HUNIE-Roboter-Chassis für Hausarbeiten im Freien - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:15

Oben ist mein erster Build eines Roboters. Ich bin ziemlich geschickt mit Elektronik, habe vor drei Jahrzehnten Computerprogrammierung gemacht und suchte nach einem neuen Hobby, da RC-Flugzeuge nicht mehr in meinen Lebensstil passen (zu weit zum Feld).

Ich baue Home UAV New Inacivity Excuse wie in HUNIE, können Sie. Hier ist die Anleitung zum Aufbau des Chassis mit zukünftigen Anleitungen zum Einbau der Elektronik und Programmierung, hoffe ich. Denken Sie daran, dies ist mein erster Roboter, also könnte ich kläglich scheitern.

Ich bin von den hervorragenden Videos und der Website von Drone Bot Workshop inspiriert und habe beschlossen, das Chassis für einen Roboter für Außenarbeiten in meinem Haus zu bauen. Ich habe sein Chassis jedoch ein wenig geändert, meins verwendet 24 "Stangen für die Seite anstelle von 12", um mir mehr Platz für die Aufgaben zu geben, die ich im Sinn habe. Ich habe mir auch einige Elemente des Nomad-Kits von ServoCity mit den großen Rädern und Motorhalterungen ausgeliehen, die meinen Radstand verbreitern. Hier ist eine Liste meiner Teile.

Schritt 1: Auspacken

Servo City hat meine Bot-Teile gut verpackt und innerhalb von 2 Tagen mit Fedex versandt.

Schritt 2: Bauen Sie die Basis auf

Ich legte zuerst die Stücke aus, 13 1/2 "Stäbe für die Vorder- und Rückseite, 24"-Stangen für die Seiten. Ich wusste, dass die Seiten für den Turm 9" voneinander entfernt waren, also habe ich die 9"-Stange verwendet, um den richtigen Abstand zu erhalten.

Das Aluminium-Bausystem von Actobotics ist schnell zusammengebaut. Installieren Sie zuerst die seitlichen Gewindemusterhalterungen an den Seiten und verbinden Sie sie dann mit den vorderen und hinteren Stangen.

Schritt 3: Motoren anschließen

Installieren Sie zuerst die Motorhalterung an den seitlichen Gewindeprofilhalterungen und dann an der Unterseite der Seitenstangen. Die Halterungen müssen ungefähr 7 1/2 von der Vorder- und Rückseite des Rahmens entfernt sein. Verbinden Sie die Motoren mit den Halterungen und 12-mm-Sechswellenradadapter mit den Motoren.

Die Radmontage ist recht einfach, zuerst in den Reifen einschäumen und dann die Räder in die Reifen einlegen. Nehmen Sie sich ein wenig Zeit, um sicherzustellen, dass der Außenreifen das Reifenlogo hat, es wird ein wenig besser aussehen.

Schritt 4: Bau des Turms

Der Turm wird das LIDAR und möglicherweise die Computerausrüstung aufnehmen. Ich habe mich entschieden, den Turm nach hinten zu montieren, aber dies könnte bei Bedarf geändert werden.

Verbinden Sie die seitlichen Halterungen an jedem Ende der 15"-Stangen. Befestigen Sie 9" von der Rückseite, um die Rückplatte zu ermöglichen. Verbinden Sie die seitlichen Halterungen an jedem Ende der 9-Zoll-Leiste und montieren Sie sie etwa 4 1/2 Zoll von oben, aber ziehen Sie sie noch nicht fest. Schließen Sie dann die 12"-Leiste oben an. Ziehen Sie dann alle Schrauben fest.

Schritt 5: Vorder- und Rückplatten anbringen

Befestigen Sie diese Platten mit M3-Schrauben und Bolzen. Die Rückplatte hält die Batterie und möglicherweise die Elektronik. Die Frontplatte wird für Anbaugeräte verwendet, um die Außenarbeiten zu bewältigen, die HUNIE erledigen wird, hoffe ich.

Schritt 6: Nächste Schritte

Ich werde als nächstes an der Elektronik arbeiten und hoffe, bald mehr Instructables zu haben.

Ein großes Lob an Drone Bot Workshop, ServoCity und RobotShop. Ihre hervorragenden Videos haben mir den Mut gegeben, dieses Projekt auszuprobieren.