Mousebot erneut besucht – Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:21

Mousebot aus Make vol 2 ist eine unterhaltsame Einführung in die Robotik. Es hat so viel Spaß gemacht, dass ich diese erweiterte Dokumentation eines Mousey-Builds von Anfang bis Ende erstellt habe, mit ein paar zusätzlichen kleinen Tipps, die Sie im Magazin nicht finden werden. Diese Anleitung wird am besten verstanden, nachdem Sie den Originalartikel von Seite 100 von Make vol 2 gelesen haben, sie ist jedoch wahrscheinlich nicht erforderlich.

Mousebot ist ein einfacher Bot, der zwei "Augen" verwendet, um Licht zu spüren und sich dann dem Licht zuwendet. An der Vorderseite der Maus ist ein einzelner großer "Whisker" angebracht, um Kollisionen zu erkennen. Eine Kollision mit einer Wand führt dazu, dass die Maus rückwärts fährt und dann in eine andere Richtung abhebt. Dieses Projekt ist ziemlich billig, wenn Sie eine Maus haben, um die anderen Teile für weniger als zehn Dollar zu erhalten. Wenn Sie Fragen oder Kommentare haben, erreichen Sie mich unter [email protected]

Schritt 1: Materialien und Werkzeuge sammeln

MATERIALIEN

1 Kugelmaus 2 Kleine Gleichstrommotoren 1 Kippschalter 1 DPDT 5V Relais (Aromat DS2YE-S-DC5V funktioniert) 1 LM386 Operationsverstärker 1 2N3904 oder PN2222 NPN Transistor 1 LED (beliebige Farbe) 1 1K Widerstand 1 10K Widerstand 1 100uF Elektrolytkondensator 1 Audiokassette (Sie wissen schon, aus den 80er Jahren…) 1 CD-ROM oder Diskette (für die Stoßstange) 1 9-V-Batterieverschluss 1 9-V-Batterie 2 oder 3 breite Gummibänder 22- oder 24-Gauge-Draht (einige verseilt und einige feste Kerne)) WERKZEUGE Multimeter Kreuzschlitzschraubendreher Dremel Kleine Zange Drahtschneider/Abisolierer Rasiermesser Lötkolben Entlötwerkzeug nach Wahl Sekundenkleber oder Epoxid Heißklebepistole und Kleber Bügelsäge

Schritt 2: Aufräumen einiger Teile

Der Mousebot benötigt mehrere Teile, die wir bequem von der Spendermaus, ihren Augen und ihrem Schnurrhaar leihen können.

Öffnen Sie die Maus und suchen Sie die Komponenten, die wir ernten werden, den Momentschalter und die Infrarotsender (die klaren). Entfernen Sie die Platine und entlöten Sie den Druckschalter und beide IR-Sender.

Schritt 3: Bereiten Sie den Fall vor

Als nächstes müssen wir den Mousebots einen gemütlichen Platz zum Verweilen geben, also brechen Sie den Dremel aus und entfernen Sie die gesamte innere Kunststoffstruktur von der Ober- und Unterseite der Maus. Wenn Ihre Maus klein ist, müssen Sie möglicherweise die Schraubpfosten entfernen, die die Maus zusammenhalten.

Verwenden Sie nun den Dremel, um Öffnungen für den Bump-Schalter in der Vorderseite der Maus und Motoren an den Seiten zu schneiden. Der beste Dremel-Bit, den Sie dafür verwenden können, ist der kurze zylindrische Typ, er schneidet einen guten rechten Winkel, wenn der Dremel vertikal gehalten wird.

Schritt 4: Machen Sie die Räder

Die Achsen dieser Motoren sind ziemlich klein und wenn wir wollen, dass Mousebot bei extrem hohen Geschwindigkeiten stabil ist, müssen wir ihm einige Felgen machen. Kassettenbänder haben in der unteren rechten und linken Ecke einen Rand von perfekter Größe (wenn die offene Seite unten ist). Es kann ein paar Versuche dauern, verschiedene Marken von Bändern zu öffnen, bevor Sie diejenigen bekommen, die perfekt zu Ihren Achsen passen. Sobald Sie einige Felgen gefunden haben, können Sie sie mit Sekundenkleber auf die Achsen kleben.

