Flex Guess: 6 Schritte

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:15

Hallo allerseits, Zion Maynard und ich haben Flex Guess entworfen und entwickelt, ein interaktives Handrehabilitationsgerät. Flex Guess kann möglicherweise von Ergotherapeuten verwendet werden, die genesende Schlaganfallpatienten oder Patienten mit motorischen Komplikationen behandeln. Dieses Gerät generiert zufällige Gesten, die aufleuchten und sich nur bei Ausführung dieser bestimmten Geste ausschalten. Die vom Arm empfangenen EMG-Signale werden verwendet, um zu bestimmen, ob die richtige Geste ausgeführt wird. Das Myo Armband wurde verwendet, um die Muskelaktivierung zu messen.

Betreut von Dr. Scott Brandon, PhD.

Wir danken Satish Pallath und Catherine Louis für ihre hilfreichen Beiträge.

Schritt 1: Erforderliche Komponenten

Hardware:

1. Myo Gestensteuerungsarmband
2. Arduino Uno
3. USB-Arduino-Kabel
4. ABS-Box
5. Mini-Steckbretter
6. Acrylfolie
7. Vier 5-40 Schrauben für den Arduino
8. Maßgefertigte Abstandshalter für 5-40 Schrauben
9. Vier 35-Ω-Widerstände (wenn das Gerät mit 5 V betrieben wird)
10. Drähte
11. Epoxidklebstoff
12. Vier verschiedenfarbige LEDs

Software:

1. Arduino-IDE
2. Myoduino
3. Myo Connect

Schritt 2: Schaltplan

Schritt 3: Aufbau der Box

Eine ABS-Box (ohne Deckel) und eine Acrylplatte wurden verwendet, um das Gehäuse zu schaffen, das alle elektronischen Komponenten für das Gerät enthielt. Die Acrylplatte wurde zugeschnitten, um eine Basis für die elektrischen Komponenten zu schaffen, und in die ABS-Box gelegt, wie in der Abbildung in Schritt 1 mit der Bezeichnung „ABS-Box“gezeigt Acrylglasplatte, die maßgefertigten Abstandshalter wurden mit Epoxidkleber in der ABS-Box fixiert (Bild mit der Aufschrift „Dividers & Standoffs Placed“) vier auf SolidWorks gezeichnete Gesten wurden per Laser auf den Acrylplattendeckel geschnitten. Unten finden Sie die vier DXF-Dateien für die vier auf SolidWorks erstellten Gesten. Zuletzt wurden die Steckbretter auf der Basis befestigt und die Verkabelung war abgeschlossen, wie in das Bild oben mit der Bezeichnung "Elektrische Einrichtung".

Schritt 4: Arduino-IDE

Die Arduino IDE wurde verwendet, um das Arduino Uno so zu programmieren, dass es mit dem Myo Gesture Control Armband kommunizieren und die zugewiesene LED ausschalten kann, wenn die zugewiesene Geste ausgeführt wird. Der Arduino Uno ist so programmiert, dass er zufällige Gesten generiert, die nur ausgeschaltet werden können, wenn die Geste ausgeführt wird und die Muskelaktivität für die jeweilige Geste vom Myo Gesture Control Armband erkannt wird. Unten finden Sie eine angehängte Kopie des Arduino-Codes.

Schritt 5: Myo Connect & Myoduino

Um das Programm auszuführen und genaue Muskelaktivierungssignale vom Myo Gesture Control Armband zu empfangen, muss der Benutzer zuerst das Myo Armband mit der Myo Connect Software kalibrieren. Die Myoduino-Software wird verwendet, um die gleichzeitig ausgeführten Gesten anzuzeigen, während das Rehabilitationsgerät verwendet wird.

Schritt 6: Demo

Unten sehen Sie ein Video einer Demo und Einrichtung unseres interaktiven Handrehabilitationsgeräts. Hier wird das Gerät von einem Laptop mit Strom versorgt, es kann jedoch auch mit einem Akku betrieben werden.