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Roboterprojekt UTK 2017: 3 Schritte
Roboterprojekt UTK 2017: 3 Schritte

Video: Roboterprojekt UTK 2017: 3 Schritte

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Video: Управление движением и обход препятствий Hexapod 2024, November
Anonim
Roboterprojekt UTK 2017
Roboterprojekt UTK 2017
Roboterprojekt UTK 2017
Roboterprojekt UTK 2017

Mission: Unser Ingenieurteam wurde von Froogle, einer gemeinnützigen Stiftung für Open-Source-Technologieentwicklung, beauftragt, einen innovativen Human Assisting Mars Rover zu entwickeln.

-Out Teams "Rover" ist ein Roomba, den wir so programmiert haben, dass er eine Reihe von Befehlen ausführt, damit der Roomba-Rover Menschen bei ihrer Erforschung und Besiedlung des Mars unterstützt.

Schritt 1:

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– Sobald die Menschen auf dem Mars zu kolonisieren beginnen, wird jeder Nahrung brauchen, um zu überleben, und Kartoffeln sind die beste Lösung.

–Unser Roboter bleibt innerhalb der Grenzen des Gartens und lokalisiert die Platzierung unserer Pflanzen.

–Nachdem er den Standort der Kartoffelpflanzen gefunden hat, überprüft der Roboter, ob bereits eine Kartoffel gepflanzt wurde oder nicht.

–Wenn bereits eine Kartoffel gepflanzt ist, überprüft der Roboter entweder die Pflanze, erntet sie oder gießt sie und geht dann zur nächsten Pflanze über.

–Wenn noch keine Kartoffel gepflanzt ist, gräbt der Roboter ein Loch und pflanzt dann einen Samen, damit eine weitere Kartoffelpflanze wächst.

Schritt 2:

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-Zunächst haben wir Ideen gesammelt, was unser Roomba-Rover tun soll und wie wir seine Fähigkeit, ein großartiger persönlicher Gartenassistent zu sein, programmieren und unter Beweis stellen können.

-Wir haben im Grunde ein Codesegment erstellt, das dem Rumba-Rover mitteilt, über einem hellen Boden zu operieren

-Es würde herumreisen und verschiedene Bereiche scannen, um festzustellen, ob sich eine Pflanze davor befindet oder nicht.

-Basierend auf dem, was der Rumba-Rover vor sich sieht, in unserem Fall die farbigen Papiere, führt er dann eine Reihe von Befehlen aus, die einem Astronauten helfen sollen, einen persönlichen Garten zu pflegen und zu pflegen.

-Wenn der Rover dem roten Pfosten gegenübersteht, stoppt er vor dem Pfosten und zeigt dem Astronauten ein Menü an, wie er mit der Pflanze interagieren kann, z. B. Gießen, Düngen usw.

--Wenn er dem grünen Pfosten gegenübersteht, dreht sich der Rover um und gibt einen Piepton an, um einen Platz anzuzeigen, an dem eine Pflanze gepflanzt werden kann.

- All diese Schritte wären die grundlegenden Fiktionen dessen, was ein persönlicher Gartenroboter tun müsste, um Astronauten auf dem Mars zu helfen.

Schritt 3:

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- Oben haben wir Bilder des Codes geliefert, den wir verwendet haben, um die verschiedenen Befehle auszuführen, die wir von unserem Roboter wollten

-Wir wollten uns etwas einfallen lassen, das nicht nur kreativ, sondern auch praktisch ist

-Wir wissen, dass eine Möglichkeit, dies zu verbessern, darin besteht, unseren Roboter mehr Funktionen ausführen zu lassen, damit er noch hilfreicher sein kann, wenn er jemals auf einer Anlage wie dem Mars benötigt wird.

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