Krabot - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:15

The Crabot ist ein Engineering-Projekt für Leute, die mehr über Elektrotechnik, Arduino-Codierung und Robotik erfahren möchten. Es ist auch für weiteres Experimentieren, Verbessern und Spaß gedacht!

Schritt 1: Erstellen Sie den MBot

Der erste Schritt besteht darin, den mBot zu erstellen. Die Kits können auf der Makeblock-Website gekauft oder bei Amazon gefunden werden. Lassen Sie bei diesem Projekt den mitgelieferten Ultraschallsensor weg, aber wenn Sie zuerst den gesamten Roboter bauen und damit herumspielen möchten, machen Sie gleich weiter! Das ist, was ich tat! Weitere Informationen zum mBot finden Sie auf deren Website.

Schritt 2: 3D-Druck aller Teile

Laden Sie die stl. Dateien der Klaue und des Servohalters und wählen Sie jeweils eine Filamentfarbe. Meine Klaue ist blau und mein Halter ist schwarz, aber sie können wirklich jede gewünschte Farbe haben! Erstellen Sie ein Tinkercad-Konto, wenn Sie noch keins haben, da Sie es benötigen, wenn Sie die Dateien bearbeiten möchten.

Öffnen Sie die Dateien in einem Makerbot-Programm oder einem anderen 3D-Druckprogramm, das Sie haben, und starten Sie den Druck! Es sollte insgesamt nicht länger als zwei Stunden dauern.

***Das Druckdesign basiert auf einem bereits existierenden Design von Jon Goitia (vielen Dank!), der eine super einfach zu machende Klaue für eine Dose Red Bull gemacht hat. Ich habe sein Design genommen und die Klaue größer gemacht, aber wenn Sie möchten, dass Ihr Roboter eine Dose Red Bull hält, verwenden Sie sein Design! (Schauen Sie sich auch seinen Roboter an, den er komplett neu gebaut hat, was ziemlich cool ist!)

Schritt 3: Montieren Sie die Klaue

Schrauben Sie die Klaue mit kleinen Schrauben und Stützen auf das Servo.

**Keine großen Schrauben verwenden! Sie könnten Ihr Servo brechen!**

Ich habe Schrauben und Unterlegscheiben als Stützen verwendet, aber Sie können kreativ sein! Es gibt eine Reihe von Möglichkeiten (wahrscheinlich bessere Möglichkeiten), die Klaue zusammenzubauen.

Schritt 4: Arduino-Verkabelung: Servo- und Ultraschallsensor

Ich habe mein Arduino Uno-Kit bei Amazon gekauft, aber das Kit enthält keinen Ultraschallsensor, also müssen Sie diesen separat kaufen.

Um die Verdrahtung einzurichten, müssen Sie zuerst einen Stromkreis erstellen:

• (Rot-- 5V bis +)
• (Schwarz-- GND zu -)

Dadurch wird der Rest des Steckbretts mit Strom versorgt und das Servo (die Klaue) und der Ultraschallsensor (die "Augen" des Roboters) können an die Stromversorgung angeschlossen werden.

So schließen Sie den Ultraschallsensor an:

• (Kurz schwarz-- GND zu -)
• (Weiß-- Echo auf 6)
• (Grün-- Trig bis 5)
• (Orange-- Vcc zu +)

So schließen Sie das Servo an:

• (Schwarz-- bis -)
• (Gelb/Weiß-- bis 2)
• (Rot-- bis +)

** Die Farben der Drähte sind nicht so wichtig, aber im Allgemeinen bleiben die Leute dabei, GND schwarz und 5V rot zu machen. Der Rest der Drähte kann jede Farbe haben.**

Schritt 5: Laden Sie den Code hoch

Verbinden Sie das Arduino Uno mit einem Computer und laden Sie die Arduino-Software herunter. Wenn Sie dies getan haben, kopieren Sie den Code und fügen Sie ihn in das Programm ein:

Dies ist der Code.

Wenn der Ultraschallsensor ein Objekt in 15 cm Entfernung erkennt, öffnet er die Klaue, schließt sich und wartet 10 Sekunden, öffnet und schließt sich wieder. Diese Nummern können im Code geändert werden.

Schritt 6: Viel Spaß

Der letzte Schritt ist, Spaß damit zu haben!

Da dies mein erstes Engineering-Projekt ist, ist das Modell alles andere als perfekt und kann erheblich verbessert werden. Trotzdem ist es die Herausforderung, die Spaß macht und interessant macht!

Dinge, die Sie mit diesem Roboter ausprobieren können:

• Versuchen Sie, den Roboter auf ein Objekt auszurichten und warten Sie, bis sich die Klaue öffnet. Sobald dies der Fall ist, fahren Sie es mit der Fernbedienung ein und greifen Sie das Objekt! Schnapp es dir, Krabot!
• Verwenden Sie die Linienfolger-Einstellung auf dem mBot und kombinieren Sie den Versuch, ein Objekt zu greifen, während Sie auf Kurs bleiben!
• Versuchen Sie, den Code zu ändern, damit der Crabot Objekte länger hält oder sie schneller greift!

Wenn Sie meinen Prozess für dieses Projekt sehen möchten, besuchen Sie meine Google Sites-Seite.

Hoffe du schaffst es!