Wallace die animatronische außerirdische Kreatur - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:15

Willkommen!

Heute zeige ich euch, wie man Wallace baut, eine animatronische außerirdische Kreatur.

Um zu beginnen, benötigen Sie:

x 1 Fur Real Friends Hund (so:

x 5 MG996R-Servos

x 1 Pololu Maestro 6-Kanal-Servocontroller

x 1 20mm Halbrundes realistisches Auge

x 2 große Boxen (die Gesamthöhe, Länge und Breite der 2 kombinierten Boxen sollte größer als 12 /1 ft sein.

x 1 kleine Kiste für die Kreatur zum Sitzen und Aufbewahren der elektrischen Komponenten.

Eine Heißklebepistole

Ein starker Kantenschutz aus Karton

Ein 6-V-Netzteil (vorzugsweise eine hohe Stromstärke, mindestens 20 A)

Einige Federn (ich habe 2 lange Federn aus einem sortierten Paket verwendet, das ich von Princess Auto erworben habe)

Einige Flugzeuge / Stahlkabel (Sie könnten Angelschnur oder dünnes Seil verwenden, aber ich bevorzuge Stahlkabel, da es stärker und zuverlässiger ist).

Einige Aluminium Swag Sleeves für das Stahlkabel.

Einige 3D-gedruckte Teile von meiner Thingiverse-Seite

Einige Bolzen und Schrauben

Schritt 1: Erste Schritte

Zuerst benötigen Sie das Fell vom Spielzeughund. Entfernen Sie vorsichtig das Fell vom Tier, beginnend an der Unterseite/dem Bauch. Sie sollten bemerken, dass Klettverschluss es zusammenhält. Öffnen Sie den Klettverschluss und suchen Sie nach kleinen Plastikhaken, die das Fell am Körper halten. Entfernen Sie vorsichtig die Plastikhaken (diese Haken befinden sich am ganzen Körper, aber meistens in den Gelenken. Achten Sie darauf, dass das Fell nicht reißt). und entfernen Sie dann das Fell vom Körper (Das Fell ist sicher an den Augen befestigt, daher müssen Sie dieses Teil möglicherweise abreißen und es bleiben 2 Augenlöcher im Fell (keine Sorge, Sie können die Löcher kleben) /Lücken schließen, die Ohren hineinstecken oder mit den Ohren bedecken).

Wenn Sie dem Spielzeughund das Fell erfolgreich entzogen haben, können Sie seinen Körper entweder behalten oder wegwerfen.

Nehmen Sie nun den 3D-gedruckten Augapfel und schneiden Sie einen Teil davon so ab, dass das 20mm halbrunde Auge hineinpasst. Kleben Sie dann das 20-mm-Auge auf den 3D-gedruckten Augapfel und stecken Sie das Auge in den Mund des Fells der Kreatur. Sobald Sie das Auge an der gewünschten Position haben, kleben Sie das Fell auf den 3D-gedruckten Teil des Auges und lassen Sie das 20-mm-Auge frei (siehe Bild oben).

Schritt 2: Erstellen der Gelenke/Arme

Nehmen Sie Ihre 3D-gedruckten Teile (diese 3D-gedruckten Teile waren eine bewegliche Hand, aber die Fingerteile funktionierten wirklich gut als Gelenke für diese Animatronic) und suchen Sie nach dem langen Fingersatz und dem Knuckle (ich bezeichne es als L-Bracket)).

Nehmen Sie nun die 2 Teile und fügen Sie eine 12-24-Schraube durch sie und schweißen Sie sie zusammen.

(Siehe die Bilder oben)

Schritt 3: Erstellen der Gelenke / Arme Teil 2

Befestigen Sie nun eine weitere L-Halterung oben auf dem Strommechanismus, um als Führung für das Kabel zu dienen.

Sobald Sie dies getan haben, empfehle ich Ihnen dringend, eine Feder über dem Mechanismus hinzuzufügen, damit er leicht in seine Ausgangsposition zurückkehren kann und Ihnen hilft, weitere Komplikationen zu vermeiden. Ich benutzte 2 Servoschrauben, um meine Feder an Ort und Stelle zu halten.

Nehmen Sie nun ein langes Kabel (es ist besser zu lang als zu kurz. Wir können die Überlänge später immer noch abschneiden, aber es ist viel schwieriger, die Überlänge nachträglich hinzuzufügen) und führen es durch den Verbindungsmechanismus, fügen Sie Ihren Stopper hinzu bis zum Ende des Kabels und crimpen Sie es. Wenn Sie sich die Bilder genau ansehen, sollten Sie in der Lage sein, meine Aluminium-Swag-Hülse (mein Kabelstopper) gequetscht zu sehen und sich in dem langen 3D-gedruckten Fingerteil zu verstecken. Sie sollten auch bemerken, dass meine Servoschraube sie auch festhält.

