Hindernisvermeidender Roboter mit IR-Sensoren ohne Mikrocontroller - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:16

Nun, dieses Projekt ist ein älteres Projekt, ich habe es 2014 im Juli oder August gemacht und wollte es mit euch teilen. Es ist ein einfaches Hindernis, das Roboter ausweicht, der IR-Sensoren verwendet und ohne Mikrocontroller arbeitet. Die IR-Sensoren verwenden Opamp-IC, dh LM358N. Sie müssen zwei IR-Sensoren herstellen und dann mit dem L293D-Motortreiber-IC verbinden, der mit Motoren verbunden ist.

Schritt 1: Komponenten sammeln

Sammeln Sie diese Komponenten:

Für IR-SENSOREN:

1) 1K Widerstand

2) 10K Widerstand

3) IR-Empfänger-LEDs

4) IR-Sender-LEDs

5) LM358N OP-AMP-IC

6) 10K TRIMPOT

7) 8-poliger IC-Logikchip-Sockel

8) 3-poliger Kabelstecker

Für Hauptstromkreis:

9) IC 7407 Hex-Inverter IC

10) IC L293D Motorbetriebener IC

Andere Teile:

11) 12V Getriebemotor

12) Räder

13) Blatt für die Herstellung des Körpers

14) Motorhalter (Rohrhalter)

15) Lenkrolle

16) 2-poliger Kabelstecker

17) Batterie

18) Batteriehalter

19) Schalter

20) Jumper

21) Verroboard

22) Lötkolben

23) Lötdraht

Schritt 2: HERSTELLEN VON IR-SENSORMODULEN

Ok, wir haben also alle Teile zusammengetragen LETS START BULDING…!!

Zuerst machen wir IR-Sensor, der Schaltplan ist gegeben.

SENSOREN PRÜFEN:

Batterie anschließen, 9V Batterie kann verwendet werden, egal. Es schadet dem IC LM358N nicht, bewegen Sie jetzt Ihre Hand in Richtung des IR-Empfängers. Die LED an Pin 1 sollte leuchten, wenn sich Ihre Hand in der Nähe des IR-Senders befindet. Die LED des IR-Senders sollte ein wenig zur IR-Empfänger-LED geneigt sein, sie sollte nicht parallel sein. Damit die vom IR-Sender gesendeten Infrarotstrahlen nach dem Auftreffen auf ein Objekt zum Empfänger reflektiert werden und daher die LED an Pin 1 leuchtet. Beachten Sie, dass ich nur aus Gründen der Genauigkeit zwei IR-Sender-LEDs über der IR-Empfänger-LED verwendet habe.

Schritt 3: MAIN KREIS HERSTELLEN

Der Schaltplan des Hauptstromkreises ist angegeben.

Nachdem Sie diesen Hauptstromkreis aufgebaut haben, verbinden Sie ihn wie in der Abbildung gezeigt mit zwei IR-Sensormodul-Stromkreisen.

Schritt 4: KÖRPER HERSTELLEN

Ich habe den Körper nicht speziell gemacht, sondern nur eine einzelne Acrylplatte verwendet und die Schaltung darüber geklebt, wie in den Bildern gezeigt.

Ich benutzte Rohrhalter, um Motoren auf Acrylglas zu halten.

Schritt 5: MONTIEREN

Montieren Sie alle Teile, verbinden Sie die beiden IR-Sensormodule mit dem Hauptstromkreis. und legen Sie es auf den Körper des Roboters. Schließen Sie den Schalter an. Die IR-Sensoren sollten sich wie in den Bildern gezeigt auf dem gleichen NIVEAU mit den Reifen befinden.

Sie müssen sich fragen, warum ich zwei 9-V-Batterien verwendet habe. Als ich den Roboter fertigstellte, bemerkte ich, dass der Roboter mit der +9-V-Batterie sogar langsam war (da ich 12-V-Getriebemotoren verwendete), also fügte ich eine weitere +9-V-Batterie hinzu. Also hatte ich jetzt zwei Batterien, beide +9V, eine war neu und die andere gab, glaube ich, 8+ Volt. Ich habe beides hinzugefügt, sodass ich 9+8 über 17 Volt habe. Und jetzt lief der Roboter mit Geschwindigkeit.

Schritt 6: EINEN TRACK ERSTELLEN

Wenn Sie möchten, können Sie die von mir verwendete Spur wie im Bild gezeigt erstellen.

Bitte liken und folgen Sie meiner Facebook-Seite:

www.facebook.com/pg/ElectronicProjectsbyShahrukh

Meine Blogseite:

epshahrukh.blogspot.com/