes, welke elk aangesloten wurde in de komende stappen.

Schritt 1: Materialen und einrichten

Allereerst zijn natuurlijk de materialen om dit project te maken belangrijk. Dit zijn de onderstaande:

- 1x Arduino ATmega328 UNO - 1x 830 Loch Steckbrett (kleiner kan ook, maar dan wordt het misschien een beetje krap met alles wat erop moet) - 1x ULN2003 Treiber - 1x Unipolar Stepper Motor 28-BYJ48

- 1x een klein wieltje/rad (met Durchmesser van ongeveer 2,5 cm)- 1x dun touw van ongeveer 50 cm- 1x gewichtje van 5 tot 10 gram

- 1x Taster- 1x LDR- 3x LED- 5x 220 Ohm Weerstand- 4x Steckbrett-Überbrückungskabel mit een vrouwelijke en mannelijke kant- 14x Steckbrett-Überbrückungskabel mit twee Mannelijke-Kanten- 4x 4 x 9 x 1,5 cm lange Planken- 2x 4 x 20 x 1,5 cm lange Planken- Ferse Velours-Entenband

Schritt 2: De Stappenmotor Aansluiten

Wir beginnen gelijk met de (naar mijn mening) lastigste stap, namelijk de stappenmotor aansluiten.

Voordat dit kan gebeuren moeten we allereerst het breadboard aan onze arduino koppelen, door de min-zijde van het bordboard in de 5-volt-poort van de arduino te pluggen, en de plus-zijde in de ground-poort. Nu ist das Steckbrett aangesloten op de arduino.

vervolgens sluiten we de driver aan, door met twee kabels met een mannelijke en vrouwelijke kant de 5-volt poort van de driver te verbinden met de + kant van het Breadboard, en de ground kant met de minzijde, zoals ook te zien is in de afbeelding, nu heeft de fahrer stroom.

vervolgens kan de stappen motor aan gesloten worden. dit wordt gedaan door het witte uiteinde van de kabels van de stappenmotor in te pluggen in het witte hokje op de driver. het kan zijn dat deze er wat lastig in gaat, maar duw hem er traf beleid in, anders bestaat er een kans dat je de driver sloopt.

Als laatste moet de arduino nog aangesloten wordenaan de driver. dit kan in de onderstaande volgorde Dus niet zoals op de afbeelding:

IN1 Gaat in Poort 3IN2 Gaat in Poort 4IN3 Gaat in Poort 5IN4 Gaat in Poort 6

De stappenmotor ist nu aangesloten. om te kijken von deze goed werkt kan je de bijgevoegde code runnen. Deze kan jede Tür hochladen je arduino aan te sluiten auf je Laptop, en op de knop uploaden linksboven te klikken. Überprüfen Sie hier, ob das Wort geupload naar de usb-poort waarin de arduino geplugd ist. Dit is te zien bij hulpmiddelen en dan poort. Überprüfen Sie ook gelijk of het board op arduino uno staat. Dit is namelijk het type arduino wat gebruikt wordt voor deze sensor, anders kan het zijn dat deze niet werkt.

Als deze geüpload wordt naar de arduino, en alles goed is aangesloten, moet de stappenmotor draaien. Draait deze niet? Check dan of all lampjes op de driver knipperen. Knippert er een niet? Dan zit er een kabel niet goed ingeplugged, waardoor de stappenmotor niet meer werkt.

Schritt 3: Het Rad Maken

als de stappenmotor werkt, kan hier het rad op geplaatst worden. Ikzelf gebruik hiervoor een wiel van de arduino (zie afbeelding) zonder de band, traf een rond bierviltje erop geplakt tegen aflopen van het touw. Ik zou aanraden om ook een wiel zoals in de afbeelding te bruiken, aangezien deze precies op de stappenmotor aansluit. mocht het wieltje niet precies aansluiten, plak dan een klein beetje tape op het ronddraaiende gedeelte van de stappenmotor, zodat deze iets beter om het wieltje heen klemt.

Als het wieltje getransformeerd is in een rad, can met tape het touw aan het rad geplakt, met aan de onderkant van het touw het gewichtje. Wat belangrijk is, is dat het gewichtje niet blijft drijven, aangezien dan de essentie van het peillood niet meer werkt. ook moet het gewichtje een beetje volume hebben, dus een platte schijf voldoet niet. Waarom dit zo ist komen wir später nog op terug. Ik zelf heb een gebruikt koffiecupje gebruikt als gewichtje (zoals te zien is in de afbeelding), wat erg goed werkt. Nu ist het rad af.

Schritt 4: De Button Aansluiten

Met de "takelconstructie" werkend, wordt het nu tijd voor de meetapparatuur. Wir beginnen mit het aansluiten van de button. Deze zorgt ervoor dat de meting start, en de takelconstructie dus begint te takelen. plug hiervoor eerst een kabel in de min-kant van het steckbrett, en zorg dat je je button in dezelfde rij plaatst.

de button zit op twee plekken in het board, en in de rij van de tweede plek pluggen we een 220 Ohm weerstand in en een kabel die naar poort 2 van de arduino gaat. Als laatste sluiten we dan nog een kabel aan van het uiteinde van de weerstand naar de pluszijde van het Breadboard, en dan is de knop aangesloten. Als het goed is ziet dit er dus hetzelfde uit as in de afbeelding hierboven.

