Servo-Tutorial: 7 Schritte

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:16

Verwenden eines Arduino zur Steuerung eines Servomotors mit zwei Drucktasten.

Schritt 1: Holen Sie sich die passenden Komponenten

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Danke für deine Unterstützung.

1) Arduino Link: Arduino-kompatibles Uno R3 Rev3 Entwicklungsboard

2) Breadboard Link: Halbe Größe 400-Pin Elektronik DIY Breadboard oder 830-Punkt lötlose Elektronik DIY Breadboard

3) Drucktasten-Link: DIP P4 Sqaure Switch Drucktasten (100er-Pack)

4) Jumperkabel Link: Mehrfarbige 40-Pin DuPont Breadboard Jumperdrähte (20cm)

5) Zwei 10k Ohm Widerstände Link: DIY Universal 1/4W 1% Metallschichtwiderstand (600PCS)

6) Servomotorverbindung: Tower Pro SG90 9g Getriebelenkservo

Schritt 2: Schließen Sie die Stromversorgung an

Verbinden Sie GND und 5V

Schritt 3: Verbinden Sie den Servo

Rot bis 5V

Braun/Schwarz auf GND

Orange an Pin 9

Schritt 4: Verbinden Sie die Tasten

Eine der Tasten zu DIGITAL 2

Der andere zu DIGITAL 4

Schritt 5: Überprüfen Sie die Schaltung

Stellen Sie sicher, dass die Schaltung korrekt ist

Schritt 6: Der Code

Ich habe das Sweep-Beispiel von Arduino verwendet und es so geändert, dass es funktioniert.

#enthalten

const int buttonPin = 2;

const int buttonPin2 = 5;

int buttonState = 0;

int buttonState2 = 0;

Servo-ServoA;

int-Position = 0;

Leere Einrichtung () {

servoA.attach(9);

pinMode (buttonPin, INPUT);

pinMode (buttonPin2, INPUT);

}

Leere Schleife () {

buttonState = digitalRead (buttonPin);

buttonState2 = digitalRead (buttonPin2);

if(buttonState ==HIGH && Position < 180){

servoA.write (Position ++);

Verzögerung(5);

}

if(buttonState2 == HIGH && Position > 3){

servoA.write (Position--);

Verzögerung(5);

}

}