Arduino Maskenspender - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:15

Zunächst einmal weiß ich, dass das etwas seltsam aussieht, aber aus Gründen der Funktionalität musste es wie eine kleine weiße U. S. S. Enterprise aussehen.

Zweitens ist dies für kleine bis mittlere Anwendungen gedacht, nicht für den Einsatz in Costco-Größe.

Dieser Spender sterilisiert Ihre Masken sozusagen auf der Plattform und nutzt die Schwerkraft in Kombination mit Servos. Auf der Rückseite befindet sich eine Maskenkartusche, die die Maskenplattform auffüllt.

Lieferungen:

3 UV-C-LEDs oder 1 UV-C-Glühbirne - ich habe teure Sonderedition-LEDs - wenn Sie keine finden können, hacken Sie einen UV-C-Stab oder verwenden Sie ein Relaismodul wie dieses und ein UV-C-Licht Glühbirne, wie diese - (den Lampenhalter einfach wegwerfen -oder hacken). Stellen Sie nur sicher, dass die gewählte Glühbirne oder LED unter 270 NM liegt.

Arduino Uno - hier holen

ProtoShield - hier erhältlich

Mini lötfreies Steckbrett - hier holen

weiße Farbe

Ultraschallsensor HC-SR04 - hier kaufen

Überbrückungsdrähte - erhalten Sie es hier

Überbrückungsdrähte von Buchse zu Stecker - erhalten Sie sie hier

2 Servos - hier kaufen

Relaismodul - einkanalig - wie dieses

Eine große, lange Schachtel wie die auf dem Bild - verwenden Sie alles, was für Sie funktioniert, aber versuchen Sie, es so nah wie möglich am Bild zu halten (außer Glühbirne vs. LEDs).

Karton - viel davon auch

Reflektierendes Klebeband - Sie können jede Art verwenden. Ich werde es von nun an nur als "Band" bezeichnen

1 mittelgroßer Restebehälter für den Arduino

1 kleiner Restebehälter für die Servoausrüstung

Werkzeuge:

Drehwerkzeug

Allzweckmesser

Pinsel

Heißklebepistole und Kleber

Eine Bohrmaschine oder ein Drehwerkzeug-Bohraufsatz

Schritt 1: Erklärung

So funktioniert dieses Gerät (die Lichter sind immer an)

1. Es spürt deine Hand in seiner Nähe
2. Es öffnet seine Tür und gibt eine sterilisierte Maske frei
3. Es schließt die Tür

4. Befüllt die Dosierplattform mit einer neuen Maske aus der Kartusche

Das ist es!

Schritt 2: Containererstellung

Bereiten Sie zuerst die Plattform vor. Schneiden Sie ein Stück Pappe mindestens so lang wie Ihre Schachtel und fast so breit.

Dann decken Sie es vollständig mit Klebeband ab. Decken Sie dann auch das Innere des Hauptbehälters vollständig mit Klebeband ab. Bedecken Sie danach die Außenseite des Hauptbehälters mit weißer Farbe. Verwenden Sie zum Ausbessern einen kleineren Pinsel. Schneiden Sie mit Ihrem Drehwerkzeug ein dünnes, rechteckiges Loch in die Rückseite des Hauptbehälters, wie auf dem Bild, und fädeln Sie den mit Klebeband bedeckten Karton durch, aber kleben Sie ihn noch nicht.

Bohren Sie ein Loch in die Rückseite des oberen Teils des Behälters für den Cartridge-Servoanschluss.

Schritt 3: Arduino-Container

Holen Sie sich Ihren mittelgroßen Behälter und bedecken Sie seine Außenseite mit weißer Farbe. Nehmen Sie dann den Deckel des Behälters und bohren Sie auf einer Seite ein Loch, das groß genug ist, um vier F/M-Überbrückungsdrähte nebeneinander zu passen. Dieses Loch ist für den Ultraschallsensor, um Ihnen eine Vorstellung von der Größe des Lochs zu geben.

Bohren Sie ein Loch in die Mitte, das groß genug für einen Servostecker und 3 F / M-Überbrückungsdrähte ist.

Bohren Sie neben dem ersten Servoloch ein Loch für den zweiten Servostecker.

Zuletzt bohren Sie ein Loch in die gegenüberliegende Seite des Ultraschallsensorlochs. Dieses Loch ist für das UV-C-Licht, was auch immer Sie als eines verwenden können.

Bohren Sie nun dieselben Löcher, bis auf das zweite Servoloch, in derselben Ausrichtung auf die Oberseite des Hauptbehälters.

Am Ende sollte Ihr fertiges Produkt wie die obige CAD-Zeichnung aussehen, wobei die vordere Box oben Ihr Arduino und die hintere Box oben Ihr Servo für die Patrone ist. Die Patrone ist nicht dargestellt. Das erste Servo, der Sensor und das UV-C-Licht befinden sich im rechteckigen Hauptbehälter. Wir haben gerade die Frontbox gemacht, in der das Arduino untergebracht ist.

