Inhaltsverzeichnis:
- Schritt 1: Die Fernbedienung
- Schritt 2: So finden Sie die Remote-Nummern
- Schritt 3: Dann habe ich eine weitere Spalte hinzugefügt
- Schritt 4: Hbridge und 2 Hobby-Motoren
- Schritt 5: die Schaltung und die Codes
- Schritt 6: Die erste Taste wird auf der Fernbedienung gedrückt
- Schritt 7: Die Nummer 2 auf der Fernbedienung wird gedrückt
- Schritt 8: Die Nummer 3 auf der Fernbedienung wird gedrückt
- Schritt 9: Die Nummer 4 wird auf der Fernbedienung gedrückt
- Schritt 10: Die Nummer 5 wird auf der Fernbedienung gedrückt
- Schritt 11: Zusammenfassung
Video: H-Brücke (293D) mit 2 Hobby-Motoren und einer Fernbedienung - Gunook
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:20
Diese Anleitung zeigt, wie Sie mit einer Fernbedienung eine H-Brücke (293) mit 2 Hobbymotoren steuern können.
Diese Schaltung könnte mit einem einfachen 2-Rad-Roboter mit einer Fernbedienung verwendet werden.
Die verwendeten Teile sind;
Fernbedienung
IR-Empfänger
4; 1,5 Volt Batterien
Hbrücke (293D)
2 Hobbymotoren
Arduino Uno
Schritt 1: Die Fernbedienung
Die Fernbedienung wird in vielen Schaltungen verwendet, insbesondere die uns bekannte TV-Fernbedienung.
Eine Fernbedienung besteht aus 2 Teilen. Es gibt den Handsender und den Empfänger.
Eine IR-Fernbedienung (der Sender) sendet Infrarotlichtimpulse aus.
Diese Impulse haben eine hohe Frequenz.
Diese Impulse repräsentieren spezifische Binärcodes.
Diese Binärcodes entsprechen Befehlen auf der Fernbedienung, wie z. B. Power On/Off.
Der IR-Empfänger im Fernseher oder elektronischen Gerät dekodiert die Lichtimpulse in binäre Daten (Einsen und Nullen), die der Mikroprozessor des elektronischen Geräts verstehen kann.
Der Mikroprozessor führt dann den Befehl aus.
Schritt 2: So finden Sie die Remote-Nummern
Schauen Sie sich das dritte Bild an. Es zeigt eine grundlegende Fernbedienungsschaltung.
Wenn Sie den seriellen Monitor öffnen, erscheinen Buchstaben und Zahlen auf dem seriellen Monitor, wenn eine Taste auf der Fernbedienung gedrückt wird. Notieren Sie sich diese Buchstaben und Zahlen mit der zugehörigen Fernbedienungstaste.
Es hilft, bei jedem Drücken der Fernbedienung eine Tabelle dieser Fernbedienungstasten und Buchstaben und Zahlen zu erstellen.
Sehen Sie sich Abbildung 4 an. Dies ist eine Tabelle der Fernbedienungen, Seriennummern und Fernbedienungstasten.
Schritt 3: Dann habe ich eine weitere Spalte hinzugefügt
Dann habe ich eine weitere Spalte hinzugefügt. Wenn Sie auf die zweite Adresse klicken, können Sie die Seriennummern (Hex) in Dezimalzahlen umwandeln. Siehe den zweiten Link Rapid Tables konvertiert Hex in Dezimalzahlen
www.rapidtables.com/convert/number/hex-to-…
oder besser; https://www.binaryhexconverter.com/hex-to-decimal… (this on) Nachdem Sie den Link geöffnet haben, geben Sie die Seriennummer ein und der Konverter ändert diese in eine Dezimalzahl. Notieren Sie die Dezimalzahl und fügen Sie sie hinzu ti die Tabelle. Wir verwenden die Dezimalzahl im Code für die Fernbedienung und die H-Brücke.
Schritt 4: Hbridge und 2 Hobby-Motoren
Ich werde kurz über H-Brücken sprechen.
Wenn Sie mehr wissen möchten, lesen Sie das Instructable, das ich mit dem Namen "Using the Hbridge (293D) to drive 2 hobby motors" geschrieben habe.
Die Hbridge hat einen Vorteil gegenüber Transistor oder MOSFET, da sie einen Motor vorwärts und rückwärts antreiben kann
Schritt 5: die Schaltung und die Codes
Als nächstes verwenden wir die Tabelle und fügen die Dezimalzahlen zum Hbridge-Code hinzu.
Die Schaltung ist im ersten Diagramm dargestellt.
Schritt 6: Die erste Taste wird auf der Fernbedienung gedrückt
Die erste Taste wird auf der Fernbedienung gedrückt (ein). Die Motoren bewegen sich auf 149 U/min.
Schritt 7: Die Nummer 2 auf der Fernbedienung wird gedrückt
Die Nummer 2 auf der Fernbedienung wird gedrückt. Der eine Motor läuft -160 U/min.
Schritt 8: Die Nummer 3 auf der Fernbedienung wird gedrückt
Die Nummer 3 auf der Fernbedienung wird gedrückt. Der eine Motor macht 160 U/min.
Schritt 9: Die Nummer 4 wird auf der Fernbedienung gedrückt
Die Zahl 4 wird auf der Fernbedienung gedrückt und der Motor läuft -160 U/min.
Schritt 10: Die Nummer 5 wird auf der Fernbedienung gedrückt
die Zahl 5 wird auf der Fernbedienung gedrückt. Die Motoren stoppen.
Schritt 11: Zusammenfassung
Diese Anleitung zeigt, wie Sie mit einer Fernbedienung eine H-Brücke 293D mit 2 Hobbymotoren steuern können.
Die Schaltung und der Code und die Tabelle dazu sind oben gezeigt. Ich habe diese Schaltung auf Tinkercad gemacht. Jede Fernbedienung ist anders und die serielle und dezimale Zahl ist für jede Fernbedienung unterschiedlich.
Wenn Sie Ihren seriellen Monitor und den Link verwenden, um den Hex-Code in Dezimalzahlen umzuwandeln, haben Sie Ihre Zahlen für Ihre Fernbedienung. Ich habe dieses Projekt genossen. Ich hoffe, es hilft Ihnen. Danke
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