Schneiden Sie das Gummiband ab und kleben Sie es mit Sekundenkleber auf die Felge, dann wickeln Sie es dreimal um und fügen Sie jede halbe Umdrehung Sekundenkleber hinzu, um es zusammenzuhalten. Schneiden Sie den restlichen Gummi ab. Kleben Sie nun ein weiteres Gummiband wieder auf das, das Sie gerade umwickelt haben. Führen Sie eine Umdrehung durch und schneiden Sie das Extra ab. Stellen Sie sicher, dass Sie genug Kleber hinzufügen, um das äußere Gummiband zu halten. Wiederholen Sie den gleichen Vorgang für das andere Rad

Schritt 5: Gestalten Sie das Design und installieren Sie das Relais

Es gibt einige gute Komponentenlayouts für den Mousebot. Das beste Layout ist wahrscheinlich das eine Bild oben auf Seite 100 von Band 2. Allerdings funktioniert dieses alternative Setup, das unten abgebildet ist, bei bestimmten Mäusen besser. Ich habe mich für das Standardlayout entschieden. Die Schaltung der Maus wird frei gestaltet, da nicht viel Platz für eine Platine vorhanden ist.

Sobald wir wissen, wohin alles gehen wird, geht es an die eigentliche Arbeit. Legen Sie das Relais ab und löten Sie die Drähte in einem X, indem Sie die Pins 8 bis 11 und 6 bis 9 verbinden. (siehe Pinbeschriftung auf dem zweiten Bild) Verbinden Sie dann die Pins 1 und 8 mit einem Draht entlang der Seite und fügen Sie Litzendraht an den Anschlüssen 8 und 9 an. Löten Sie den Kollektor des Transistors (rechter Pin mit Blick auf die flache Seite) an Pin 16 und klemmen Sie die Leitung kurz. Verbinden Sie dann den Draht, den wir an Pin 9 gelötet haben, mit dem Emitter (linker Pin mit Blick auf die flache Seite) und lassen Sie ein wenig locker. Kleben Sie nun das Relais in das Gehäuse. Ich habe zwei abgeschnittene Leitungen hinzugefügt, um als positive und negative Spannungsschienen zu fungieren, die einige Unordnung im Motorbereich beseitigen. Entfernen Sie mit Ihrem Rasiermesser die Abschirmung vom Aderanschlussstift 9 und dem Emitter und löten Sie sie an die - Spannungsschiene an. Verbinden Sie dann Pin 8 mit der + Spannungsschiene.

Schritt 6: Installieren Sie den Bump-Schalter

Geben wir nun dem Mousebot seinen Schnurrbart. Machen Sie es, indem Sie die positive Leitung des Kondensators und den 10k-Widerstand an den normalerweise offenen Endstift löten. Sie können überprüfen, welche Seite die offene Seite des Druckschalters ist, indem Sie die Durchgangsprüfungsfunktion Ihres Multimeters verwenden. Es sollte keine Verbindung zwischen dem mittleren und dem normalerweise offenen Stift bestehen, bis der Schalter gedrückt wird. Sobald dies erledigt ist, fügen Sie Litzendraht zum Massekabel des Kondensators und zum mittleren Stift des Schalters hinzu.

Verbinden Sie den Widerstand am Schalter mit der Basis (mittlerer Pin) des Transistors und den Draht von der Masseseite des Kondensators zur - Spannungsschiene. Verbinden Sie dann den mittleren Pin mit der + Spannungsschiene. Um Ihre Verbindungen etwas sicherer zu machen, können Sie Schrumpfschläuche verwenden, um die Verbindungen zu isolieren und den Kondensator zur Seite zu biegen, um etwas mehr Platz zu schaffen.

