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Sanduhr jede Minute mit Servomotor drehen - Arduino - Gunook
Sanduhr jede Minute mit Servomotor drehen - Arduino - Gunook

Video: Sanduhr jede Minute mit Servomotor drehen - Arduino - Gunook

Video: Sanduhr jede Minute mit Servomotor drehen - Arduino - Gunook
Video: Arduino Einstieg (23) - Servomotoren ansteuern - Steuerung von Modellen oder Maschinen 2024, November
Anonim

In diesem Tutorial lernen wir, wie man alle 60s eine kleine (1 Minute) Sanduhr mit Servomotor und Visuino dreht.

Sehen Sie sich ein Demonstrationsvideo an.

Schritt 1: Was Sie brauchen

Was wirst du brauchen
Was wirst du brauchen
Was wirst du brauchen
Was wirst du brauchen
Was wirst du brauchen
Was wirst du brauchen
  • Arduino UNO (oder ein anderes Arduino)
  • Sanduhr
  • Servomotor
  • etwas kleiner Draht oder Kleber, um die Uhr am Motor zu befestigen
  • Überbrückungsdrähte
  • Visuino-Programm: Visuino herunterladen

Schritt 2: Die Schaltung

Die Rennbahn
Die Rennbahn
  • Verbinden Sie den "Orange" -Pin des Servomotors mit dem Arduino Digital-Pin [2]
  • Verbinden Sie den "roten" Pin des Servomotors mit dem positiven Arduino-Pin [5V]
  • Verbinden Sie den "Brown" -Pin des Servomotors mit dem negativen Arduino-Pin [GND]

Schritt 3: Starten Sie Visuino und wählen Sie den Arduino UNO-Board-Typ aus

Starten Sie Visuino und wählen Sie den Arduino UNO-Board-Typ aus
Starten Sie Visuino und wählen Sie den Arduino UNO-Board-Typ aus
Starten Sie Visuino und wählen Sie den Arduino UNO-Board-Typ aus
Starten Sie Visuino und wählen Sie den Arduino UNO-Board-Typ aus

Um mit der Programmierung des Arduino zu beginnen, müssen Sie die Arduino-IDE von hier installieren:

Bitte beachten Sie, dass die Arduino IDE 1.6.6 einige kritische Fehler aufweist. Stellen Sie sicher, dass Sie 1.6.7 oder höher installieren, sonst funktioniert dieses Instructable nicht! Wenn Sie dies nicht getan haben, befolgen Sie die Schritte in diesem Instructable, um die Arduino IDE einzurichten, um Arduino UNO zu programmieren! Das Visuino: https://www.visuino.eu muss ebenfalls installiert werden. Starten Sie Visuino wie im ersten Bild gezeigt Klicken Sie auf die Schaltfläche "Tools" auf der Arduino-Komponente (Bild 1) in Visuino Wenn der Dialog erscheint, wählen Sie "Arduino UNO" wie in Bild 2 gezeigt

Schritt 4: In Visuino Komponenten hinzufügen

In Visuino Komponenten hinzufügen
In Visuino Komponenten hinzufügen
  • Komponente "Clock Generator" hinzufügen
  • Komponente "Toggle(T) Flip-Flop" hinzufügen
  • Komponente "Analogwert" hinzufügen
  • Komponente "Servo" hinzufügen

Schritt 5: In Visuino Set-Komponenten

In Visuino Set-Komponenten
In Visuino Set-Komponenten
In Visuino Set-Komponenten
In Visuino Set-Komponenten
  • Wählen Sie "ClockGenerator1" und setzen Sie im Eigenschaftenfenster "Frequenz" auf: 0,0166667 <<das sind 60s, Sie können die Nummer ändern, wenn Sie möchten
  • Wählen Sie "AnalogValue1" und setzen Sie im Eigenschaftsfenster "Value" auf 1
  • Doppelklicken Sie auf "AnalogValue1" und ziehen Sie im Elementfenster 2X 'Set Value' nach links. Wählen Sie 'Set Value2' aus und setzen Sie im Eigenschaftenfenster "Value" auf 1

Schritt 6: In Visuino Connect-Komponenten

In Visuino Connect-Komponenten
In Visuino Connect-Komponenten
  • Verbinden Sie den "ClockGenerator1"-Pin [Out] mit dem "TFlipFlop1"-Pin [clock]
  • Verbinden Sie den "TFlipFlop1"-Pin [Out] mit dem "AnalogValue1">"Set Value0"-Pin [In]
  • Verbinden Sie den Pin "TFlipFlop1" [Invertiert] mit dem Pin "AnalogValue1"> "Set Value1" [In]
  • Verbinden Sie den "AnalogValue1"-Pin [Out" mit dem "Servo1"-Pin [In]
  • Verbinden Sie den "Servo1"-Pin [Out] mit dem digitalen Pin des Arduino-Boards [2]

Schritt 7: Generieren, Kompilieren und Hochladen des Arduino-Codes

Generieren, kompilieren und laden Sie den Arduino-Code hoch
Generieren, kompilieren und laden Sie den Arduino-Code hoch

Klicken Sie in Visuino unten auf die Registerkarte "Build", stellen Sie sicher, dass der richtige Port ausgewählt ist, und klicken Sie dann auf die Schaltfläche "Compile/Build and Upload".

Schritt 8: Spielen

Wenn Sie das Arduino UNO-Modul mit Strom versorgen, dreht der Servomotor jede Minute eine Sanduhr.

Herzliche Glückwünsche! Sie haben Ihr Projekt mit Visuino abgeschlossen. Ebenfalls beigefügt ist das Visuino-Projekt, das ich für dieses Instructable erstellt habe. Sie können es hier herunterladen und in Visuino öffnen:

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