(Siehe die Bilder oben)

Schritt 4: Erstellen der Gelenke / Arme Teil 3

Befestigen Sie eine weitere L-Halterung an der L-Halterung am Gelenkmechanismus, um eine größere Fläche zum Anschrauben des Servohorns zu ermöglichen.

Wiederholen Sie die vorherigen Schritte, um den anderen Arm zu erstellen. Aber dieses Mal befestigen Sie Ihr Servohorn vertikal (nach oben zeigend), damit sich das Gelenk nach links und rechts bewegen kann, nicht nach oben und unten wie beim vorherigen Servo. Sie müssen dem Mechanismus eine weitere L-Halterung hinzufügen, damit Sie das Servohorn an das Gelenk anschrauben können. (siehe Bild mit der Aufschrift: "Stellen Sie dieses Servo auf 0 Grad ein")

Jetzt haben wir ein Servo, das einen Arm nach oben und unten bewegt, und ein weiteres Servo, das einen anderen Arm nach links und rechts bewegt. Auch wenn wir an den Kabeln ziehen, sollte sich das Gelenk von 90 Grad auf 180/0 Grad bewegen. Dies wird unser Bizeps sein und die 2 Servos, die wir gerade hinzugefügt haben, sind unsere Schultern / Arme.

Für den rechten Arm (das Servo, das sich nach links und rechts bewegt) stellen Sie ihn auf 0 Grad ein.

Stellen Sie für den linken Arm (das Servo, das sich auf und ab bewegt) auf 180 Grad ein.

Schritt 5: Erstellen der Gelenke / Arme Teil 4

Nehmen Sie nun Ihre Kartonecke und befestigen Sie die Servos daran im 90-Grad-Winkel mit den Gelenken nach unten.

Für das Servo, das sich von links nach rechts bewegt, schneiden Sie einen Schlitz in den Karton, damit es keine Einschränkungen gibt.

Jetzt schneide ich die Kartonecke auf eine kurze Länge (bis zu dem Schlitz, den ich gemacht habe), damit sie in den Körper / das Fell passt.

(In den Bildern im nächsten Schritt erhalten Sie eine bessere Vorstellung davon, wie kurz meine Kartonecke ist)

(Siehe die Bilder oben)

Schritt 6: Erstellen des Kopfgelenks

Nehmen Sie nun ein langes Fingerteil und schrauben Sie Ihr Servohorn daran fest. Bevor Sie Ihr Servohorn an das Servo anschließen, stellen Sie Ihr Servo auf 90 Grad ein.

Kleben Sie dann das Kopfservo in einem 45-Grad-Winkel auf die 2 Armservos.

Danach die Papphalterung mit allen Servos in den Körper/Fell einführen und die Armgelenke in den Armschlitz des Pelzes und das Kopfgelenk in den Kopfbereich des Pelzes legen.

Kleben Sie nun das 3D-gedruckte Kopfgelenk / -stück auf den Hinterkopf (ich habe die Augenlöcher verwendet, um meine Heißklebepistole hineinzubekommen und mir zu helfen, das Stück am Hinterkopf zu befestigen).

(Siehe die Bilder oben)

Schritt 7: Verschieben der Kabel

Nehmen Sie Ihre kleine Schachtel und schneiden Sie 2 Schlitze für 2 Servos aus. Stecken Sie die Servos in die Schlitze und kleben Sie sie mit Heißkleber fest.

Wenn Sie sich auf die obigen Bilder beziehen, sehen Sie ein Bild mit der Aufschrift "Setzen Sie beide Servos auf 0 Grad". genau richtig machen). In meinem Fall entschied ich mich, meine Kabel kreuz und quer zu kreuzen (linkes Armkabel ging zum rechten Servo und rechtes Armkabel ging zum linken Servo), weil sie bewegungstechnisch besser für mich funktionierten. Wenn Sie sich entscheiden, Ihre Kabel kreuz und quer zu kreuzen, weil sie besser funktionieren, oder Sie müssen ein Servo auf 0 Grad und ein Servo auf 180 Grad einstellen.) Für mich wurde L-Bizeps (rechtes Kabelservo) auf 180 Grad und R- Bizeps (linkes Kabelservo) wurde auf 0 Grad eingestellt (Sie können sich auf meine Pololu-Einstellung im Bild oben beziehen).

