FERNBEDIENUNGSAUTO ein STÜCK KUCHEN - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:16

Hallo an alle in dieser Anleitung. Ich zeige Ihnen Schritt für Schritt, wie Sie ein einfaches rf (Radiofrequenz) RC (Fernbedienung) Auto bauen können. Dies kann von jedem Anfänger innerhalb einer Stunde durchgeführt werden

Ich werde über die Funktionsweise aller integrierten Schaltungen (IC) und Module diskutieren, die in diesem Roboter verwendet werden

Und es ist keine Programmierung erforderlich, um diesen Bot zu erstellen _

Schritt 1: AKTUALISIERTES VIDEO

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! AKTUALISIEREN !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

DIE AKTUALISIERTE VERSION DIESES ROBOTERS IST HIER ERHÄLTLICH

Schritt 2: ALTES VIDEO

Schritt 3: Benötigte Materialien

• HF-Sender-Empfänger-Modul
• Prototypenplatine x2
• HT12E-Encoder
• HT12d-Decoder
• L293D Motortreiber
• 7805 Abwärtsregler
• Kühlkörper für 7805
• 470uf Kondensator x 2
• 0.1ufKondensator x 2
• 1M Widerstand
• 1K Widerstand
• 50k Widerstand
• 12-V-Gleichstrommotor (RPM hängt von Ihrer Wahl ab, ich habe 100 RPM verwendet)
• 12V Netzteil
• Gleichstrombuchse x 2 (optional)

Schritt 4: Netzteil

Sowohl der HF-Sender- als auch der Empfängerschaltkreis benötigen eine separate Stromversorgung

Die Empfängerschaltung muss mit einer 12-V-Versorgung versorgt werden und die Senderschaltung kann mit einer 9-V-Batterie betrieben werden. Zuerst beginnen wir mit der Stromversorgungsschaltung. Das Netzteil ist am einfachsten. die Stromversorgungsschaltung besteht aus

• IC 7805, der die 12-V-Versorgung auf 5 V regelt (wenn Sie keine 12-V-Versorgung erhalten können, können Sie eine 9-V-Versorgung verwenden)
• 0.1uf & 470uf Kondensator
• Und 1k Widerstand für Status LED

HINWEIS: Verwenden Sie einen Kühlkörper für 7805, da wir 7 V (12-5) abfallen lassen, sodass viel Wärme erzeugt wird, um den Regler zu verbrennen, daher wird die Verwendung eines Kühlkörpers empfohlen

PIN-BESCHREIBUNG VON 7805 IC

1. Pin 1 -- Eingangsspannung (5V-18V) [V in]
2. Pin 2 -- Masse [gnd]
3. Pin 3 -- Geregelter Ausgang (4,8 V - 5,2 V)

Schritt 5: Was ist HF-MODUL ???

Dieses HF-Modul besteht aus einem HF-Sender und einem HF-Empfänger. Das Sender/Empfänger-Paar (Tx/Rx) arbeitet mit einer Frequenz von 434 MHz. Ein HF-Sender empfängt serielle Daten und überträgt sie drahtlos über HF über seine an Pin 4 angeschlossene Antenne. Die Übertragung erfolgt mit einer Geschwindigkeit von 1Kbps - 10Kbps.

Das RF-Modul wird zusammen mit einem Paar Encoder und Decoder verwendet. Der Codierer wird zum Codieren paralleler Daten für die Sendeeinspeisung verwendet, während der Empfang durch einen Decodierer decodiert wird. HT12E-HT12D

PIN-BESCHREIBUNG

HF-SENDER

Pin 1 -- Masse [GND]

Pin 2 -- Serieller Dateneingangspin [DATA]

Pin 3 -- Stromversorgung; 5V [Vcc]

Pin 4 -- Antennenausgangspin [ANT]

HF-EMPFÄNGER

Pin 1 -- Masse [GND]

Pin 2 -- Serieller Datenausgangspin [DATA]

Pin 3 -- Linearer Ausgangspin (nicht verbunden) [NC]

Pin 4 -- Stromversorgung; 5 V [Vcc]

Pin 5 -- Stromversorgung; 5 V [Vcc]

Pin 6 -- Masse [GND]

Pin 7 -- Masse [GND]

Pin 8 -- Antenneneingangspin [ANT]

Schritt 6: Senderschaltung

Die Senderschaltung besteht aus

1. HT12E-Encoder
2. HF-Sendermodul
3. Zwei DPDT-Schalter
4. und 1M Widerstand

Ich habe 2 Senderschaltungen, eine mit DPDT-Schalter und eine mit Drucktaste

Die DPDT-Switch-Anschlüsse sind in Abb. 6 dargestellt

HT12E PIN-BESCHREIBUNG

Pin (1-8) -- 8-Bit-Adress-Pin für Ausgang [A0, A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7]

Pin 9 -- Masse [Gnd]

Pin (10, 11, 12, 13) -- 4-Bit-Adress-Pin für Eingang [AD0, AD1, AD2, AD3]

Pin 14 -- Sendefreigabe, Active Low [TE]

Pin 15 – Oszillatoreingang [Osc2]

Pin 16 – Oszillatorausgang [Osc1]

Pin 17 -- Serieller Datenausgang [Ausgang]

Pin 18 -- Versorgungsspannung 5V (2,4V-12V) [vcc]

A0-A7 -- Dies sind 8-Bit-Adress-Pins für den Ausgang.

