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Super einfache Möglichkeit, den Servomotor mit Arduino zu steuern - Gunook
Super einfache Möglichkeit, den Servomotor mit Arduino zu steuern - Gunook

Video: Super einfache Möglichkeit, den Servomotor mit Arduino zu steuern - Gunook

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Video: Schrittmotor mit Arduino steuern! (Arduino Grundkurs #10) 2024, Dezember
Anonim
Super einfache Möglichkeit, den Servomotor mit Arduino zu steuern
Super einfache Möglichkeit, den Servomotor mit Arduino zu steuern

In diesem Tutorial werden wir Servomotor und Arduino UNO und Visuino verwenden, um die Gradposition des Servomotors mit nur wenigen Komponenten zu steuern, wodurch dieses Projekt super einfach wird.

Sehen Sie sich ein Demonstrationsvideo an.

Schritt 1: Was Sie brauchen

Was wirst du brauchen
Was wirst du brauchen
Was wirst du brauchen
Was wirst du brauchen
Was wirst du brauchen
Was wirst du brauchen
Was wirst du brauchen
Was wirst du brauchen
  1. Arduino UNO (oder ein anderes Arduino)
  2. Überbrückungsdrähte
  3. Servomotor
  4. Visuino-Programm: Visuino herunterladen

Schritt 2: Die Schaltung

Die Rennbahn
Die Rennbahn
Die Rennbahn
Die Rennbahn
  1. Verbinden Sie den "Orange" -Pin des Servomotors mit dem Arduino Digital-Pin[8]
  2. Verbinden Sie den "roten" Pin des Servomotors mit dem positiven Arduino-Pin [5V]
  3. Verbinden Sie den "Brown" -Pin des Servomotors mit dem negativen Arduino-Pin [GND]

Schritt 3: Starten Sie Visuino und wählen Sie den Arduino UNO-Board-Typ aus

Starten Sie Visuino und wählen Sie den Arduino UNO-Board-Typ aus
Starten Sie Visuino und wählen Sie den Arduino UNO-Board-Typ aus
Starten Sie Visuino und wählen Sie den Arduino UNO-Board-Typ aus
Starten Sie Visuino und wählen Sie den Arduino UNO-Board-Typ aus

Um mit der Programmierung des Arduino zu beginnen, müssen Sie die Arduino-IDE von hier installieren:

Bitte beachten Sie, dass die Arduino IDE 1.6.6 einige kritische Fehler aufweist. Stellen Sie sicher, dass Sie 1.6.7 oder höher installieren, sonst funktioniert dieses Instructable nicht! Wenn Sie dies nicht getan haben, befolgen Sie die Schritte in diesem Instructable, um die Arduino IDE einzurichten, um Arduino UNO zu programmieren! Das Visuino: https://www.visuino.eu muss ebenfalls installiert werden. Starten Sie Visuino wie im ersten Bild gezeigt Klicken Sie auf die Schaltfläche "Tools" auf der Arduino-Komponente (Bild 1) in Visuino Wenn der Dialog erscheint, wählen Sie "Arduino UNO" wie in Bild 2 gezeigt

Schritt 4: In Visuino Komponenten hinzufügen

In Visuino Komponenten hinzufügen
In Visuino Komponenten hinzufügen
  1. Komponente "Sequenz" hinzufügen
  2. Komponente "Analogwert" hinzufügen
  3. Komponente "Analog nach Wert dividieren" hinzufügen
  4. Komponente "Servo" hinzufügen

Schritt 5: In Visuino Set-Komponenten

In Visuino Set-Komponenten
In Visuino Set-Komponenten
In Visuino Set-Komponenten
In Visuino Set-Komponenten

Wählen Sie die Komponente "Sequence1" aus, doppelklicken Sie darauf. Im Dialog "Elemente":

Ziehen Sie das 5X-Element "Periode" nach links.

  1. Element "Periode1" auswählen und unter Eigenschaftenfenster "Verzögerung" auf "1000" setzen
  2. Element "Periode2" auswählen und unter Eigenschaftenfenster "Verzögerung" auf "2000" setzen
  3. Element "Periode3" auswählen und unter Eigenschaftenfenster "Verzögerung" auf "3000" setzen
  4. Element "Periode4" auswählen und unter Eigenschaftenfenster "Verzögerung" auf "4000" setzen
  5. Wählen Sie das Element "Periode5" und stellen Sie im Eigenschaftenfenster "Delay" auf "5000" >>dieses wird nur für eine Pause am Ende verwendet.

Lassen Sie uns nun Grad für den Servomotor einstellen: Wählen Sie die Komponente "AnalogValue1" und doppelklicken Sie darauf. Im Dialog "Elemente":

Ziehen Sie das 4X-Element "Wert setzen" nach links.

  1. Komponente "Set Value1" auswählen und im Eigenschaftsfenster "Value" auf "0" setzen
  2. Komponente "Set Value2" auswählen und im Eigenschaftsfenster "Value" auf "60" setzen
  3. Komponente "Set Value3" auswählen und im Eigenschaftsfenster "Value" auf "120" setzen
  4. Komponente "Set Value4" auswählen und im Eigenschaftsfenster "Value" auf "180" setzen

Wählen Sie die Komponente "DivideByValue1" und setzen Sie im Eigenschaftenfenster "Wert" auf "180"

Schritt 6: In Visuino Connect-Komponenten

In Visuino Connect-Komponenten
In Visuino Connect-Komponenten
  • Verbinden Sie "Sequence1">Period1 Pin [Out] mit "AnalogValue1" Pin [Set Value 1]
  • Verbinden Sie "Sequence2">Period1 Pin [Out] mit "AnalogValue1" Pin [Set Value 2]
  • Verbinden Sie "Sequence3">Period1 Pin [Out] mit "AnalogValue1" Pin [Set Value 3]
  • Verbinden Sie "Sequence4">Period1 Pin [Out] mit "AnalogValue1" Pin [Set Value 4]
  • Verbinden Sie den "AnalogValue1"-Pin [Out] mit dem "DivideByValue1"-Pin [In]
  • Verbinden Sie den "DivideByValue1"-Pin [Out] mit dem "Servo1"-Pin [In]
  • Verbinden Sie den "Servo1"-Pin [Out] mit dem Arduino-Digital-Pin [8]

Schritt 7: Generieren, Kompilieren und Hochladen des Arduino-Codes

Generieren, kompilieren und laden Sie den Arduino-Code hoch
Generieren, kompilieren und laden Sie den Arduino-Code hoch

Klicken Sie in Visuino unten auf die Registerkarte "Build", stellen Sie sicher, dass der richtige Port ausgewählt ist, und klicken Sie dann auf die Schaltfläche "Compile/Build and Upload".

Schritt 8: Spielen

Wenn Sie das Arduino UNO-Modul mit Strom versorgen, beginnt sich der Servomotor entsprechend den von Ihnen eingestellten Grad zu bewegen.

Herzliche Glückwünsche! Sie haben Ihr Projekt mit Visuino abgeschlossen. Ebenfalls beigefügt ist das Visuino-Projekt, das ich für dieses Instructable erstellt habe. Sie können es in Visuino herunterladen und öffnen:

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