Schritt 4: Aufbau der Schaltung

Die Schaltung ist das erste Bild oben. Ich weiß, es ist ein wenig schwer zu entziffern, deshalb schreibe ich die Zusammenhänge hier auf:

Ultraschallsensor:

trig = 6

Echo = 5

Für LEDs (wenn Sie sie verwenden)

LED 1 = 11

LED 3 = 13

Für Servos:

myservo (Türservo) = 9

myservo2 (Patronenservo) = 10

Für Relais:

Relais = 12

Warten Sie mit der Verkabelung bis Schritt 6.

Schritt 5: Code

Der Code ist hier bei GitHub.

Schritt 6: Montage der Schaltung

Zu diesem Zeitpunkt sollten Sie Ihren Hauptbehälter lackieren und innen mit reflektierendem Klebeband abdecken.

Nehmen Sie Ihren Arduino-Behälter und legen Sie den Arduino hinein.

Fädeln Sie dann den Servostecker durch beide Servolöcher, das eine auf der Oberseite des Hauptcontainers und das andere auf dem Arduino-Container, und verdrahten Sie es. Fädeln Sie den Stecker des Ultraschallsensors durch sein Loch und verdrahten Sie ihn.

Fädeln Sie den Stecker des zweiten Servos durch die Löcher und verdrahten Sie ihn.

Und zuletzt fädeln Sie die Anschlüsse des UV-C-Lichts durch die Löcher zum Arduino und beenden Sie den Job.

Zur Verdeutlichung gehen das erste Servo, Licht und Sensor auf die Innenseite des Hauptbehälters und ihre Drähte fädeln durch ihre jeweiligen Löcher in der Oberseite des Hauptbehälters und im Boden (dem Deckel) des Arduino-Behälters.

Wenn Sie es immer noch nicht verstehen, sehen Sie sich die Bilder an.

Schritt 7: Montage Ihres Arduino-Containers

Behalten Sie dabei Ihr CAD-Endprodukt im Hinterkopf. Da Ihr Arduino-Container bereits oben sein sollte (ich habe meinen in den Hauptcontainer gesteckt und an der Decke aufgehängt, aber so wie wir es hier machen, ist es besser), kleben Sie ihn oben mit Heißkleber fest. Heißkleben Sie das Licht in sein oberes Loch.

Schritt 8: Montage der Tür

Folgen Sie dem ersten Bild hier.

Stapeln Sie Kartonstücke übereinander, bis sie etwa fünf Zentimeter hoch sind, mit Heißkleber zwischen den einzelnen Schichten. Danach kleben Sie es wie auf dem Bild auf die vordere linke Seite des Behälters. Kleben Sie das erste Servo auf die andere Seite, wie im Bild.

Nehmen Sie ein Stück Pappe und bohren Sie in jede obere Ecke ein Loch, insgesamt zwei. Fädeln Sie die Schnurstücke durch und kleben Sie sie ein. Die Schnur im linken Loch sollte etwas länger sein als die rechte Schnur. Kleben Sie dann beide Saiten an ein Servohorn, so dass eine Seite des Hauptbehälters die Tür stützt. Experimentieren Sie nun mit den Myservo-Zahlen im Code, um einen perfekten Aufzug zu finden, damit eine Maske aussteigen kann, dann schließt sich die Tür.

Das Innere des Behälters ist nun bis auf die Sensorbefestigung fertig.

Schritt 9: Montage der Patrone

Kleben Sie Servo 2 wie im Bild nach hinten. Nehmen Sie einen Karton, der groß genug ist, um 20 gestapelte Masken aufzunehmen, und bohren Sie ein langes rechteckiges Loch in die Vorderseite. Kleben Sie eine Schnur in das Loch, die lang genug ist, um das Servo oben zu erreichen. Kleben Sie eine Rampe in den Boden der Schachtel und bedecken Sie den Rest des Bodens mit Pappe. Schauen Sie sich das Bild als Referenz an.

Schneiden Sie ein rechteckiges Loch in die Rückseite des Hauptbehälters und fädeln Sie die Rampe durch, damit eine Maske auf die Hauptplattform gelangen kann, wenn das Servo die Patrone anhebt. Kleben Sie die Schnur auf der Rückseite der Box auf das Horn des Servos.

Experimentieren Sie mit dem Code von myservo2, um den perfekten Lift zu finden, damit eine Maske beim Anheben des Servos auf die Plattform im Hauptcontainer rutschen kann.

Schritt 10: Kosmetik

Montieren Sie den Sensor nach vorne wie im Bild gezeigt.

Weiß lackierte Kartonplatten auf die Vorderseite kleben, damit es wie das fertige Bild aussieht. Legen Sie ein weißes Kästchen über das Servo und kleben Sie es ein. Dies ist nur für die Optik, also wenn Sie nicht wollen, müssen Sie es nicht.

Stellen Sie sicher, dass es so aussieht, wie Sie es wollen!

Kleben Sie nach dem Testen die Hauptplattform ein.

Ich habe die Box für dieses Bild vom Servo weggelassen.

Schritt 11: Fertig

Herzliche Glückwünsche!

Danke fürs Lesen!