DIY Servo-Erweiterungen - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:22

Arbeiten Sie an einem Arduino- oder Robotikprojekt mit Servomotoren, bei denen die Drähte nicht lang genug sind? Dann brauchst du Servoverlängerungen. Sie können Servoverlängerungen in vielen Hobbygeschäften und online kaufen. Sie sind für eine bestimmte Servomarke konzipiert und haben spezielle Endanschlüsse, die normalerweise nicht meinen Anforderungen entsprechen.

Bei der Arbeit mit DIY-Robotik-Projekten benötigen wir normalerweise eine Art benutzerdefinierter Servo-Erweiterung, sodass ich oft einen speziellen Stecker erstelle. Ich bereite mich auch auf einen Lötworkshop im CCCKC Hacker Space vor, damit dieses Instructable auch diesem Zweck dient. Ein weiterer kostenloser Stecker für CCCKC. Der Bau von Servoerweiterungen ist keine bahnbrechende Technologie für ein Instructable, aber dies könnte jemandem helfen, ein paar Tipps aufzunehmen. Instructable By: SomeoneKnows Twitter: @SomeoneKnows

Schritt 1: Sammeln von Teilen und Zubehör

Lötkolben und Lötkolben. Helfende Hände Schere, Säge und kleiner Schraubstock. Abisolierzangen Heißluftpistole oder Feuerzeug Servokabel Männliche und weibliche Anschlussleisten Schrumpfschlauch Verwenden Sie einen Lötkolben mit niedriger Wattleistung. 15W bis 30W funktionieren für mich am besten. Lötmittel - Einige Lötmittel können Blei enthalten, also nimm es nicht in den Mund (ich habe das einmal gesehen). Es ist möglich, einzelne Litzen zu verwenden, aber ich verwende gerne den 24 AWG-Dreileiter-Servodraht, den ich von Servo City gekauft habe. Es kommt mit der richtigen Anordnung der Drähte, rot für + Stromanschluss, schwarz für Masse und weiß (oder gelb) für das Signalkabel.

Schritt 2: Vorbereiten der Header-Anschlüsse

Ich wünschte, Radio Shack hätte diese männlichen und weiblichen Anschlussköpfe auf Lager, damit ich einfach in den Laden rennen kann, wenn ich mehr brauche. Normalerweise bestelle ich meine bei DigiKey:

Buchsenleisten DigiKey S7049-ND Steckerleisten DigiKey S1012E-36-ND Die Anschlussleisten werden mit mehr Pins als benötigt geliefert, sodass sie auf nur drei gekürzt werden müssen. Mit den männlichen Stiften geht das ganz einfach mit der Schermaschine, lege die Klinge in die kleine Vertiefung und schneide deine Stücke ab. Achten Sie darauf, beide Seiten zu halten, sonst fliegen die Teile weg und gehen verloren oder treffen jemanden ins Auge. Die Buchsen nehmen etwas mehr Arbeit. Ich benutze gerne die Bandsäge und schneide die benötigte Menge ab. Dies erfordert besondere Sorgfalt, damit Sie nicht mit den Fingern in die Klinge geraten. Ich verwende ein Stück festen Kerndraht und stecke in den kleineren Teil, der abgeschnitten wird, damit er nach dem Schneiden nicht wegfliegt oder in die Maschine fällt. Das Kunststoffteil ist nicht schwer zu schneiden und kann auch problemlos mit einer Handsäge bearbeitet werden. Wenn Sie dies selbst tun, möchten Sie möglicherweise einen kleinen Schraubstock, um das Teil an Ort und Stelle zu halten.

Schritt 3: Vorbereiten der Drähte

Schneiden Sie den Draht auf die benötigte Länge zu.

Trennen Sie die Drähte. Ich habe ein Messer verwendet, um den Draht zur Trennung aufzuschlitzen, aber ich verwende stattdessen gerne diese Schermaschinen. Ziehen Sie genug Draht ab, um Platz zum Arbeiten zu schaffen. Verwenden Sie Abisolierzangen, um die Isolierung zu entfernen. Versuchen Sie, die Länge, die Sie abnehmen, so zu begrenzen, dass sie mit der Länge der Stifte übereinstimmt, an denen Sie befestigen. Verdrehen Sie die freiliegenden Drahtlitzen, damit sie nicht ausfransen und einen möglichen Kurzschluss verursachen. Verzinnen Sie die Drähte, um die Litzen an Ort und Stelle zu halten und das Anbringen an den Stiften zu erleichtern.

Schritt 4: Beenden Sie Ihre Arbeit

Bevor Sie Ihre Arbeit versiegeln, prüfen Sie auf Kurzschlüsse, die durch Lötbrücken zwischen den Stiften verursacht werden.

Ich verwende gerne Schrumpfschläuche, um die Arbeit aufzuräumen, ich benutze ein Sortimentspaket von Radio Shack. Wählen Sie einfach den Durchmesser, der am besten passt, schneiden Sie dann ein Stück ab, führen Sie die Drähte ein und wenden Sie Wärme an, um den Schlauch zu schrumpfen. Ich benutze gerne eine Heißluftpistole, aber manchmal benutze ich ein Feuerzeug. Achten Sie darauf, dass Sie Ihre Verkabelung nicht überhitzen oder verbrennen. Zu viel Hitze kann auch den Kunststoff schmelzen, der die Stifte an Ort und Stelle hält.