GND -- Dieser Pin sollte auch mit dem Minuspol des Netzteils verbunden werden. TE -- Dies ist der Pin für die Übertragungsfreigabe.

Osc 1, 2 -- Diese Pins sind die Eingangs- und Ausgangspins des Oszillators. Dieser Pin ist mit einem externen Widerstand miteinander verbunden.

Ausgang -- Dies ist ein Ausgangspin. Die Datensignale werden von diesem Pin ausgegeben.

Vcc -- Der Vcc-Pin, der mit der positiven Stromversorgung verbunden ist, wird verwendet, um den IC mit Strom zu versorgen.

AD0 - AD3 -- Dies sind die 4-Bit-Adress-Pins.

Schritt 7: EMPFÄNGERKREIS

Die Empfängerschaltung besteht aus 2 IC (HT12D-Decoder, L293D-Motortreiber), HF-EmpfängermodulVerdrahten Sie die Schaltung gemäß dem Empfängerschema (Abb. 1) Es gibt 2 LEDs in der Empfängerplatine, eine leuchtet auf, wenn der Empfänger mit Strom versorgt wird und die andere LED leuchtet, wenn der Senderstromkreis mit Strom versorgt wirdDie LED in der Nähe des IC HT12D sollte leuchten, wenn der Sender mit Strom versorgt wird, wenn nicht etwas mit Ihrer Verbindung oder Ihrem RF TX RX-Modul nicht stimmt

HINWEIS: Verwenden Sie rotes Kabel für Plus und schwarzes für Minus, wenn ein Problem mit der Schaltung auftritt. Es ist einfach, die Schaltung zu debuggen

HT12D PIN-BESCHREIBUNG

Pin (1-8) -- 8-Bit-Adress-Pin für Ausgang [A0, A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7]

Pin 9 -- Masse [Gnd]

Pin (10, 11, 12, 13) -- 4-Bit-Adress-Pin für Eingang [AD0, AD1, AD2, AD3]

Pin 14 -- Serieller Dateneingang [Eingang]

Pin 15 – Oszillatoreingang [Osc2]

Pin 16 -- Oszillatoreingang [Osc1]

Pin 17 -- Gültige Übertragung [VT]

Pin 18 -- Versorgungsspannung 5V (2,4V-12V) [vcc]

PIN-BESCHREIBUNG FÜR HT12D

VDD und VSS: Dieser Pin wird verwendet, um den IC, Positiv und Negativ des Netzteils mit Strom zu versorgen

DIN: Dieser Pin ist der serielle Dateneingang und kann mit einem HF-Empfängerausgang verbunden werden.

A0 – A7: Dies sind die Adresseingaben. Der Status dieser Pins sollte mit dem Status des Adresspins im HT12E (verwendet im Sender) übereinstimmen, um die Daten zu empfangen. Diese Pins können mit VSS verbunden oder offen gelassen werden

D8 – D11: Dies sind die Datenausgangspins. Der Status dieser Pins kann VSS oder VDD sein, abhängig von den empfangenen seriellen Daten über Pin DIN.

VT: steht für Valid Transmission. Dieser Ausgangspin ist HIGH, wenn gültige Daten an den Datenausgangspins D8 – D11 verfügbar sind.

OSC1 und OSC2: Dieser Pin wird verwendet, um einen externen Widerstand für den internen Oszillator des HT12D anzuschließen. OSC1 ist der Oszillator-Eingangspin und OSC2 ist der Oszillator-Ausgangspin

L293D BESCHREIBUNGEN

Der L293D ist ein Motortreiber-IC, der es dem Motor ermöglicht, in beide Richtungen zu fahren. L293D ist ein 16-Pin-IC mit acht Pins auf jeder Seite, der für die Steuerung eines Motors bestimmt ist, der einen Satz von zwei Gleichstrommotoren gleichzeitig in jede Richtung steuern kann. Mit einem L293D können wir 2 Gleichstrommotoren steuern. Es gibt 2 INPUT-Pins, 2 OUTPUT-Pins und 1 ENABLE-Pin für jeden Motor. L293D besteht aus zwei H-Brücken. Die H-Brücke ist die einfachste Schaltung zur Steuerung eines Motors mit niedriger Nennstromstärke.