Schritt 5: De LDR Aansluiten

De constructie is zo gebouwd dat het gewichtje tussen een LDR en lampje door getakeld wordt, en wanneer dit gebeurd, stopt de meting. Dit is de reden dat het belangrijk is dat je gewichtje volume heeft, want anders kan het zijn dat de lichtstraal niet genoeg verstoord wordt om de meting te stoppen. In de afbeelding ist een voorbeeld te zien van hoe het wel moet, het cupje blokt namelijk volldig de lichtstraal voor de LDR.

De LDR Wordt op een vergelijkbare manier aangesloten as de button. Wederom wordt er een kabel van de min-zijde van het Breadboard naar een plaats in het Breadboard gestuurd. in deze zelfde rij wordt een 220 Ohm weerstand aangesloten. Het uiteinde hiervan dient in dezelfde rij te zitten as de eerste poot van de LDR en de kabel die van het Breadboard naar poort A0 op de arduino gaat. Als laatste gaat er dan weer een kabel vanuit de rij van de tweede poot van de LDR naar de plus-kant van het Breadboard. Als het goed ist heb je dus dezelfde constructie gebouwd als in de afbeelding. Voor overzicht is de button niet meer te zien op deze afbeelding, maar in het echt is deze natuurlijk nog wel aangesloten, net zoals de stappenmotor!

Das LDR hat ein Signal für jeden Laptop/Computer über A0. Dit signaal kan uitgelezen worden Door bij de hulpmiddelen de seriële monitor te openen. Met de code sterben hieronder staat kan dit gedaan worden, zorg weer dat je poort en board goed staan (zie stap 2). Kijk wat voor waardes je LDR geeft als je er mit het lampje op schijnt, en wat voor waardes deze geeft zonder lampje. Das ist belangrijk voor later!

Schritt 6: De LED's Aansluiten

Met de code kan via de seriële monitor een waarde gegeven worden voor de gemeten diepte. Als je echter snel en niet al te nauwkeurig de diepte wilt weten, kan dit ook prima aangegeven been met behulp van ledjes. als aanwordt genomen dat elk ledje 5 cm is, kan hiermee heel snel afgelezen worden wat de diepte is. deze ledjes wurde alsvolgt aangesloten. allereerst plugt men een kabel in het breadboard und armt 10 van de arduino. in dezelfde rij in het steckbrett wordt weer een 220 ohm weerstand geplaatst. In de rij van de tweede poot van de weerstand wordt de korte poot van het ledje geplugd. Als deze andersom wordt geplaatst veroorzaak je kortsluiting en gaat het lampje kapot. In de rij van het lange pootje wordt als laatste een kabel van deze rij naar min-kant van het Breadboard getrokken.

Deze stappen worden twee keer herhaalt met als enig verschil de poort. De ledjes dienen ingeplugd te worden in poort 10, 11 en 12, zoals te zien is in de afbeelding.

Als het goed ist heb je nu dus een aangesloten button, stappenmotor, LDR en drie ledjes.

Schritt 7: De Code Modificeren

In het bestand bijgevoegd in deze stap ist de code te vinden die deze sensor werkend maakt. Er zitten wel een paar sidenotes bij deze code, die in deze stap zullen behandeld worden.

- Als Wordt gekeken in de code ist een if (sensorValue < 950) te zien. Deze 950 ist de waarde die ik heb gekozen voor mijn LDR als switchpunt. Met het lampje erop bleef de LDR waarde hier ruim onder, en as het gewichtje ervoor kwam ging deze boven de de 950. In einer erg lichte Kamer kan het echter zijn dat zelfs met het gewichtje ervoor de LDR nog steeds deen 950 meet on. Als het goed ist heb je dit in de stap van het aansluiten van de LDR gecheckt.

Je kunt dan de kamer verduisteren von de sensorvalue omlaag halen, maar het risico is dan dat kleine fluctuaties niet veroorzaakt door het gewicht de meting al onderbreken. Daarom kies ik zelf liever voor de kamer verduisteren.

- Das LED-Meetsystem wird auf insgesamt 15 Zentimetern aufgenommen. Wil je met dit system dieper meten dan kan dat door de intervallen tussen de ledjes groter te maken. Dit kan door in de if(distanz >5) en if (distanz > 10) de 5 en 10 aan te passa naar hogere waarden zoals bijvoorbeeld 10 en 20. Merk wel op dat het interval hierdoor groter wordt, en er dus minder nauwkeurig uit de leds ist op te maken om wat voor diepte het precies gaat.

- Dan als laatste nog een sidenote voor de echt geïnteresseerde onder ons, namelijk over hoe de afstand wordt gemeten. Het programma loopt als het ware in loops, en elke loop duurt 40 ms. hiermee kan dus uitgerekend worden hoeveel loops er in een rotatie zitten van de stappenmotor, en dus hoeveel deze draait per loop. Tür te vermenigvuldigen mit 2,5 cm (de Durchmesser van mijn rad) krijg ik de afstand die daadwerkelijk opgetakeld wordt. Dit betekend dat as je een beduidend groter of kleiner wiel tot je beschikking hebt, deze 2, 5 ook aangepast moet worden naar de Durchmesser van je eigen wieltje.

Schritt 8: De Sensor Plaatsen

Doordat de meting stopt wanneer het gewicht bij de LDR is, is het belangrijk de LDR zo dicht mogelijk bij het wateroppervlak te houden. je loopt dan echter het risico dat je apparatuur het water raakt, wat je absoluut niet wil hebben. Mijn oplossing zijn twee planken waarop de sensor kann rosten. Er kan ook gedacht worden aan een vlot, maar trek dan wel de afstand die de LDR van het wateroppervlak is van de meting af, anders klopt deze niet meer.

Dit war de instructable über hoe een elektronische peilmaat te maken.