Arduino FR632 RSSI Antennen-Tracker - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:16

Dieser Tracker verwendet kein GPS-System.

Dieser Tracker verwendet einen Diversity-Videoempfänger und einen Arduino Pro Mini, über die analogen Eingänge liest Arduino den RSSI-Sinalprozentsatz von den Empfängern.

Sinal wird verglichen und Servo folgt dem stärkeren RSSI-Signal.

Kein Pairing, keine Telemetrie, keine Konfiguration.

Nur Sie müssen den Wert RSSI_MAX und RSSI_MIN im Arduino-Code Ihres Empfängers anpassen, um den Debug-Code wie folgt zu entfernen (Entfernen der Schrägstriche), schalten Sie Ihre Drohne ein und öffnen Sie den seriellen Monitor in der Arduino-IDE, Sie sehen die MIN und MAX-Werte, fügen Sie sie einfach in den Code ein.

wenn (debuggen)

{

// Serial.print ("RSSI%: ");

// Serial.print (Karte (avgLeft, RSSI_MIN, RSSI_MAX, 0, 100));

// Serial.print (", ");

// Serial.print (Karte (avgRight, RSSI_MIN, RSSI_MAX, 0, 100));

Schritt 1: Was ich verwendet habe

FR632 Videoempfänger -

Arduino Pro Mini -

Hinweis: In den Bildern sehen Sie das nach zwei Tests gebrannte Arduino Pro Micro, seinen Klon!

Im letzten Bild sehen Sie das Arduino Pro Mini, das ich verwende.

Einstellbarer Step Down -

Servo-Erweiterung -

Zwei Richtantennen

Einige Drähte

Lötstation

1mm Lötspitze

Lot

Schritt 2: Anweisungen

Überprüfen Sie mit dem Multimeter die Polarität der DC-Buchsenstifte und löten Sie zwei Drähte, positiv und negativ.

Achten Sie darauf, die Drähte in den richtigen Stift zu löten, wenn Sie dies nicht tun, können Sie die Stufe herunterbrennen.

Schritt 3:

Löten Sie die Stromversorgungsdrähte an den Stepdown, isolieren Sie den Stepdown mit etwas doppelseitigem Klebeband.

Schritt 4:

Rssi-Pins in den FR632-Empfängern sind die 4 Pins von rechts nach links

Schritt 5:

Isolieren Sie das Arduino mit etwas doppelseitigem Klebeband

Schritt 6:

Setzen Sie das Arduino wie ein Bild.

Schritt 7:

Löten Sie die Drähte an

Schritt 8:

Löten Sie die RSSI-Pins an die analogen Pins A0 und A1.

Löten Sie die RSSI-Pins an die analogen Pins A0 und A1.

Löten Sie das Servosignalkabel an Pin 5 (PWM), das Massekabel an Arduino Gnd und das positive Servokabel an den Arduino Raw Pin.

Seien Sie vorsichtig, Sie müssen die Abwärtsspannung auf 5 V oder 6 V einstellen, achten Sie auf die maximale Servospannung.

Schritt 9: Testen

Ich verwende einen 3S-Lipo, um FR632 mit Strom zu versorgen.

Schalten Sie den FR632 ein, wählen Sie Ihren Kanal und schon können Sie fliegen.

Gute Flüge!

Schritt 10: Quelle

Andreiva-Projekt

Arduino-Code