Nehmen Sie nun einige 3D-gedruckte L-Bügel und befestigen Sie sie am Servohorn. Wenn Sie sich auf die obigen Bilder beziehen, werden Sie feststellen, dass nur eine Servoschraube verwendet wird, um die L-Halterung mit dem Servohorn zu verschrauben. Dies ermöglicht das Schwenken der L-Halterung und hilft beim Herunterziehen und Hochziehen des Kabels. Sie werden auch eine 12-24-Schraube bemerken, die 2 L-Klammern verbindet. Diese L-Bügel sind angeschweißt, damit sie sich nicht an der Schraube drehen. Die Schraube dient als Aligner und als Sicherung für den Fall, dass die Schweißnaht der 2 Halterungen bricht. Die Mutter ist auch mit der Schraube verklebt, damit sie sich nicht verliert.

Führen Sie schließlich Ihr Kabel durch das kleine Loch in der L-Halterung und crimpen Sie eine Aluminium-Swag-Hülse an das Ende des Kabels, damit es nicht herausrutscht.

Führen Sie einige Tests durch, um sicherzustellen, dass die Kabel richtig gezogen und freigegeben werden. Beim Ziehen des Kabels sollte sich der Bizeps auf 180/0 Grad ausdehnen und beim Loslassen sollte der Bizeps wieder auf 90 Grad zurückkehren.

Schritt 8: Fertigstellen

Kleben Sie nun die Basis / den Kolben der Kreatur auf den Deckel der kleinen Schachtel und nehmen Sie eine kleine Metall-L-Klammer und schrauben Sie die Pappecke an den Schachteldeckel. Dadurch wird sichergestellt, dass sich Ihre Kreatur aufsetzt und nicht nach hinten fliegt, wenn an den Kabeln gezogen wird.

Denken Sie daran, dass die Servos in der Box nach hinten und Ihre Kreatur nach vorne gerichtet sind (das Publikum)

Jetzt können Sie mit dem Pololu Maestro-Steuerbrett eine Routine für Ihre Kreatur erstellen.

Ich beschloss, eine Eindämmungseinheit für meine Kreatur Wallace zu schaffen. Nimm dazu 2 große Kisten und lege sie übereinander. Um die Boxen zusammen zu befestigen, habe ich einige kleine 6-32 Holzschrauben verwendet, um die Boxen zusammenzuschrauben. Um eine Abdeckung zu erstellen, damit niemand die Basis oder das, was sich unter Ihrer Kreatur befindet, sieht, müssen Sie den Deckel der großen Kiste zuschneiden, um eine U-Form zu erhalten, die um die kleine Kiste/Basis Ihrer Kreatur passt. Legen Sie Ihre Kreatur in die große Kiste und legen Sie den U-förmigen Deckel ebenfalls in die große Kiste. Dadurch wird eine Plattform erstellt und verhindert, dass jemand sieht, was sich unter der Plattform befindet (das wäre die Basis Ihrer Kreatur und alle anderen elektronischen Kommentare, die Sie hinzufügen möchten). Ich habe meine Plattform grün gestrichen, um Gras zu ähneln, und ich habe meine Plattform an die kleine Kiste / Basis geschraubt, um sicherzustellen, dass sie sich nicht bewegt.

Ich habe die Rückseite, die linke Seite, die rechte Seite und die Oberseite (naja, es ist eigentlich der Boden der Box, aber es ist die Oberseite des Gehäuses) der Boxen silberfarben gestrichen, sodass die Vorderseite freigelegt / klar ist, damit wir ihn sehen können.

(Siehe die Bilder oben)

Genießen Sie Ihre neue animatronische Kreatur und bleiben Sie für weitere Projekte auf dem Laufenden.

Schritt 9: Der Code

Hier ist mein Code, den ich für die Routine in diesem Video verwendet habe.

Ich habe meinen Arduino-Code und meine MP3-Sounddatei für diese spezielle Routine eingefügt. Ich habe auch den Code und den kompilierten Code (Kopieren Sie den Maestro-Code und fügen Sie ihn in Ihr leeres Skript auf dem Pololu-Controller ein und verwenden Sie meinen kompilierten Code, um sicherzustellen, dass Ihr kompilierter Code mit meinem kompilierten Code übereinstimmt) aus meiner erstellten Routine auf dem Pololu-Maestro.

Zweiter im Roboterwettbewerb