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H-Brücke (293D) mit 2 Hobby-Motoren und einer Fernbedienung - Gunook
H-Brücke (293D) mit 2 Hobby-Motoren und einer Fernbedienung - Gunook

Video: H-Brücke (293D) mit 2 Hobby-Motoren und einer Fernbedienung - Gunook

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Video: Motor mit dem Arduino steuern: Der Motortreiber L293D (Dual H-Bridge) 2024, November
Anonim
H-Brücke (293D) mit 2 Hobby-Motoren und einer Fernbedienung
H-Brücke (293D) mit 2 Hobby-Motoren und einer Fernbedienung

Diese Anleitung zeigt, wie Sie mit einer Fernbedienung eine H-Brücke (293) mit 2 Hobbymotoren steuern können.

Diese Schaltung könnte mit einem einfachen 2-Rad-Roboter mit einer Fernbedienung verwendet werden.

Die verwendeten Teile sind;

Fernbedienung

IR-Empfänger

4; 1,5 Volt Batterien

Hbrücke (293D)

2 Hobbymotoren

Arduino Uno

Schritt 1: Die Fernbedienung

Die Fernbedienung
Die Fernbedienung

Die Fernbedienung wird in vielen Schaltungen verwendet, insbesondere die uns bekannte TV-Fernbedienung.

Eine Fernbedienung besteht aus 2 Teilen. Es gibt den Handsender und den Empfänger.

Eine IR-Fernbedienung (der Sender) sendet Infrarotlichtimpulse aus.

Diese Impulse haben eine hohe Frequenz.

Diese Impulse repräsentieren spezifische Binärcodes.

Diese Binärcodes entsprechen Befehlen auf der Fernbedienung, wie z. B. Power On/Off.

Der IR-Empfänger im Fernseher oder elektronischen Gerät dekodiert die Lichtimpulse in binäre Daten (Einsen und Nullen), die der Mikroprozessor des elektronischen Geräts verstehen kann.

Der Mikroprozessor führt dann den Befehl aus.

Schritt 2: So finden Sie die Remote-Nummern

So finden Sie die Remote-Nummern
So finden Sie die Remote-Nummern

Schauen Sie sich das dritte Bild an. Es zeigt eine grundlegende Fernbedienungsschaltung.

Wenn Sie den seriellen Monitor öffnen, erscheinen Buchstaben und Zahlen auf dem seriellen Monitor, wenn eine Taste auf der Fernbedienung gedrückt wird. Notieren Sie sich diese Buchstaben und Zahlen mit der zugehörigen Fernbedienungstaste.

Es hilft, bei jedem Drücken der Fernbedienung eine Tabelle dieser Fernbedienungstasten und Buchstaben und Zahlen zu erstellen.

Sehen Sie sich Abbildung 4 an. Dies ist eine Tabelle der Fernbedienungen, Seriennummern und Fernbedienungstasten.

Schritt 3: Dann habe ich eine weitere Spalte hinzugefügt

Dann habe ich eine weitere Spalte hinzugefügt. Wenn Sie auf die zweite Adresse klicken, können Sie die Seriennummern (Hex) in Dezimalzahlen umwandeln. Siehe den zweiten Link Rapid Tables konvertiert Hex in Dezimalzahlen

www.rapidtables.com/convert/number/hex-to-…

oder besser; https://www.binaryhexconverter.com/hex-to-decimal… (this on) Nachdem Sie den Link geöffnet haben, geben Sie die Seriennummer ein und der Konverter ändert diese in eine Dezimalzahl. Notieren Sie die Dezimalzahl und fügen Sie sie hinzu ti die Tabelle. Wir verwenden die Dezimalzahl im Code für die Fernbedienung und die H-Brücke.

Schritt 4: Hbridge und 2 Hobby-Motoren

Hbridge und 2 Hobbymotoren
Hbridge und 2 Hobbymotoren

Ich werde kurz über H-Brücken sprechen.

Wenn Sie mehr wissen möchten, lesen Sie das Instructable, das ich mit dem Namen "Using the Hbridge (293D) to drive 2 hobby motors" geschrieben habe.

Die Hbridge hat einen Vorteil gegenüber Transistor oder MOSFET, da sie einen Motor vorwärts und rückwärts antreiben kann

Schritt 5: die Schaltung und die Codes

der Kreislauf und die Codes
der Kreislauf und die Codes

Als nächstes verwenden wir die Tabelle und fügen die Dezimalzahlen zum Hbridge-Code hinzu.

Die Schaltung ist im ersten Diagramm dargestellt.

Schritt 6: Die erste Taste wird auf der Fernbedienung gedrückt

Die erste Taste wird auf der Fernbedienung gedrückt
Die erste Taste wird auf der Fernbedienung gedrückt

Die erste Taste wird auf der Fernbedienung gedrückt (ein). Die Motoren bewegen sich auf 149 U/min.

Schritt 7: Die Nummer 2 auf der Fernbedienung wird gedrückt

Die Nummer 2 auf der Fernbedienung wird gedrückt
Die Nummer 2 auf der Fernbedienung wird gedrückt

Die Nummer 2 auf der Fernbedienung wird gedrückt. Der eine Motor läuft -160 U/min.

Schritt 8: Die Nummer 3 auf der Fernbedienung wird gedrückt

Die Nummer 3 auf der Fernbedienung wird gedrückt
Die Nummer 3 auf der Fernbedienung wird gedrückt

Die Nummer 3 auf der Fernbedienung wird gedrückt. Der eine Motor macht 160 U/min.

Schritt 9: Die Nummer 4 wird auf der Fernbedienung gedrückt

die Nummer 4 wird auf der Fernbedienung gedrückt
die Nummer 4 wird auf der Fernbedienung gedrückt

Die Zahl 4 wird auf der Fernbedienung gedrückt und der Motor läuft -160 U/min.

Schritt 10: Die Nummer 5 wird auf der Fernbedienung gedrückt

Die Nummer 5 wird auf der Fernbedienung gedrückt
Die Nummer 5 wird auf der Fernbedienung gedrückt

die Zahl 5 wird auf der Fernbedienung gedrückt. Die Motoren stoppen.

Schritt 11: Zusammenfassung

Zusammenfassung
Zusammenfassung

Diese Anleitung zeigt, wie Sie mit einer Fernbedienung eine H-Brücke 293D mit 2 Hobbymotoren steuern können.

Die Schaltung und der Code und die Tabelle dazu sind oben gezeigt. Ich habe diese Schaltung auf Tinkercad gemacht. Jede Fernbedienung ist anders und die serielle und dezimale Zahl ist für jede Fernbedienung unterschiedlich.

Wenn Sie Ihren seriellen Monitor und den Link verwenden, um den Hex-Code in Dezimalzahlen umzuwandeln, haben Sie Ihre Zahlen für Ihre Fernbedienung. Ich habe dieses Projekt genossen. Ich hoffe, es hilft Ihnen. Danke

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