Fairy Juicing Cocktail Roboter - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:23

Dieses Projekt wurde für die Roboexotica-Konferenz 2008 in Wien, Österreich, gebaut, wo es in der Kategorie Getränkeausgabe den ersten Platz belegte. So wurde es gemacht!

Schritt 1: Geschichte

Unsere köstlichen frischen Feen werden nur aus den besten Wermutwäldern Nordeuropas von Hand gefangen. Wir sind sehr stolz darauf, nur den besten verfügbaren Feensaft anzubieten. Auch wenn es oberflächlich unmenschlich erscheinen mag, wird Ihnen jeder Feenkenner sagen, dass nur blanker Terror das volle Aroma und den vollen Geschmack entfalten kann, den der Trinker genießen kann. Unser Entsafter wurde aus einem seltenen Regenschirmschrank aus dem 19. von den Handwerkern dieser Ära gleichgestellt werden. Wir haben uns für diesen speziellen Schrank entschieden, weil er aus Wermut hergestellt ist, der Feen in unserem Fäkalientank bequem hält. Während der Schrank aus dem späten 19. Jahrhundert stammt, wurde unser Entsaftungsmechanismus mit den neuesten verfügbaren Technologien entwickelt. Die transparente Fassade wurde gewählt, um sicherzustellen, dass wir keinen abgefüllten Feensaft verwenden, ist jedoch mattiert, um die weniger appetitlichen Realitäten von frischem Feensaft nicht zu enthüllen.

Schritt 2: Die Illusion

Wenn Sie sich der Maschine nähern, hören Sie eine hohe Feenstimme, die Dinge sagt wie "Wo bin ich?" und "Das ist langweilig… langweilig, langweilig, langweilig." Sie sehen auch einen kleinen grünen Lichtpunkt, der im dreidimensionalen Raum hinter einer Scheibe aus mattiertem Acryl herumfliegt. Sie strecken Ihre rechte Hand nach oben und drehen das Rad, das einen Mechanismus im Inneren des Schranks betätigt, der die Wände der fliegenden Fee verschließt. Als die Wände einstürzen, wird die Fee ängstlich und sagt Dinge wie "Die Wände kommen näher" und "Das gefällt mir nicht". Schließlich treffen sich die Wände und die Fee schreit, bevor Sie ein Knirschen und das Geräusch einer Pumpe hören, die Ihren frischen Feensaft in ein kleines Glas am Boden des Gehäuses drückt.

Schritt 3: Gehäusedesign

Nach einigen kurzen Skizzen, um den Formfaktor zu bestimmen, sprang ich ins CAD, um eine schnelle Baugruppe zu erstellen. Es war gut, alle Teile dargestellt und ausgerichtet zu bekommen, um die Größe zu bestimmen. Einer der wichtigsten limitierenden Faktoren bei der Größe war, dass es in einen Koffer passt, damit wir es nach Österreich bringen können. DXF-Umrisse aller Teile waren zum Schneiden auf dem fantastischen Epilog-Lasercutter bei Instructables erforderlich. Nachdem alle Umrisse und Tischlerarbeiten festgelegt waren, ging ich in ein Vektorillustrationsprogramm und zeichnete das Abzeichen und die Inlay-Schnörkel, um es mehr Jugendstil und ausgefallener aussehen zu lassen. Die Plakette wurde mit dem Laser in die Oberfläche rastergeätzt. Die simulierte Einlage wurde mit zwei Holzschichten erreicht. Die äußere Schicht, die ich Vektor schneidet, schneidet die Konturen des Reliefs vollständig durch, und die innere Schicht ist fest. Es erzeugt einen tollen Effekt und könnte mit mehr Schichten noch cooler sein.

Schritt 4: Tipps zum Laserschneiden

Dieses Projekt hätte viel länger gedauert und wäre nicht annähernd so gut geworden, wenn ich keinen Zugang zum Epilog-Laser gehabt hätte. Ich habe gelernt, dass es beim Schneiden von Holz hilft, Klebeband zu verwenden, um zu verhindern, dass die Oberfläche des Holzes in der Nähe des Schnitts verraucht und verbrannt wird. Außerdem vermeiden Sie das Schneiden von Sperrholz mit dem Lasercutter. Der Kleber, der die Sperrholzschichten verbindet, verdampft und beschlägt die Optik des Lasers, was seine Wirksamkeit drastisch reduziert. Es ist auch eine gute Idee, Probeschnitte auf Karton durchzuführen, bevor Sie wertvolle Materialien in den Lasercutter legen.

Schritt 5: Wie es funktioniert

Die Fee: Die Fee ist eine 180-Grad-grüne LED mit kleinen, klaren Feenflügeln, die mit Sekundenkleber darauf geklebt sind. Es wird vom oberen Fach des Gehäuses durch einen Servoarm aufgehängt, der an demselben flexiblen kleinen Kabel befestigt ist, das die LED mit Strom versorgt. Das Servo hat ein pseudozufälliges Sweep-Muster, das die Fee auf und ab bewegt. An der Unterseite des Gehäuses befinden sich 4 Löcher für 80-mm-Computergehäuselüfter. Die Ventilatoren blasen Luft in das Feenfach und da die Fee Flügel hat, fängt sie den Wind auf und schwingt in einem zufälligen Muster im XY-Raum herum. Das Servo plus die Lüfter sorgen für ein ziemlich realistisches Flugmuster. Der Entsaftungsmechanismus: Die Kurbel an der Außenseite des Gehäuses ist an einem Rad an der Innenseite des Gehäuses befestigt, auf dem kleine Magnete angebracht sind. Wenn Sie das Rad drehen, passieren die Magnete einen Hall-Effekt-Sensor, der ein Signal an unser Make-Controller-Board sendet. Der Make-Controller sendet dann Strom an unsere zwei gegenläufigen DC-Getriebemotoren, die mit einigen All-Thread-Stangen gekoppelt sind. Die Feen-Quetschwände sind auf Schubladenführungen für einen reibungslosen Ablauf montiert und das gesamte Gewinde geht durch eine Mutter an der Wand, um sie nach innen und außen zu betätigen. An den Schubladenführungen sind Endschalter als Stopper angebracht, um ein Über- oder Einfahren zu verhindern. Auch die inneren Endschalter signalisieren, dass die Wände geschlossen sind und lösen die Feen-Tod-Sequenz aus. Schließlich haben wir eine abstimmbare peristaltische Pumpe an der Rückseite der Maschine angebracht, die eiskaltes Zuckerwasser mit dem Absinth pumpt und mischt. Elektronik und Software:Wir haben ein Make-Controller-Board für das Ein- und Ausfahren verwendet, das über OSC mit einem Laptop kommuniziert läuft Max/MSP. Das ist total übertrieben, aber mein Partner David wollte Max lernen und es schien ein guter Anfang zu sein. Die Elektronik ist alles Grundlegende von der Stange. Hier ist eine einigermaßen vollständige Elektronik-Teileliste:-Halleffekt für den Radsensor-Endschalter für die Schubladenführungen-Servo für die Fee-grüne LED für die Fee-DC-Getriebemotoren für die Wandbetätigung-Schlauchpumpe zum Bewegen der Flüssigkeit-Make Controller für analoge/digitale I/O-80mm Gehäuselüfter um Fee zu bewegen

Schritt 6: Abgeschlossener Mechanismus

Es dauerte eine Weile, es zu verkabeln und einzuwählen. Tatsächlich haben wir unsere erste Fee erst etwa 4 Stunden vor meinem Abflug nach Europa entsaftet.

Schritt 7: Pass auf, wie es geht

Heres ein Videoclip von Roboexotica.