So modifizieren Sie ein Hitec HS-65HB-Servo mit Kryptonit-Getrieben für kontinuierliche Rotation - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:23

Wir präsentieren das Hitec HS-65HB, eines der besten verfügbaren Mikroservos mit Karbonite-Getrieben. Was ist das Besondere an diesem Servo? Nun, wie wäre es mit 31 Unzen / Zoll Drehmoment und 0,11 Sek. Geschwindigkeiten bei 6 Volt auf einer kompakten Grundfläche von 23,60 x 11,60 x 24,00 mm, Super Strong Karbonite Gears, die mehr als 300.000 Zyklen mit Zero Wear und fast fünfmal so stark wie Nylon-Getriebe, Top-Kugellager für einen reibungslosen und leisen Betrieb, vielseitig genug für kleine und große Anwendungen und das Beste ist, dass es für eine kontinuierliche Rotation extrem einfach zu modifizieren ist. Dies ist ein Servo, das Futaba, GWS und JR nicht berühren können. Ein Mikromonster mit unglaublichem Drehmoment/Geschwindigkeit und wenn Sie sich den Preis von 21,00 $ leisten können, können Sie für die Qualität/Haltbarkeit, die Sie mit diesem feinen Produkt erhalten, nichts falsch machen. Warum sich also mit zusätzlichem Drehmoment in einer kompakten Einheit herumschlagen und sich nicht einfach ein billiges Servo zulegen? Lassen Sie mich Ihnen ein Beispiel geben. Das Drehmoment ergänzt die Geschwindigkeit und Sie haben eine mobile Roboterplattform, die billige Mikroservos für den Antrieb verwendet. Wenn Sie beginnen, Gewicht hinzuzufügen (z. B. Batterien, Sensoren, Controller), beginnt Ihre Plattform zu leiden und die Geschwindigkeit wird stark verringert, ganz zu schweigen von der übermäßigen Belastung dieser schwachen Nylongetriebe. Mit diesem zusätzlichen Drehmoment und den Karbonite-Getrieben haben Sie einen Vorteil, den Schub, den Ihre Plattform benötigt, um den Auswirkungen des Gewichts entgegenzuwirken und sie in Bewegung zu halten. Dieses Servo macht es fertig und macht in seiner modifizierten Endlosrotationsform einen guten Job. Wie einfach ist es also zu ändern? So einfach, dass Sie nur einen Gang berühren müssen. Korrekt! Kein Herausziehen von Leiterplatten, Ersetzen von Potentiometern durch Widerstandsnetzwerke oder gar Durchtrennen eines einzelnen Drahtes. Verwirren Sie nicht einmal die Elektronik und speichern Sie Ihre Servos, falls Sie zur Standard-Servoleistung zurückkehren möchten (siehe Schritt 7). Warum die Schritte so einfach sind, können Sie einfach den Fotos folgen. Aber bitte lesen Sie für "Lesen ist Wissen" und es lohnt sich. Damit beginnen wir………………..

Schritt 1: Erforderliches Werkzeug

Um diese Änderung durchzuführen, benötigen Sie diese Werkzeuge:

1 x Kreuzschlitzschraubendreher 1 x Präzisionsschraubendreher 1,0 m/m 1 x Spitzzange 1 x Drahtschneider 1 x Bohrer 1 x Bohrer 1/16 (optional) Kleine Handfeile ODER Schleifpapier

Schritt 2: Entfernen des Allmächtigen "X" Horns

Verwenden Sie einen Kreuzschlitzschraubendreher und entfernen Sie das Horn an Ihrem Servo.

Schritt 3: Schrauben Sie das Gehäuse ab und heben Sie die Oberseite ab

Entfernen Sie mit einem kleinen Präzisionsschraubendreher die 4 Schrauben unter dem Gehäuse. Tun Sie dies langsam, da die Schrauben dazu neigen, sich leicht abzulösen. Heben Sie nun den oberen Teil des Gehäuses vorsichtig ab und achten Sie dabei auf die Ausrichtung des Zahnrads. Alle Zahnräder sollten aus dem oberen Bereich herauskommen. Wenn nicht, ziehen Sie einfach alle Zahnräder heraus, die nicht intakt geblieben sind. Auch wenn Sie unter "sehr kurzfristigem Gedächtnis" leiden, ist dies ein guter Zeitpunkt, um mit einer Digitalkamera einen Schnappschuss der Gangausrichtung zu machen, damit Sie alles wieder zusammenbauen können, ohne verrückt zu werden. Vertrauen Sie mir, mit kleineren Servos wird es tatsächlich schlimmer.

