DIY Arduino Gestensteuerungsroboter zu Hause herstellen - Gunook

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2025-01-23 12:52

Wie man einen DIY-Arduino-Gestensteuerungsroboter zu Hause macht. In diesem Projekt zeige ich Ihnen, wie Sie einen DIY-Arduino-Gestensteuerungsroboter herstellen.

Schritt 1: Schritt für Schritt Video-Tutorial

Erforderliche Teile für den Empfänger (Tank):

1) Roboter-Panzer-Chassis -

2) Arduino Nano V3 -

3) L298N-Motortreiber -

4) NRF24L01+ Antennenmodul -

5) Adapter für NRF24L01 -

6) 3,7 V 18650 Li-Ion-Akku (x2) -

7) 18650 Batteriehalter -

8) Steckbrett -

Schritt 2: Schema

L289N Motortreiber-Stromanschluss:

18650 7,4V Li-Ion Akku (+) auf L298N VIN

18650 7,4 V Lithium-Ionen-Akku (-) an L298N GND

Arduino Nano VIN zu L298N VIN

Arduino Nano GND zu L298N GND

L298N und DC-Motoren Pin-Anschlüsse:

L298N ENA zu Digital 3 Arduino Nano

L298N IN1 zu Digital 4 Arduino Nano

L298N IN2 zu Digital 5 Arduino Nano

L298N IN3 zu Digital 6 Arduino Nano

L298N IN4 zu Digital 7 Arduino Nano

L298N ENB zu Digital 9 Arduino Nano

nRF24L01+ Anschlüsse:

nrf24L01 VCC zu +5V Arduino Nano

nrf24L01 GND zu GND Arduino Nano

nrf24L01 CE zu Digital 8 Arduino Nano

nrf24L01 CSN zu Digital 10 Arduino Nano

nrf24L01 SCK zu Digital 13 Arduino Nano

nrf24L01 MOSI zu Digital 11 Arduino Nano

nrf24L01 MISO zu Digital 12 Arduino Nano

Schritt 3: Schaltung und Gerber-Datei

Erforderliche Teile für den Sender (PCB):

(Wenn Sie die gleiche Platine kaufen möchten, die ich in diesem Projekt verwendet habe. Laden Sie einfach die Gerber-Datei herunter und laden Sie sie auf https://www.pcbway.com/ hoch, um die Platine zu bestellen.)

1) Holen Sie sich die Leiterplatte -

2) Arduino Pro Mini 3.3v 8MHz -

3) NRF24L01+ RF-Modul -

4) GY-61 ADXL335 Beschleunigungsmesser -

5) FT232RL FTDI USB zu TTL -

6) 3,7 V 750 mAh Lipo-Akku -

7) Selbstsichernder Ein-/Ausschalter -

8) LED-Kit -

9) Lipo-Anschlussstift -

10) 100uF / 10uF Kondensator -

11) Widerstand -

12) Buchsenleistenstift -

13) Lötwerkzeug-Kit -

Schritt 4: Quellcode

Den Quellcode finden Sie auf der GitHub-Seite. Sie können das Programm mit der Arduino IDE hochladen.

github.com/MertArduino/How-To-Make-DIY-Arduino-Gesture-Control-Robot-At-Home