PIN-BESCHREIBUNG

NAME DER PIN-FUNKTION

Pin 1 – Enable-Pin für Motor 1 [Enable 1]

Pin 2 -- Eingang Pin 1 für Motor 1 [Eingang 1]

Pin 3 -- Ausgang Pin 1 für Motor 1 [Ausgang 1]

Pin 4, 5, 12, 13 -- Masse [GND]

Pin 6 -- Ausgang Pin 2 für Motor 1 [Ausgang 2]

Pin 7 -- Eingang Pin 2 für Motor 1 [Eingang 2]

Pin 8 -- Stromversorgung für Motoren (9-12 V) [Vcc]

Pin 9 – Enable-Pin für Motor 2 [Enable 2]

Pin 10 -- Eingang Pin 1 für Motor 1 [Eingang 3]

Pin 11 -- Ausgang Pin 2 für Motor 1 [Ausgang 3]

Pin 14 -- Ausgang 2 für Motor 1 [Ausgang4]

Pin 15 -- Eingang 2 für Motor 1 [Eingang 4]

Pin 16 - Versorgungsspannung; 5V [Vcc1]

Schritt 8: Wählen Sie Ihren Motor

Die Wahl eines Motors ist sehr wichtig und hängt ganz von der Art des Roboters (Auto) ab, den Sie herstellen

Wenn Sie einen kleineren Motor herstellen, verwenden Sie einen 6-V-Bo-Motor

Wenn Sie einen größeren machen, der größere Gewichte tragen muss, verwenden Sie einen 12-V-Gleichstrommotor

WÄHLEN SIE IHRE RPM FÜR IHREN MOTOR

RPM, was für Umdrehungen pro Minute steht, ist die Anzahl der Male, die die Welle eines Gleichstrommotors einen vollen Schleuderzyklus pro Minute durchführt. Ein vollständiger Schleudergang liegt vor, wenn sich die Welle um volle 360° dreht. Die Anzahl der 360 ° Umdrehungen oder Umdrehungen, die ein Motor in einer Minute macht, ist sein Drehzahlwert

Sie sollten bei der Auswahl der Drehzahl sehr vorsichtig sein. Wählen Sie keine Motoren mit höheren Drehzahlen, da ich es schwer haben werde, sie zu kontrollieren, und denken Sie daran, dass die GESCHWINDIGKEIT INVERSE PROPORTIONAL ZUM DREHMOMENT IST

Schritt 9: HERSTELLUNG DES CHASSIS

Die Herstellung des Chassis ist sehr einfach, da nur zwei Dinge erforderlich sind

1. Klemme
2. Hartpappe, Holzstück oder ein dickes Blech zur Herstellung der Basis und einiger Schrauben

• Nehmen Sie das Blech und legen Sie die Klemme darauf. Markieren Sie die Stellen Bohrlöcher zum Einsetzen von Schrauben
• Löcher an vier Ecken bohren
• Schrauben Sie die Klemme fest
• Setzen Sie den Motor in die Klemme ein,
• Platzieren Sie die Schaltung auf dem Chassis, verbinden Sie die Motoren mit der Schaltung
• Geben Sie dem Stromkreis eine 12-V-Stromversorgung

für Details überprüfen Sie die Fotos

Schritt 10: DEBUGGING OPTIONAL (bei Problemen mit der Schaltung)

In diesem Teil besprechen wir das Debuggen der Schaltung

Erstmal nicht böse sein, einfach Ruhe bewahren

Zum Debuggen werden wir die Schaltung in verschiedene aufteilen

Zuerst werden wir die Fehler beheben

L293D-IC

Legen Sie den IC auf ein Steckbrett und geben Sie dem IC 5 V und Gnd und geben Sie dann die 12 V an Pin 8. Verbinden Sie die Enable-Pins der Motoren mit 5 V. Geben Sie nun Strom an den Eingang eines Motors und überprüfen Sie die Ausgangspins mit a Multimeter. Wenn nichts angezeigt wird, liegt ein Problem mit Ihrem Motortreiber vor

ENERGIEVERSORGUNG

Die meisten Probleme, die im Stromversorgungskreis auftreten, sind auf einen Kurzschluss zurückzuführen. Überprüfen Sie daher die Stromversorgung des Stromkreises und verwenden Sie ein Multimeter, um zu überprüfen, ob eine Verbindung zwischen Minus und Plus besteht

DECODER UND ENCODER

Zum Debuggen des Decoders und Encoder-ICs Pin 7 von HT12E mit Pin 14 von HT12D verbinden, Taster an Pin 10, 11, 12, 13 von HT12E anschließen und 4 LEDs an Pin 10, 11, 12, 13 des Decoders anschließen (connect gemäß Decoder- und Encoder-Debugging-Schaltung [Abb. 3]) Die LEDs sollten aufleuchten, wenn die Schalter gedrückt werden

Wenn Ihr Bot immer noch nicht funktioniert, liegt ein Problem mit dem RF-Modul vor. Wir können es debuggen, also ersetzen Sie das Modul.

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