Schritt 4: Ziehen Sie das Hauptzahnrad ab und schneiden Sie die Stopplasche ab

Ziehen Sie nun bei abgenommenem Gehäuse das Hauptzahnrad ab. Es wird tatsächlich auf die D-Welle des Potentiometers aufgesteckt. Ziehen Sie es einfach ab und schneiden Sie die Stopplasche ab. Sie können die Lasche mit einer Feile oder einem Sandpapier bündig abrasieren, aber nicht notwendig, wenn Sie tief genug schneiden. Sie werden auch feststellen, dass das zweite Zahnrad auf der linken Seite dieses Bildes bereits lose ist, und das liegt daran, dass sich seine Welle im oberen Abschnitt des Servos befindet, das Sie im vorherigen Schritt entfernt haben.

Schritt 5: Halten Sie die Oberseite des Hauptzahnrads fest und bohren Sie mit einem 1/16"-Bit vollständig durch

Jetzt müssen Sie mit einem 1/16-Zoll-Bohrer durch das Hauptzahnrad bohren. Wenn Sie einen Bohrer mit hoher Drehzahl verwenden, sagen wir etwa 1000 U / min, können Sie das Zahnrad einfach in der Hand halten, aber den Bohrer starten, bevor Sie das Zahnrad betreten. Bei Bohrern mit langsamerer Drehzahl empfehle ich, das Hauptzahnrad nur an der oberen Hälfte festzuhalten, wo das Servohorn mit einer Spitzzange ausgerichtet wird. "Nicht zu viel Kraft anwenden, da dies die Zähne beschädigen kann!" Gerade genug, um es stabil zu halten und jegliches Drehen zu verhindern. Außerdem 'Halten Sie beim Bohren nie die Unterseite des Hauptzahnrads fest' Sie möchten keine Schäden am Antrieb des Getriebes riskieren.

Schritt 6: Sie sind fertig! Jetzt bauen Sie Ihren Servo wieder zusammen………

Du bist fertig! Folgen Sie den Schritten auf dem Bild und bauen Sie das Servo in der gezeigten Reihenfolge wieder zusammen. Wie einfach war das?

Bitte beachten Sie: Wenn Sie möchten, dass das Servo vollständig stoppt, müssen Sie das Potentiometer kleben. Sie können dies jetzt vor dem Zusammenbau tun, indem Sie das Zahnrad entfernen, das direkt unter dem Hauptzahnrad auf der Potentiometerwelle sitzt. Als nächstes drehen Sie die Welle mit der Spitzzange von links nach rechts, bis Sie den Mittelpunkt finden. Jetzt nur noch ein wenig Heißkleber für eine (nicht dauerhafte) Modifikation auftragen. Sie können den Kleber dann einfach abhebeln, wenn Sie eines Tages zur Standard-Servoleistung zurückkehren möchten (siehe Schritt 8).

Schritt 7: Sie haben jetzt einen kontinuierlichen Rotationsservo. Probieren Sie es also aus

Sie haben Ihr Servo jetzt in eine kontinuierliche Rotation umgewandelt, ohne die Elektronik zu beschädigen oder zu manipulieren oder einen einzelnen Draht abzuschneiden. Besser geht es nicht! Hier ist ein Beispiel-Basic-Code, um ihm eine Testdrehung bei verschiedenen Geschwindigkeiten in beide Richtungen zu geben. Die Befehle können für jedes Servo geringfügig abweichen. Bitte beachten Sie: Wenn Sie möchten, dass das Servo vollständig stoppt, müssen Sie das Potentiometer kleben. Sie können dies tun, indem Sie das Zahnrad entfernen, das direkt unter dem Hauptzahnrad auf der Potentiometerwelle sitzt (siehe Schritt 6). Für eine (nicht dauerhafte) Modifikation einfach etwas Heißkleber auftragen. Sie können den Kleber dann einfach abhebeln, wenn Sie eines Tages zur Standard-Servoleistung zurückkehren möchten (siehe Schritt 8). Der Befehl "Stopp" kann durch Ausprobieren gefunden werden, wenn Sie Ihr Potentiometer wie in Schritt 6 erwähnt verklebt haben.' Servo Pin, Geschwindigkeit/Richtung' Servo 0, 99 (Sehr langsam links)Servo 0, 103 (Sehr langsam rechts)Servo 0, 95 (langsam links)Servo 0, 105 (langsam rechts)Servo 0, 80 (sehr schnell links) Servo 0, 130 (sehr schnell rechts)Servo 0, 90 (schnell links)Servo 0, 115 (schnell rechts)

Schritt 8: Kaufen Sie ein Ersatzhauptzahnrad und bringen Sie Ihren Servo auf die Standardleistung zurück

Jetzt kommt der tollste Vorteil. Das Beste aus beiden Welten. Kaufen Sie sich einfach einen Satz Ersatzzahnräder und installieren Sie einfach ein neues Hauptzahnrad und Sie sind direkt wieder bei der Standard-Servoleistung. Denken Sie daran, dass das Hauptzahnrad auf die "D" -Welle des Potentiometers aufgesteckt ist, damit keine Fluchtungsfehler auftreten. Es kann nur richtig eingefügt werden. Einfach zu schön um wahr zu sein oder? Ich hoffe, Ihnen hat diese Umwandlung gefallen…………..