Schritt 7: Mausbots Gehirn bauen

Mousebots Gehirn ist der LM386, drehen Sie ihn auf den Rücken (Stifte nach oben) und biegen Sie die Stifte 1 und 8 so, dass sie sich berühren, und fügen Sie etwas Lötmittel hinzu.

Bringen Sie nun den 386er in Position und verbinden Sie Pin 4 mit der - Schiene, Pin 6 mit der + Schiene und fügen Sie Litzen an die Pins 2, 3 und 5 hinzu. Wir sind fast bereit, die Motoren anzuschließen, also löten Sie einige Litzen an Pins 4 und 13 des Relais. An dieser Stelle sollte Ihr Mousebot ungefähr wie das dritte Bild auf dieser Seite aussehen.

Schritt 8: Konstruieren Sie die obere Hälfte des Mousebots

Bohren Sie zuerst drei kleine Löcher an der Vorderseite der Maus für die beiden Augen und die Empfindlichkeitsverstärkungs-LED. Bohren Sie dann ein größeres Loch für Ihren Kippschalter auf der Rückseite der Maus und installieren Sie den Schalter, um Mausbots an / aus-Schwanz zu bilden.

Um Mousebots-Augenstiele zu erstellen, verdrehen Sie zwei Stücke massiven Kerndrahts zusammen und löten Sie den IR-Emitter an die Leitungen an einem Ende. Setzen Sie die LED in das mittlere Loch und verbinden Sie die + Leitung mit dem 1k Widerstand. Als nächstes verwenden Sie die Diodenprüffunktion Ihres Multimeters, um die - Leitungen der IR-Emitter zu finden und diese mit der - Leitung der LED zu verbinden.

Schritt 9: Kleben Sie die Komponenten fest

Verwenden Sie Heißkleber oder Epoxid, um den Stoßschalter und die Motoren am Mausgehäuse zu befestigen. Ich benutzte eine Kombination aus Sekundenkleber und Heißkleber, um den Stoßschalter und Heißkleber an den Motoren zu halten. Stellen Sie sicher, dass der Winkel der Motoren ungefähr gleich ist und nach unten reicht, um die Vorderseite der Maus leicht vom Boden abzuheben.

Schritt 10: Fertigstellen der Verbindungen

Verbinden Sie Pin 13 des Relais mit dem linken Motor und Pin 4 des Relais mit dem rechten Motor. Verbinden Sie nun Pin 5 des ICs (braunes Kabel im Bild) mit dem Masseknoten beider Motoren. Wenn Sie sich nicht sicher sind, welche Seite + und welche - auf Ihrem Motor ist, schließen Sie ihn an eine Batterie an und beobachten Sie die Drehrichtung. Der rechte Motor sollte sich im Uhrzeigersinn drehen, wenn Sie auf das Rad schauen, und der linke sollte sich gegen den Uhrzeigersinn drehen.

Suchen Sie das Kabel, das von IC-Pin 2 (grün) zum + Anschluss des linken Augenstiels und IC-Pin 3 (blau) zum + Anschluss des rechten Augenstiels kommt. Verdrahten Sie dann den 1k-Widerstand mit der + Spannungsschiene. Schließen Sie die Batterie an, indem Sie das schwarze Kabel an der Batteriekappe an die negative Spannungsschiene löten. Verbinden Sie das rote Kabel an der Batteriekappe mit dem Schalter und verbinden Sie den Schalter dann wieder mit der + Spannungsschiene. Bringen Sie die Abdeckung der Maus wieder an und schneiden Sie dann mit der Bügelsäge einen dünnen Streifen Ihres Stoßfängermaterials (CD) ab. Befestigen Sie den Streifen mit Epoxid oder Heißkleber auf einer Seite, sodass der Knopf überall dort, wo Sie Druck ausüben, klickt. Sobald Sie den Streifen angebracht haben, klopfen Sie sich selbst auf den Rücken, Sie sind fertig. Schalten Sie den Schalter um und genießen Sie.