Roboterbrille DEAL WITH IT - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:15

Dieses Projekt zeigt Ihnen, wie Sie Robotic DEAL WITH IT-Brillen herstellen. In diesem Projekt ist eine 3D-gedruckte Halterung enthalten, die in Kombination mit billigen Roboterzahnstangenteilen einen Linearaktuator ergibt.

Beginnen Sie mit dem Herunterladen der Halterung hier:

www.thingiverse.com/thing:3946361

Lieferungen

Erforderlich:

Mikroservos in Standardgröße:

Zahnstangen- und Ritzelsatz:

Deal mit Brille:

Optional:

Mikroschrauben:

Servotester:

Zur Stromversorgung des Servos benötigen Sie einen 4 AA Batteriehalter:

Oder schneiden Sie ein USB-Kabel ab und löten Sie die roten und schwarzen Pins an das weibliche Überbrückungskabel:

Schritt 1: 3D-Druck der Halterung

3D-Drucken Sie diese Halterung oder lassen Sie sie bei Shapeways oder einem anderen Service drucken. Es benötigt Stützen und kann in seiner aktuellen Ausrichtung gedruckt werden (mit den 'U's der Ritzelarme nach oben). Ich habe PLA verwendet, um es zu drucken, und dann die Stützen abgebrochen.

Setzen Sie das Mikroservo in die Halterung ein und verwenden Sie die beiden vorgesehenen Löcher, um das Servo einzuschrauben. Das Servohorn sollte näher am rechten Arm sein, da die Halterung wie in diesem Bild zu Ihnen zeigt.

Schritt 2: Sand, Clip und Kleber

Wählen Sie das Servohorn mit 4 Armen und verwenden Sie das viertelgroße Zahnrad aus dem Zahnstangen-Kit.

Schleifen Sie die Oberlippe des Horns und die Unterlippe des Zahnrads so, dass sie beim Zusammenhalten flach aufliegen.

Klemmen Sie die Arme des Servohorns so, dass sie nicht breiter als die Zähne des Zahnrads sind. Legen Sie Sekundenkleber auf das Horn, achten Sie darauf, keine der beweglichen Teile zu kleben, und kleben Sie dann das Zahnrad darauf und richten Sie es mit einer Schraube aus.

Die mitgelieferte Servohornschraube reicht nicht ganz durch, aber das Gerät kann auch ohne verwendet werden. Oder verwenden Sie eine 2,3 x 8 mm Schraube aus dem optionalen Mikroschrauben-Kit, um alles zu befestigen.